| 수동휠체어 결합 이동 보조 장치의 Yaw 추정에 따른 계단 승월 직진 주행 보정에 관한 연구 |
대한전자공학회 학술대회 |
2019 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 수액 투여 상태 감지 모듈과 MQTT 기반 IoT 관리 시스템 개발 |
재활복지공학회논문지 |
2019 |
43 |
43 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 스마트밴드의 측정 방식에 따른 운동 시 심박수 정확도 비교분석에 대한 연구 |
대한전자공학회 학술대회 |
2019 |
2 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 심박 측정 상용 디바이스의 정확도와 유효성에 대한 연구 |
대한전자공학회 학술대회 |
2019 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 지능형 의족의 자율 보행환경 변경 알고리즘의 기초연구: 경사로 보행 시 소켓 내 압력변화 중심으로 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2019 |
16 |
16 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 고령자의 사용성 향상을 위한 착용형 보행 보조로봇에 관한 연구 |
한국재활복지공학회 학술대회 논문집 |
2018 |
46 |
22 |
24 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 능동형 대퇴 의족 사용자의 보행 안전성 향상을 위한 장애물 충돌 상황 분류 기법에 관한 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2018 |
31 |
23 |
8 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 보행보조로봇의 구동력 보조를 위한 고관절의 움직임에 따른 보행 단계 분석에 관한 연구 |
재활복지공학회논문지 |
2018 |
15 |
15 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 소켓 내 압력센서를 이용한 의족 환자의 보행 판별 기법에 관한 연구 |
대한전자공학회 학술대회 |
2018 |
40 |
22 |
18 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 소형 임베디드 시스템에서 안전한 원격 업데이트를 위한 부트로더의 설계 및 구현 |
대한전자공학회 학술대회 |
2018 |
33 |
21 |
12 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 수액투여상태 감지 모듈 개발 |
한국재활복지공학회 학술대회 논문집 |
2018 |
13 |
12 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 수액투여상태 알림을 위한 IoT시스템 개발 |
한국재활복지공학회 학술대회 논문집 |
2018 |
18 |
18 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 자기주도적 요통 재활 훈련을 위한 관성 센서 기반의 게임 연동 시스템 개발 |
한국재활복지공학회 학술대회 논문집 |
2018 |
39 |
12 |
27 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 하지근력 지원이 가능한 보행보조기 개발에 관한 연구 |
재활복지공학회논문지 |
2018 |
32 |
32 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| A Study on the Obstacle Collision Detection for Ensuring of Gait Stability of Transfemoral Prosthesis Users |
한국재활복지공학회 학술대회 논문집 |
2018 |
3 |
3 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 개선된 전기 근육 자극기 회로를 사용한 인체 임피던스 측정 |
대한전자공학회 학술대회 |
2017 |
24 |
8 |
7 |
9 |
0 |
0 |
0 |
| 고령자를 위한 낙상 사고 및 사용자 설정 지역 이탈 시 문자 알림 시스템 설계 및 APP 개발 |
한국재활복지공학회 학술대회 논문집 |
2017 |
38 |
10 |
28 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 보행보조기 사용자의 안전성 및 편리성 증진을 위한 보행 분석 및 낙상 감지 시스템 개발 |
한국재활복지공학회 학술대회 논문집 |
2017 |
84 |
37 |
47 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 보행보조차 사용자의 낙상 알림을 위한 낙상감지 방법에 관한 연구 |
한국재활복지공학회 학술대회 논문집 |
2017 |
37 |
15 |
22 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 사용자 보행의지 추정을 통한 보행보조기의 동력보조 알고리즘 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2017 |
18 |
5 |
9 |
4 |
0 |
0 |
0 |
| 일상생활에서 관성센서를 이용한 무릎수술환자의 재활을 보조하기 위한 활동 분석 시스템 구현 |
대한전자공학회 학술대회 |
2017 |
30 |
8 |
21 |
1 |
0 |
0 |
0 |
| 저가형 지능형 대퇴의족에 적용하기 위한 위험 상황 검출에 관한 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2017 |
41 |
16 |
16 |
9 |
0 |
0 |
0 |
| 지능형 의족의 보행모드 자동변경을 위한 보행노면 판별 기법 |
재활복지공학회논문지 |
2017 |
81 |
40 |
33 |
8 |
0 |
0 |
0 |
| 착용형 보행보조로봇의 구동력 보조를 위한 보행 단계 구분에 대한 연구 |
대한전자공학회 학술대회 |
2017 |
51 |
15 |
24 |
12 |
0 |
0 |
0 |
| 극점 검출기와 상태머신을 이용한 보행자의 보행단계 추정 기법에 대한 연구 |
대한전자공학회 학술대회 |
2016 |
26 |
13 |
6 |
3 |
4 |
0 |
0 |
| 극점 검출기와 상태머신을 이용한 보행자의 보행단계 추정 기법에 대한 연구 |
정보 및 제어 논문집 |
2016 |
26 |
6 |
13 |
7 |
0 |
0 |
0 |
| 보행보조로봇 사용자의 조작편리성 향상 및 속도동기 향상을 위한 구동제어기법에 대한 연구 |
대한전자공학회 학술대회 |
2016 |
32 |
8 |
13 |
8 |
3 |
0 |
0 |
| 보행보조로봇 사용자의 조작편리성 향상을 위한 능동적 속도제어 시스템에 대한 연구 |
한국재활복지공학회 학술대회 논문집 |
2016 |
21 |
10 |
11 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 스트레인 게이지를 이용한 대퇴의지의 보행정보 획득 기법 |
대한전자공학회 학술대회 |
2016 |
61 |
12 |
26 |
15 |
8 |
0 |
0 |
| 오십견 환자의 자가 주도적 재활 훈련을 위한 게임 콘텐츠 연동 시스템 개발 |
한국재활복지공학회 학술대회 논문집 |
2016 |
62 |
25 |
37 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 저가형 지능형 대퇴의족에 적용 가능한 족관절 각도정보 기반의 보행노면 검출 기법 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2016 |
48 |
10 |
17 |
14 |
7 |
0 |
0 |
| 지능형 의족의 보행모드 변경 자율화를 위한 보행노면 판별 기법 |
한국재활복지공학회 학술대회 논문집 |
2016 |
16 |
9 |
7 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 하지 장애인의 보행 효율성 향상을 위한 재활 훈련 유도 기법에 관한 연구 |
대한전자공학회 학술대회 |
2016 |
53 |
14 |
17 |
17 |
5 |
0 |
0 |
| 다양한 지형에서 보행 측정이 가능한 휴대기기 개발에 관한 연구 |
정보 및 제어 논문집 |
2015 |
21 |
0 |
5 |
9 |
7 |
0 |
0 |
| 대퇴절단 환자의 최적보행적응 제어를 위한 지면반발력 기반 평지 및 경사로의 판별에 관한 연구 |
대한전자공학회 학술대회 |
2015 |
55 |
9 |
9 |
6 |
14 |
17 |
0 |
| 보급형 동력의족에 적용가능한 스트레인게이지 센서 기반의 경사로 검출 방법 |
한국재활복지공학회 학술대회 논문집 |
2015 |
57 |
17 |
12 |
12 |
15 |
1 |
0 |
| 보급형 재활 로봇 적용을 위한 FSR센서 기반의 사용자 의도 파악 모듈 개발 |
정보 및 제어 논문집 |
2015 |
34 |
4 |
9 |
10 |
11 |
0 |
0 |
| 보행보조기 사용자의 미는 힘에 의한 조작 편의성 향상을 위한 외력 추정 기법에 대한 연구 |
한국재활복지공학회 학술대회 논문집 |
2015 |
67 |
10 |
25 |
9 |
20 |
3 |
0 |
| 보행보조기 조작 편리성 향상을 위한 사용자 다리 영역의 중심점 추정 기법 연구 |
정보 및 제어 논문집 |
2015 |
37 |
5 |
12 |
13 |
7 |
0 |
0 |
| 상지 근전도 기반의 로봇 팔 제어방법에 대한 연구 |
재활복지공학회논문지 |
2015 |
451 |
61 |
175 |
90 |
83 |
42 |
0 |
| 상지 편마비 환자의 능동형 재활운동을 위한 양측성 훈련 인터페이스 기법에 대한 연구 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2015 |
208 |
12 |
33 |
24 |
76 |
63 |
0 |
| 스트레인게이지를 이용한 이동형 보행분석 기기의 보행단계 추정에 관한 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2015 |
57 |
16 |
14 |
8 |
19 |
0 |
0 |
| 오십견 환자의 재활 치료를 위한 안드로이드 기반의 게임 컨텐츠 설계 방안에 대한 연구 |
대한전자공학회 학술대회 |
2015 |
84 |
6 |
8 |
12 |
39 |
19 |
0 |
| 운동 부하 조절이 가능한 원형 맴돌이전류 부하 제동장치의 성능 분석 |
재활복지공학회논문지 |
2015 |
158 |
47 |
27 |
24 |
54 |
6 |
0 |
| 이동형 보행분석 기기에 적용 가능한 스트레인게이지를 이용한 보행단계 추정에 관한 연구 |
한국재활복지공학회 학술대회 논문집 |
2015 |
67 |
7 |
25 |
16 |
17 |
2 |
0 |
| 인사말 |
한국재활복지공학회 학술대회 논문집 |
2015 |
5 |
1 |
1 |
1 |
2 |
0 |
0 |
| NFC와 DataBase를 이용하여 전자메뉴판과 결제 시스템을 융합한 간편 결제 스마트 스토어 시스템 |
정보 및 제어 논문집 |
2015 |
82 |
18 |
30 |
15 |
19 |
0 |
0 |
| 고령자의 낙상 예방을 위한 보행 환경 검출에 관한 연구(1) |
대한전자공학회 학술대회 |
2014 |
110 |
8 |
13 |
21 |
18 |
39 |
11 |
| 산업현장 근로자 안전모 착용 확인시스템에서 무선 EMC 시험 적용 사례 연구 |
한국신뢰성학회 학술대회논문집 |
2014 |
76 |
15 |
15 |
23 |
19 |
4 |
0 |
| 전동 휠체어 선회시 슬립 관측기 구현 |
대한전자공학회 학술대회 |
2014 |
45 |
7 |
1 |
5 |
15 |
14 |
3 |
| 측두근과 교근을 이용한 전동휠체어 제어 인터페이스에 관한 연구 |
대한전자공학회 학술대회 |
2014 |
53 |
2 |
2 |
3 |
9 |
22 |
15 |
| 치과 임플란트 모터의 토크 보정을 위한 BLDC 모터의 토크 파라미터 추정기법에 관한 연구 |
대한전자공학회 학술대회 |
2014 |
31 |
1 |
3 |
3 |
12 |
11 |
1 |
| 편마비 환자의 상지 재활 기기 운용을 위한 관절 각 추정 기법에 관한 연구 |
대한전자공학회 학술대회 |
2014 |
101 |
1 |
8 |
9 |
20 |
57 |
6 |
| 건설현장 작업안전을 위한 안전모 구현 |
대한전자공학회 학술대회 |
2013 |
182 |
25 |
33 |
13 |
54 |
19 |
38 |
| 관성센서 기반 보행자의 보폭 추정 기법에 관한 연구 |
대한전자공학회 학술대회 |
2013 |
123 |
7 |
4 |
10 |
31 |
36 |
35 |
| 근전도를 이용한 상지 인지 재활 훈련 기구에 대한 연구 |
한국재활복지공학회 학술대회 논문집 |
2013 |
144 |
28 |
10 |
35 |
16 |
27 |
28 |
| 눈동자 추적을 통한 전신마비 환자를 위한 안구마우스에 대한 연구 |
한국재활복지공학회 학술대회 논문집 |
2013 |
267 |
14 |
32 |
24 |
38 |
78 |
81 |
| 보행보조차의 위험사항 감지 방법에 대한 연구 |
한국재활복지공학회 학술대회 논문집 |
2013 |
141 |
12 |
18 |
21 |
25 |
25 |
40 |
| 상지 장애인의 IT기기 접근성 향상을 위한 근전도와 가속센서 기반 인터페이스 개발 |
한국재활복지공학회 학술대회 논문집 |
2013 |
84 |
10 |
16 |
9 |
7 |
17 |
25 |
| 압력 분석을 통한 내·외 족지 보행 분석에 관한 연구 |
대한전자공학회 학술대회 |
2013 |
102 |
7 |
18 |
11 |
21 |
21 |
24 |
| 저속 구동에서의 속도 정보 예측을 통한 제어 알고리즘 연구 |
한국재활복지공학회 학술대회 논문집 |
2013 |
19 |
2 |
2 |
1 |
0 |
9 |
5 |
| 주파수 영역에서의 근전도 분석을 통한 보행패턴에 관한 연구 |
한국재활복지공학회 학술대회 논문집 |
2013 |
58 |
2 |
7 |
12 |
8 |
14 |
15 |
| 치과용 임플란트 엔진의 개발을 위한 BLDC 드라이버 제어기의 연구 |
한국재활복지공학회 학술대회 논문집 |
2013 |
43 |
5 |
4 |
4 |
9 |
8 |
13 |
| 하퇴 절단 환자 재활 컨텐츠 개발을 위한 보행 및 계단오르내리기에 관한 근활성도 분석 |
한국재활복지공학회 학술대회 논문집 |
2013 |
84 |
8 |
18 |
13 |
16 |
15 |
14 |
| 하퇴 절단 환자의 재활 환경 개선을 위한 무선 근전도 시스템 구현 |
대한전자공학회 학술대회 |
2013 |
74 |
3 |
3 |
13 |
16 |
13 |
26 |
| 횡단경사면에서 지능형 보행보조로봇의 직진성 향상 방안 연구 |
전자공학회논문지 |
2013 |
114 |
15 |
17 |
12 |
16 |
25 |
29 |
| EMG를 이용한 휠체어 제어 인터페이스에 관한 연구 |
한국재활복지공학회 학술대회 논문집 |
2013 |
109 |
11 |
4 |
9 |
23 |
40 |
22 |
| u-헬스케어 시스템에서 멀티 생체신호 측정 무선 단말기 설계 및 구현 |
재활복지공학회논문지 |
2013 |
290 |
16 |
25 |
40 |
48 |
101 |
60 |
| 가정용 청소로봇의 추락과 이상지형에 대한 감지센서 |
대한전자공학회 학술대회 |
2012 |
35 |
1 |
2 |
1 |
8 |
16 |
7 |
| 고령자를 위한 스마트 보행보조로봇에 관한 연구 |
한국재활복지공학회 학술대회 논문집 |
2012 |
107 |
9 |
10 |
10 |
18 |
25 |
35 |
| 눈동자 추적을 통한 휠체어 인터페이스 |
한국재활복지공학회 학술대회 논문집 |
2012 |
68 |
8 |
3 |
2 |
8 |
11 |
36 |
| 맥박 및 혈중 산소포화도 센서 기반의 고령자 위급 알림 단말기 개발 |
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 |
2012 |
44 |
2 |
16 |
23 |
3 |
0 |
0 |
| 보행보조기 사용자의 안전예방을 위한 바닥감지 측정 방안 |
한국재활복지공학회 학술대회 논문집 |
2012 |
41 |
4 |
3 |
6 |
2 |
5 |
21 |
| 보행보조로봇의 능동적인 속도제어 기법을 위한 보폭 추정 방법 |
한국재활복지공학회 학술대회 논문집 |
2012 |
36 |
1 |
8 |
1 |
5 |
6 |
15 |
| 사용자 입력 기반 보행보조기의 장애물 회피 최적화에 관한 연구 |
대한전자공학회 학술대회 |
2012 |
44 |
0 |
5 |
8 |
10 |
8 |
13 |
| 상지 장애인의 모바일 사용을 위한 제스처 기반 인터페이스 |
한국재활복지공학회 학술대회 논문집 |
2012 |
58 |
4 |
1 |
1 |
3 |
17 |
32 |
| 상지장애인의 스마트폰 사용을 위한 연구 |
한국재활복지공학회 학술대회 논문집 |
2012 |
90 |
11 |
1 |
8 |
3 |
20 |
47 |
| 전동형 보행보조기의 측면 경사로 극복 방안 연구 |
대한전자공학회 학술대회 |
2012 |
79 |
13 |
2 |
14 |
14 |
22 |
14 |
| 전동형 휠체어 사용자의 정확한 주행의도 추론기법에 대한 연구 |
정보 및 제어 논문집 |
2012 |
21 |
4 |
2 |
2 |
0 |
3 |
10 |
| 전방두부자세 예방을 위한 자세 교정 유도 모듈 구현 |
대한전자공학회 학술대회 |
2012 |
121 |
10 |
10 |
19 |
28 |
29 |
25 |
| 횡단경사면에서 지능형 보행보조로봇의 직진성 향상 방안 연구 |
정보 및 제어 논문집 |
2012 |
11 |
1 |
2 |
0 |
1 |
3 |
4 |
| 휴대용 생체신호 단말기의 동적 전력 관리 최적화를 위한 연구 |
한국재활복지공학회 학술대회 논문집 |
2012 |
16 |
1 |
1 |
2 |
0 |
2 |
10 |
| IT 융합 고급인력과정 지원사업 |
한국재활복지공학회 학술대회 논문집 |
2012 |
37 |
2 |
2 |
0 |
4 |
9 |
20 |
| Vibration Reduction Algorithm of the Walking-will Recognition Sensor on Irregular Terrain |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2012 |
14 |
0 |
2 |
0 |
1 |
3 |
8 |
| 고령자의 일상생활을 지원하는 보행보조로봇 HMI 구현 |
한국재활복지공학회 학술대회 논문집 |
2011 |
150 |
8 |
31 |
9 |
14 |
26 |
62 |
| 보행보조로봇의 능동적 주행을 위한 보행주기 검출에 관한 연구 |
정보 및 제어 논문집 |
2011 |
43 |
4 |
9 |
6 |
2 |
10 |
12 |
| 보행보조로봇의 속도 제어를 위한 보행주기 검출 방법 연구 |
한국재활복지공학회 학술대회 논문집 |
2011 |
160 |
8 |
27 |
27 |
12 |
27 |
59 |
| 비평탄지형에서의 보행의지파악 센서 진동량 감쇠 알고리즘 개발 |
한국지능시스템학회 논문지 |
2011 |
142 |
1 |
8 |
18 |
23 |
24 |
68 |
| 사용자에게 장애물을 알리고 유도하는 보행보조기의 장애물 회피 방법 |
정보 및 제어 논문집 |
2011 |
42 |
5 |
6 |
6 |
6 |
6 |
13 |
| 사용자의 의지에 기반한 보행 보조로봇의 장애물 회피 기법 |
한국재활복지공학회 학술대회 논문집 |
2011 |
88 |
4 |
16 |
9 |
8 |
3 |
48 |
| 실내생활지원을 위한 보행보조로봇의 고령자 기억 보조 기법에 관한 연구 |
정보 및 제어 논문집 |
2011 |
26 |
3 |
9 |
3 |
1 |
2 |
8 |
| 전동 보행보조기의 편의성 향상을 위한 제어기 설계 |
재활복지공학회논문지 |
2011 |
283 |
9 |
46 |
30 |
36 |
67 |
95 |
| 전동형 보행보조기의 경사로 극복 방안 연구 |
한국재활복지공학회 학술대회 논문집 |
2011 |
138 |
16 |
16 |
22 |
15 |
31 |
38 |
| 지그비 기반의 실내 위치 추정 시스템 설계 및 구현 |
정보 및 제어 논문집 |
2011 |
58 |
1 |
10 |
4 |
4 |
11 |
28 |
| 태양광 패널 관리 로봇의 이동가능영역을 검출하는 센서모듈에 관한 연구 |
대한전자공학회 학술대회 |
2011 |
25 |
2 |
4 |
6 |
2 |
3 |
8 |
| 휴대용 생체신호 측정 시스템 기술 동향 |
한국재활복지공학회 학술대회 논문집 |
2011 |
99 |
6 |
3 |
4 |
7 |
18 |
61 |
| 노인 및 장애인의 보행의지를 파악하는 보행보조기 구현 |
대한전자공학회 학술대회 |
2010 |
42 |
5 |
1 |
4 |
6 |
21 |
5 |
| 노인 및 장애인의 보행의지를 파악하는 보행보조기 구현 |
대한전자공학회 학술대회 |
2010 |
242 |
6 |
15 |
16 |
26 |
44 |
135 |
| 로봇 관절의 다자유도구동을 위한 네트워크 기반 제어 모듈 및 프로그램 개발 |
대한전자공학회 학술대회 |
2010 |
109 |
0 |
5 |
6 |
2 |
6 |
90 |
| 로봇 관절의 다자유도구동을 위한 네트워크 기반 제어 모듈 및 프로그램 개발 |
대한전자공학회 학술대회 |
2010 |
13 |
1 |
0 |
4 |
3 |
4 |
1 |
| 모터 토크 추정을 통한 능동형 보행보조기의 차량 제어 알고리즘 구현 |
한국지능시스템학회 논문지 |
2010 |
330 |
9 |
36 |
39 |
57 |
49 |
140 |
| 무선 네트워크 환경에서의 UMPC를 이용한 모바일로봇의 주행제어 방법에 대한 연구 |
대한전자공학회 학술대회 |
2010 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
| 무선 네트워크 환경에서의 UMPC를 이용한 모바일로봇의 주행제어 방법에 대한 연구 |
대한전자공학회 학술대회 |
2010 |
41 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
40 |
| 무선 애드 혹 네트워크 환경에서의 보행보조로봇의 실내 위치추정 방법에 대한 연구 |
한국재활복지공학회 학술대회 논문집 |
2010 |
24 |
1 |
6 |
3 |
4 |
1 |
9 |
| 보행보조로봇의 사용성 평가 방법에 대한 연구 |
한국재활복지공학회 학술대회 논문집 |
2010 |
58 |
6 |
9 |
15 |
4 |
5 |
19 |
| 올바른 착석 자세 유도를 위한 모니터링 시스템 구현 |
한국재활복지공학회 학술대회 논문집 |
2010 |
169 |
17 |
29 |
7 |
11 |
32 |
73 |
| 지체장애인을 위한 정보 입력 장치의 구현 |
한국재활복지공학회 학술대회 논문집 |
2010 |
45 |
2 |
8 |
3 |
3 |
6 |
23 |
| 학습자의 학습 상황 인지를 위한 상황인식 모니터링 시스템에 관한 연구 |
대한전자공학회 학술대회 |
2010 |
61 |
1 |
2 |
0 |
7 |
5 |
46 |
| 학습자의 학습 상황 인지를 위한 상황인식 모니터링 시스템에 관한 연구 |
대한전자공학회 학술대회 |
2010 |
17 |
1 |
1 |
4 |
2 |
5 |
4 |
| u-헬스케어 시스템에서 지그비를 이용한 손목형 생체 신호 측정 단말기 설계 및 구현 |
한국재활복지공학회 학술대회 논문집 |
2010 |
94 |
3 |
2 |
1 |
16 |
23 |
49 |
| 노령자의 보행지원을 위한 지능형 헬스케어 로봇의 기술 동향 |
전기의세계 |
2009 |
151 |
11 |
16 |
11 |
13 |
8 |
92 |
| 모터의 최적화를 통한 저가형 보행보조로봇의 개발 |
대한전자공학회 학술대회 |
2009 |
202 |
2 |
12 |
6 |
16 |
14 |
152 |
| 모터의 최적화를 통한 저가형 보행보조로봇의 개발 |
대한전자공학회 학술대회 |
2009 |
30 |
3 |
16 |
3 |
2 |
3 |
3 |
| 보행보조기기 사용 편리성 증진을 위한 보행의지 파악 기법에 관한 연구 |
재활복지공학회논문지 |
2009 |
158 |
4 |
13 |
15 |
23 |
40 |
63 |
| 보행보조기기의 사용 편리성 증진을 위한 기구 설계 |
한국재활복지공학회 학술대회 논문집 |
2009 |
210 |
16 |
24 |
27 |
25 |
55 |
63 |
| 보행보조기의 사용 편리성 증진을 위한 보행의지 파악 기법에 관한 연구 |
한국재활복지공학회 학술대회 논문집 |
2009 |
69 |
1 |
9 |
11 |
8 |
24 |
16 |
| 영유아의 영어 학습에서 U-Learning Robot 적용을 위한 U-Device에 관한 연구 |
대한전자공학회 학술대회 |
2009 |
5 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
3 |
| 영유아의 영어 학습에서 U-Learning Robot 적용을 위한 U-Device에 관한 연구 |
대한전자공학회 학술대회 |
2009 |
74 |
11 |
0 |
2 |
7 |
0 |
54 |
| Invisible Active Landmarks for the Self-charging of a Mobile Robots |
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications |
2009 |
29 |
1 |
0 |
0 |
2 |
0 |
26 |
| Smart 모터용 소형 위치 센서 및 센서 입체형 드라이버의 성능 평가 모듈 개발 |
정보 및 제어 논문집 |
2009 |
30 |
0 |
0 |
1 |
3 |
6 |
20 |
| u-헬스케어 시스템 구현을 위한 생체신호 측정 단말기 구현 |
정보 및 제어 논문집 |
2009 |
281 |
1 |
8 |
17 |
18 |
12 |
225 |
| 관성센서를 이용한 SLAM 기반의 위치 추정 보정 기법에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2008 |
168 |
7 |
3 |
7 |
7 |
14 |
130 |
| 노인 및 장애인의 보행의지를 파악하는 보행보조기 구현 |
정보 및 제어 논문집 |
2008 |
223 |
11 |
33 |
26 |
14 |
13 |
126 |
| 보행보조로봇의 경사로 주행을 위한 보행 편리성 및 안전성 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2008 |
187 |
5 |
10 |
8 |
11 |
21 |
132 |
| 보행의지를 파악하는 보행보조로봇 핸들바 구현 |
정보 및 제어 논문집 |
2008 |
119 |
5 |
16 |
3 |
6 |
13 |
76 |
| RFID를 이용한 보행보조로로봇의 실내 위치추정 방법에 대한 연구 |
한국재활복지공학회 학술대회 논문집 |
2008 |
55 |
0 |
6 |
4 |
4 |
19 |
22 |
| Study on the Real-Time Walking Control of a Humanoid Robot Using Fuzzy Algorithm |
International Journal of Control, Automation, and Systems |
2008 |
23 |
0 |
0 |
0 |
2 |
20 |
1 |
| Study on the Real-Time Walking Control of a Humanoid Robot Using Fuzzy Algorithm |
International Journal of Control Automation and Systems |
2008 |
23 |
0 |
0 |
2 |
2 |
8 |
11 |
| 개선된 유전 알고리즘 기반의 휴머노이드 로봇의 안정 보행을 위한 제어기 구현 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2007 |
27 |
3 |
3 |
1 |
5 |
7 |
8 |
| 기울기 센서를 이용한 타워크레인의 기울어짐 측정방법에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2007 |
156 |
5 |
20 |
19 |
17 |
9 |
86 |
| 기울기 센서를 이용한 타워크레인의 기울어짐 측정방안에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2007 |
30 |
4 |
5 |
9 |
2 |
3 |
7 |
| 무선 센서 네트워크를 이용한 안전모 착용 확인 시스템 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2007 |
30 |
8 |
3 |
2 |
7 |
2 |
8 |
| 무선 센서 네트워크를 이용한 안전모 착용 확인 시스템 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2007 |
205 |
14 |
22 |
28 |
21 |
14 |
106 |
| 보행보조기의 안정된 모션 생성에 대한 연구 |
대한전자공학회 학술대회 |
2007 |
23 |
1 |
1 |
2 |
3 |
3 |
13 |
| 삼각측량법을 이용한 적외선 거리측정 시스템에 관한 연구 |
대한전자공학회 학술대회 |
2007 |
44 |
14 |
11 |
8 |
4 |
7 |
0 |
| 삼각측량법을 이용한 적외선 거리측정 시스템에 관한 연구 |
대한전자공학회 학술대회 |
2007 |
108 |
19 |
14 |
13 |
6 |
21 |
35 |
| 실내 이동로봇의 항법시스템에서 전자 나침반의 재현성에 관한 연구 |
대한전자공학회 학술대회 |
2007 |
11 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
10 |
| 실내 환경에서 RFID와 초음파를 이용한 이동로봇의 위치 추정에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2007 |
52 |
0 |
2 |
1 |
1 |
3 |
45 |
| 실내 환경에서 RFID와 초음파를 이용한 이동로봇의 위치 추정에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2007 |
18 |
4 |
1 |
2 |
0 |
3 |
8 |
| 이동로봇의 위치추정 성능개선을 위한 센서융합기법에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2007 |
23 |
4 |
6 |
6 |
2 |
1 |
4 |
| 이동로봇의 위치추정 성능개선을 위한 센서융합기법에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2007 |
72 |
3 |
0 |
1 |
2 |
1 |
65 |
| 전도 측정을 위한 모바일 로봇 플랫폼 구현 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2007 |
20 |
2 |
0 |
1 |
0 |
0 |
17 |
| 전도 측정을 위한 모바일 로봇 플랫폼 구현 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2007 |
4 |
0 |
0 |
0 |
0 |
2 |
2 |
| 진공흡착 기술을 사용한 건물외벽 유리창 청소 로봇의 구현 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2007 |
80 |
9 |
10 |
18 |
11 |
10 |
22 |
| 진공흡착 기술을 사용한 건물외벽 유리창 청소 로봇의 구현 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2007 |
331 |
6 |
30 |
42 |
41 |
38 |
174 |
| 진단용 초음파 어레이 프로브의 성능평가를 위한 3차원 음장 분석 시스템 |
대한전자공학회 학술대회 |
2007 |
26 |
1 |
2 |
2 |
2 |
0 |
19 |
| WPAN 구현을 위한 Zigbee 모듈 개발에 관한 연구 |
대한전자공학회 학술대회 |
2007 |
14 |
0 |
0 |
1 |
0 |
2 |
11 |
| 단일 카메라를 이용한 이동 로봇의 실시간 위치 추정 및 지도 작성에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2006 |
99 |
2 |
0 |
4 |
3 |
8 |
82 |
| 센서 퓨전을 이용한 시각 장애인 유도 로봇의 실내주행 연구 |
대한전자공학회 학술대회 |
2006 |
21 |
1 |
2 |
6 |
0 |
1 |
11 |
| 스케일불변 특징의 삼차원 재구성을 통한 이동 로봇의 상대위치추정 |
전기학회논문지 D |
2006 |
57 |
1 |
5 |
1 |
3 |
2 |
45 |
| 영상 및 거리정보 융합을 이용한 이동로봇의 위치 인식 및 오차 보정에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2006 |
72 |
5 |
0 |
4 |
2 |
2 |
59 |
| 영상처리에 기반한 노인 대상 외양적 노화 및 건강 상태 모니터링 시스템에 관한 연구 |
대한전자공학회 학술대회 |
2006 |
26 |
2 |
3 |
4 |
5 |
3 |
9 |
| 웨이브렛 변환을 이용한 심전도와 맥파의 특징점 인식 |
전기학회논문지 D |
2006 |
171 |
3 |
5 |
12 |
4 |
17 |
130 |
| 이동로봇을 위한 RFID tag 기반의 위치 오차 보정 기법 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2006 |
69 |
0 |
0 |
4 |
2 |
0 |
63 |
| RFID 파워 컨트롤을 이용한 이동로봇의 위치 추정에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2006 |
47 |
3 |
5 |
0 |
0 |
0 |
39 |
| 무선 생체 센서 네트워크에 관한 연구 |
대한전자공학회 학술대회 |
2005 |
19 |
0 |
0 |
3 |
3 |
5 |
8 |
| 이동로봇의 거리측정을 위한 고성능 일체형 초음파 모듈 개발 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2005 |
9 |
0 |
2 |
0 |
0 |
1 |
6 |
| 이동로봇의 거리측정을 위한 고성능 일체형 초음파 모듈 개발 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2005 |
34 |
1 |
0 |
1 |
0 |
2 |
30 |
| 이동로봇의 위치 추정을 위한 스케일 불변 특징점 추출 및 거리 측정에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2005 |
5 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
5 |
| 이동로봇의 위치 추정을 위한 스케일 불변 특징점 추출 및 거리 측정에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2005 |
25 |
0 |
0 |
0 |
3 |
2 |
20 |
| 이동로봇의 자기위치인식 기법에 적용을 위한 UHIF-RFID 특성 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2005 |
22 |
0 |
0 |
0 |
2 |
6 |
14 |
| 컬러분석시스템을 이용한 재택진료 e-Healthcare System구현 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2005 |
11 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
11 |
| 컬러분석시스템을 이용한 재택진료 e-Healthcare System구현 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2005 |
8 |
0 |
0 |
0 |
6 |
2 |
0 |
| A Study on Technique of Navigation with Power-Reflected of the Walker in the Indoor Environment |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2005 |
4 |
0 |
0 |
0 |
1 |
3 |
0 |
| Self Localization of Mobile Robot Using UHF RFID Landmark |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2005 |
4 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
2 |
| 관성센서를 이용한 노약자의 개인항법시스템의 설계 및 구현 |
대한전자공학회 학술대회 |
2004 |
103 |
3 |
14 |
6 |
37 |
25 |
18 |
| 팬틸트 카메라를 이용한 움직임과 얼굴 영역 검출 시스템 구현 |
대한전자공학회 학술대회 |
2004 |
33 |
0 |
3 |
0 |
2 |
3 |
25 |
| Acquisition of Face Image using Face Detection and PTZ - Function |
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications |
2004 |
13 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
12 |
| GPS를 이용한 지능형 보행보조기기의 자기위치 추정시스템에 관한 연구 |
대한전자공학회 학술대회 |
2004 |
55 |
0 |
1 |
6 |
19 |
10 |
19 |
| 시각장애인 유도로봇의 경로 결정 알고리즘 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2003 |
48 |
0 |
7 |
1 |
1 |
2 |
37 |
| 시각장애인 유도로봇의 경로 결정 알고리즘 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2003 |
10 |
0 |
2 |
0 |
0 |
5 |
3 |
| 휴대 단말기상의 프로그래머블 가상 머신을 이용한 심전도(ECG) 신호 모니터링 시스템 |
대한전자공학회 학술대회 |
2003 |
33 |
0 |
0 |
4 |
2 |
5 |
22 |
| PC-기반의 심박변동 파워스펙트럼밀도 분석기 설계 |
전기학회논문지 D |
2003 |
46 |
2 |
0 |
1 |
4 |
7 |
32 |
| RFID와 점자블록 결합을 통한 시각장애인 보행보조 시스템 구현 |
대한전자공학회 학술대회 |
2003 |
185 |
17 |
27 |
17 |
20 |
58 |
46 |
| 시각장애인 유도 로봇의 자기 위치 추정을 위한 관성 항법 시스템의 설계 및 구현 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2002 |
60 |
3 |
7 |
1 |
5 |
5 |
39 |
| 시각장애인 유도 로봇의 자기 위치 추정을 위한 관성 항법 시스템의 설계 및 구현 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2002 |
18 |
4 |
3 |
1 |
0 |
4 |
6 |
| 초음파 센서를 이용한 측정면의 분류와 위치 측정에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2002 |
11 |
0 |
0 |
2 |
0 |
3 |
6 |
| 초음파 센서를 이용한 측정면의 분류와 위치 측정에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2002 |
44 |
1 |
0 |
0 |
1 |
8 |
34 |
| DGPS를 이용한 시각장애인 유도로봇의 Localization 시스템 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2002 |
68 |
0 |
7 |
2 |
2 |
7 |
50 |
| DGPS를 이용한 시각장애인 유도로봇의 Localization 시스템 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2002 |
21 |
3 |
1 |
1 |
1 |
10 |
5 |
| 대화형 로봇의 화자 추종을 위한 sound localization |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2001 |
22 |
1 |
1 |
0 |
0 |
8 |
12 |
| 대화형 로봇의 화자 추종을 위한 sound localization |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2001 |
9 |
0 |
2 |
0 |
0 |
7 |
0 |
| 핫셀 적용 벽면 주행 청소 로봇에 대한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2000 |
23 |
4 |
0 |
4 |
2 |
4 |
9 |
| 핫셀 적용을 위한 벽면주행 청소로봇에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2000 |
23 |
1 |
1 |
5 |
4 |
0 |
12 |
| 상용 pMOSFET를 이용한 실시간 방사선량 검출기 구현 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1999 |
13 |
0 |
0 |
1 |
0 |
2 |
10 |
| 부하 전압의존성을 고려한 에너지함수 직접법 안정도 해석 |
전기학회논문지 |
1997 |
29 |
2 |
1 |
1 |
4 |
6 |
15 |
| 댐핑계수를 고려한 전력계통 과도안정도 직접해석법에 관한 연구 |
전기학회논문지 |
1996 |
42 |
1 |
3 |
0 |
3 |
8 |
27 |
| 발전기 조속기 2차 완전 모델을 이용한 에너지함수 도출 |
전기학회논문지 |
1996 |
18 |
0 |
2 |
0 |
4 |
1 |
11 |
| 부하의 증가 패턴을 고려한 전압 안정도 직접 해석에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1996 |
28 |
1 |
2 |
0 |
2 |
7 |
16 |
| 에너지함수에 의한 통합안정도해석 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1996 |
8 |
0 |
0 |
2 |
0 |
0 |
6 |
| A Study on the Identical Basis of Static Voltage Stability Analysis Methods in Power Systems |
전기학회논문지 |
1996 |
32 |
0 |
4 |
3 |
4 |
4 |
17 |
| 가관측성을 고려한 전력계통 상태추정을 위한 측정점선정 알고리즘에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1995 |
26 |
0 |
0 |
0 |
3 |
3 |
20 |
| 과도안정도 직접해석법에서 선로저항을 고려한 에너지함수개발 |
전기학회논문지 |
1995 |
30 |
1 |
2 |
5 |
5 |
1 |
16 |
| 이동 로보트의 계단 승월을 위한 실시간 계단 크기 인식 시스템에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1995 |
13 |
3 |
5 |
1 |
0 |
4 |
0 |
| 조속기 영향을 고려한 전력계통 직접 안정도 해석 : 1계근사모델에 의한 접근 방안 |
전기학회논문지 |
1995 |
34 |
0 |
2 |
0 |
4 |
9 |
19 |
| 조속기 적분제어회로를 고려한 에너지함수 유도 및 과도안정도 해석 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1995 |
13 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
9 |
| 이동 로보트의 계단 크기 인식 기법 개발 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1994 |
13 |
1 |
3 |
1 |
2 |
5 |
1 |
| Lyapunov 직접법에 의한 2모선 계통의 전압안정도 해석 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1993 |
25 |
0 |
0 |
6 |
0 |
2 |
17 |
| 산업용 자동 재봉기 제어장치 개발에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1990 |
15 |
3 |
2 |
4 |
1 |
4 |
1 |
| 가관측성 판정기법에 의한 측정시스템의 신뢰도분석 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1987 |
27 |
1 |
0 |
0 |
3 |
3 |
20 |
| 맹인 안내용 MOBILE ROBOT의 초음파 거리 측정 모듈에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1986 |
18 |
3 |
2 |
2 |
1 |
4 |
6 |