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좌동경 (Dongkyoung Chwa)

소속기관
아주대
소속부서
전자공학과
직급
Professor
ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 5%
  • 공학 > 전자/정보통신공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수119
  • 발행기간1996 ~ 2019
  • 이용수6,047
  • 피인용수7

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
인간-로봇 상호작용 시스템 구축을 위한 딥러닝 기반의 인간 모션 인식 정보 및 제어 논문집 2019 11 0
백스테핑 유사 궤환선형화 제어기를 이용한 다수의 모바일 로봇 군집에서의 리더-팔로워 군집제어 정보 및 제어 논문집 2019 2 0
슬라이딩 모드 기반 관측기와 제어기를 이용한 역진자 시스템의 위치 및 안정화 제어 전기학회논문지 2019 61 0
비스듬히 던진 물체의 공기저항을 고려한 재귀 최소 자승법 기반 실시간 포물선 운동 궤적 추정 전기학회논문지 2018 465 0
Sum of Squares-Based Range Estimation of an Object Using a Single Camera via Scale Factor Journal of Electrical Engineering & Technology 2017 9 0
다중 슬라이딩 평면 제어 기법을 이용한 Furuta Pendulum의 안정화 제어 정보 및 제어 논문집 2017 35 0
식별을 통한 UAV시스템의 모델차수축소 및 궤환선형화 제어 정보 및 제어 논문집 2017 17 0
슬라이딩 모드 제어기를 이용한 기계 시스템의 불확실성을 보상하는 강인 제어기 설계 정보 및 제어 논문집 2017 8 0
불확실성을 지닌 2차 시스템의 기준 궤적 재생성을 통한 강인 적응제어 정보 및 제어 논문집 2017 7 0
Adaptive Sliding Mode Traffic Flow Control using a Deadzoned Parameter Adaptation Law for Ramp Metering and Speed Regulation Journal of Electrical Engineering & Technology 2017 9 0
진화 최적화 기반 배드민턴 로봇 움직임 생성 제어로봇시스템학회 논문지 2017 69 0
이동로봇의 기구학 외란 보상을 위한 출력 궤환 제어 전기학회논문지 2016 39 0
카메라를 이용한 3차원 공간상의 이동 목표물의 거리정보기반 모션추정 전기학회논문지 2016 34 0
이산 슬라이딩모드 제어를 이용한 램프 미터링 제어 전기학회논문지 2016 24 0
Control Strategy for Modifiable Bipedal Walking on Unknown Uneven Terrain Journal of Electrical Engineering & Technology 2016 15 0
SOS 제어기법을 이용한 입력제한이 있는 2관절 로봇팔의 조정제어 전기학회논문지 2016 60 0
Anti-Sway Control of the Overhead Crane System using HOSM Observer Journal of Electrical Engineering & Technology 2016 6 0
비주얼 서보잉 기술의 동향 제어로봇시스템학회지 2016 210 0
목표물의 거리 및 특징점 불확실성 추정을 통한 매니퓰레이터의 영상기반 비주얼 서보잉 제어로봇시스템학회 논문지 2016 123 0
퍼지 외란 관측기법을 이용한 아크로봇의 적응형 강인 스윙업 및 밸런싱제어 제어로봇시스템학회 논문지 2016 65 0
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