| 반복학습기법을 이용한 서보모터용 위치센서오차의 자동 보정 ( Automatic Error Correction of Position Sensors for Servo Motors via Iterative Learning ) |
전자공학회논문지-B |
1994 |
52 |
0 |
0 |
4 |
3 |
8 |
37 |
| Variable Reluctance 모터의 토크 제어를 위한 새로운 방식 |
전기학회논문지 |
1994 |
23 |
0 |
2 |
0 |
5 |
0 |
16 |
| 다중 로봇 시스템의 비교 성능 분석 |
전기학회논문지 |
1993 |
24 |
0 |
2 |
1 |
2 |
3 |
16 |
| 生産시스템의 자동화기술의 진화 |
전기의세계 |
1993 |
31 |
0 |
0 |
4 |
2 |
9 |
16 |
| 생산자동화 시스템 기술의 진화 |
전자공학회지 |
1993 |
42 |
0 |
2 |
0 |
4 |
9 |
27 |
| 유도 전동기 모든 변수의 효과적 실시간 추정 |
전기학회논문지 |
1993 |
30 |
11 |
1 |
0 |
6 |
1 |
11 |
| 적응관측시간을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시변 장애물 회피 동작 계획 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1993 |
6 |
0 |
0 |
0 |
3 |
1 |
2 |
| An Iterative Learning Approach to Error Compensation of Position Sensors for Servo Motors |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1993 |
7 |
0 |
0 |
0 |
1 |
6 |
0 |
| 내부힘을 고려한 두 로봇의 최적 부하 분배 문제의 기하학적 접근 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1992 |
15 |
0 |
0 |
4 |
0 |
2 |
9 |
| 내부힘을 고려한 두 로봇의 최적 부하 분배 문제의 기하학적 접근 |
대한전자공학회 학술대회 |
1992 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
| 다층신경회로망을 사용한 매니퓰레이터 제어를 위한 새로운 학습 방법 |
전기학회논문지 |
1992 |
14 |
0 |
2 |
0 |
2 |
1 |
9 |
| 로보트의 시변 장애물 회피를 위한 수학적 접근 방법 |
전기학회논문지 |
1992 |
18 |
2 |
1 |
0 |
0 |
1 |
14 |
| 로봇 매니퓰레이터의 퍼지논리 제어를 위한 신경회로망을 사용한 규칙 베이스 유도방법 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1992 |
11 |
0 |
2 |
0 |
2 |
2 |
5 |
| 로봇 매니퓰레이터의 퍼지논리 제어를 위한 신경회로망을 사용한 규칙 베이스 유도방법 |
대한전자공학회 학술대회 |
1992 |
4 |
0 |
2 |
0 |
1 |
1 |
0 |
| 삽입 작업에서 퍼지 추론에 의한 비젼 및 힘/토오크 센서의 퓨젼 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1992 |
8 |
0 |
0 |
0 |
0 |
2 |
6 |
| 삽입 작업에서 퍼지 추론에 의한 비젼 및 힘/토오크 센서의 퓨젼 |
대한전자공학회 학술대회 |
1992 |
8 |
1 |
2 |
0 |
5 |
0 |
0 |
| 카메라 캘리브레이션을 이용한 이동로봇의 위치 및 자세 추정 |
대한전자공학회 학술대회 |
1992 |
37 |
8 |
5 |
9 |
10 |
5 |
0 |
| 카메라 캘리브레이션을 이용한 이동로봇의 위치 및 자세 추정 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1992 |
41 |
3 |
7 |
7 |
0 |
6 |
18 |
| A Resolver-to-Digital Converter Using a Bang-Bang Type Phase Comparator |
전기학회논문지 |
1992 |
48 |
0 |
1 |
1 |
9 |
2 |
35 |
| DD 로봇용 VR 모터의 제어를 위한 새로운 방식 |
대한전자공학회 학술대회 |
1992 |
3 |
0 |
0 |
0 |
2 |
1 |
0 |
| DD로봇용 VR 모터의 제어를 위한 새로운 방식 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1992 |
15 |
0 |
0 |
0 |
1 |
6 |
8 |
| ' 관측 시간 ' 개념을 이용한 로보트의 시변 장애물 회피 동작 계획 ( Robot Motion Planning for Time-Varying Obstacle Avoidance Using View-Time Concept ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1991 |
2 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 거리 함수를 이용한 로보트의 시변 장애물 회피 동작계획 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1991 |
9 |
0 |
0 |
1 |
1 |
7 |
0 |
| 거리 함수를 이용한 로보트의 시변 장애물 회피 동작계획 ( Robot Motion Planning for Time-Varying Obstacle Avoidance using Distance Function ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1991 |
2 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
| '관측 시간' 개념을 이용한 로보트의 시변 장애물 회피 동작 계획 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1991 |
11 |
0 |
1 |
0 |
3 |
4 |
3 |
| 다중 로봇 시스템의 결합 , 모델링 및 시뮬레이션 ( An Interconnection , Modelling and Simulation for a Multi-Robot Systems ( MRS ) ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1991 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
| 다중 로봇 시스템의 결합, 모델링 및 시뮬레이션 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1991 |
10 |
2 |
0 |
0 |
0 |
7 |
1 |
| 로보트의 힘 제어를 이용한 윤곽 추적, 삽입및 그라인딩 작업의 구현에 관한 연구 |
전기학회논문지 |
1991 |
25 |
1 |
2 |
0 |
0 |
4 |
18 |
| 매니퓰레이터의 신경제어를 위한 새로운 학습 방법 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1991 |
7 |
2 |
0 |
0 |
0 |
5 |
0 |
| 새로운 고속 추적 레졸바 / 디지털 변환기 ( A New Fast Tracking Resolver-to-Digital Converter ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1991 |
9 |
0 |
0 |
0 |
8 |
1 |
0 |
| 유도 전동기의 고성능 및 고효율 제어 ( Control of Induction Motors for Both Dynamic Performance and High Power Efficiency ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1991 |
2 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 컨베이어 추적을 위한 로보트 매니퓰레이터의 계층적 제어구조 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1991 |
18 |
0 |
0 |
0 |
1 |
8 |
9 |
| 힘 및 토오크 정보를 이용한 로보트의 잡는 자세 해석 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1991 |
9 |
0 |
0 |
0 |
1 |
3 |
5 |
| 힘 타원을 이용한 다중 협력 작업 로봇의 최적 부하 분배에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1991 |
10 |
1 |
1 |
4 |
2 |
1 |
1 |
| OPTIMAL LOAD DISTRIBUTION FOR TWO COOPERATING ROBOT ARMS USING FORCE ELLIPSOID |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1991 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
| 계층 구조의 신경회로망에 의한 로보트 PTP 궤적 계획 |
전기학회논문지 |
1990 |
14 |
0 |
2 |
0 |
1 |
2 |
9 |
| 다중 로보트 시스템의 작업 스케쥴링 및 성능 평가 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1990 |
7 |
0 |
0 |
0 |
1 |
3 |
3 |
| 다중로봇트 시스템의 작업 스케줄링 및 성능 평가 ( Job Scheduling and Performance Evaluation of MRS ( Multi Robot System ) ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1990 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
| 單純化된 入出力 線型化技法에 依한 誘導電動機의 强靭한 速度 및 效率制御 |
전기학회논문지 |
1990 |
19 |
0 |
1 |
1 |
2 |
1 |
14 |
| 로보트 매니퓰레이터의 강인한 적응제어 ( Robust Adaptive Control for Robot Manipulator ) |
전자공학회논문지 |
1990 |
17 |
0 |
0 |
0 |
3 |
3 |
11 |
| 로보트의 PTP궤적 계획을 위한 계층적 신경회로망 ( A Hierarchical Neural network Structure for Robot PTP Trajectory Planning ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1990 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 로보틱 워크셀을 위한 그래픽 시뮬레이터의 구성에 관한 연구 |
전기학회논문지 |
1990 |
19 |
0 |
1 |
0 |
2 |
2 |
14 |
| 로보틱 조립셀의 모델링 및 시뮬레이션에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1990 |
4 |
0 |
0 |
2 |
0 |
0 |
2 |
| 반도체 무인화 제조공정을 위한 Wafer Handling 자동화기술의 현황 |
전기의세계 |
1990 |
36 |
1 |
0 |
3 |
4 |
11 |
17 |
| 불확실한 시스템의 학습제어 및 플레이 백 서보시스템에의 응용 |
전기학회논문지 |
1990 |
15 |
0 |
1 |
0 |
1 |
3 |
10 |
| 새로운 자속 추정기를 이용한 유도 전동기의 속도 Sensorless 제어 ( Speed-Sensorless Control of Induction Motors Based on A New Flux Estimator ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1990 |
11 |
2 |
0 |
0 |
1 |
8 |
0 |
| 시변 장애물 회피 동작 계획을 위한 수학적 접근 방법 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1990 |
18 |
1 |
3 |
7 |
5 |
0 |
2 |
| 시변 장애물 회피 동작계획을 위한 수학적 접근방법 ( A Mathematical Approach to Motion Planning for Time - Varying Obstacle Avoidance ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1990 |
4 |
1 |
2 |
0 |
0 |
1 |
0 |
| 신경회로망을 사용한 로보트 매니풀레이터의 학습제어 ( Learning Control of a Robot Manipulator Using Neural Networks ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1990 |
5 |
1 |
3 |
0 |
1 |
0 |
0 |
| 신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 학습 제어 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1990 |
8 |
1 |
2 |
0 |
1 |
2 |
2 |
| 임의의 방향조정을 하는 목표물에 대한 비례항법의 성능분석 |
전기학회논문지 |
1990 |
34 |
0 |
3 |
0 |
3 |
3 |
25 |
| 좌담회 : 21세기를 향한 대한전기학회의 좌표설정 |
전기의세계 |
1990 |
14 |
0 |
0 |
0 |
2 |
5 |
7 |
| 컨베이어 벨트 시스템에서의 부품 처리를 위한 로보트와 시각 시스템의 접촉 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1990 |
30 |
0 |
7 |
1 |
8 |
7 |
7 |
| 컨베이어 벨트 시스템에서의 부품처리를 위한 로보트와 시각 시스템의 접속 ( Robot and Vision System Interface for material Handling on Conveyor Belt System ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1990 |
11 |
1 |
3 |
1 |
4 |
2 |
0 |
| 파트 피이더를 포함한 물류처리 시스템의 기술개발에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1990 |
6 |
0 |
1 |
0 |
0 |
4 |
1 |
| 파트피이더를 포함한 물류처리 시스템의 기술개발에 관한 연구 ( A Study on the Implementation of Material Handling System With Park Feeder ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1990 |
2 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
| Design and Implementation of a High Precision Servo System |
대한전자공학회 학술대회 |
1990 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| Design and Implementation of a High Precision Servo System |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1990 |
2 |
0 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| Design of a New Command To Line-of-Sight Guidance Law Via Feedback Linearization Technique |
대한전자공학회 학술대회 |
1990 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| DESIGN OF A NEW COMMAND TO LINE-OF-SIGHT GUIDANCE LAW VIA FEEDBACK LINEARIZATION TECHNIQUE |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1990 |
13 |
0 |
1 |
0 |
1 |
4 |
7 |
| 궤환 선형화 기법을 응용한 새로운 시선 지령 유도 법칙의 개발 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1989 |
12 |
0 |
1 |
1 |
3 |
2 |
5 |
| 궤환 선형화 기법을 응용한 새로운 시선 지령 유도 법칙의 개발 ( Design of a New Command to Line-of-Sight Guidance Law via Feedback Linearization Technique ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1989 |
6 |
0 |
1 |
0 |
5 |
0 |
0 |
| 동적 고성능 응답을 위한 유도 전동기의 근사적 비간섭 제어 |
전기학회논문지 |
1989 |
16 |
0 |
5 |
1 |
2 |
1 |
7 |
| 로보트 자동 프로그래밍 시스템의 개발에 관한 연구 |
전기학회논문지 |
1989 |
19 |
2 |
2 |
0 |
0 |
1 |
14 |
| 산업용 기계요소부품의 경계표현을 위한 경계정보 이용에 관한 연구 |
전기학회논문지 |
1989 |
17 |
0 |
1 |
0 |
3 |
1 |
12 |
| 신경 회로망에 의한 로보트 매니퓰레이터의 PTP 운동에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1989 |
25 |
1 |
1 |
0 |
5 |
8 |
10 |
| 熱間 壓廷工程의 鋼板温度分布 解析 |
전기학회논문지 |
1989 |
14 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
11 |
| 지능 로보트를 위한 전기식 그리퍼의 개발에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1989 |
33 |
4 |
5 |
4 |
6 |
6 |
8 |
| 지능 로보트를 위한 전기식 그리퍼의 개발에 관한 연구 ( Development of an Electric Gripper System for Intelligent Manipulators ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1989 |
4 |
0 |
1 |
1 |
2 |
0 |
0 |
| 직기시설 자동화기술 개발에 관한 연구 ( III ) ( 직기의 자동화 및 자동운전 감시 시스템의 설계 및 기술개발 ) ( Development of Automatic Technology in Textile Industry ( III ) ( Loom Automation and Automatic Operation Monitoring System ) |
특정연구 결과 발표회 논문집 |
1989 |
19 |
0 |
2 |
0 |
3 |
1 |
13 |
| 컨베이어 추적을 위한 로보트 매니퓰레이터의 동작 계획 |
전기학회논문지 |
1989 |
15 |
1 |
1 |
0 |
1 |
2 |
10 |
| 컨베이어 추적을 위한 로보트 매니퓰레이터의 동작 계획 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1989 |
17 |
1 |
0 |
0 |
1 |
9 |
6 |
| 컨베이어 추적을 위한 로보트 매니플레이터의 동작 계획 ( Motion Planning of a Robot Manipulator for Conveyor Tracking ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1989 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
| 퍼지 집합 이론을 이용한 실린더형 로보트의 3차원 공간상에서의 충돌 회피 운동 계획 시스템 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1989 |
7 |
1 |
0 |
0 |
0 |
2 |
4 |
| 퍼지 집합 이론을 이용한 실린더형 로보트의 3차원 공간상에서의 충돌 회피 운동 계획 시스템 ( A Fuzzy Control Application to the Collision Avoidance Problem of a Robot ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1989 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
| 힘 제어 알고리즘을 이용한 응용 S/W팩키지의 개발 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1989 |
9 |
0 |
0 |
0 |
0 |
3 |
6 |
| A MODELLING METHODOLOGY FOR ROBOTIC WORKCELLS THROUGH KNOWLEDGE BASE |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1989 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| LINEAR DECOUPLING CONTROL OF ROTOR SPEED AND ROTOR FLUX IN INDUCTION MOTOR FOR HIGH DYNAMIC PERFORMANCE AND MAXIMAL POWER EFFICIENCY |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1989 |
18 |
0 |
1 |
0 |
4 |
5 |
8 |
| Play-Back 서보 시스템의 학습제어 방법 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1989 |
12 |
0 |
0 |
0 |
2 |
3 |
7 |
| View Time 개념을 이용한 시변 조인트 제한 지도 ( JCM ) 상에서의 두 로보트의 충돌 회피에 관한 연구 ( Time-Varying Joint Costraint Map Using View Time Concept and Its Use on the Collision Avoidance of Two Robots ) |
전자공학회논문지 |
1989 |
18 |
1 |
1 |
0 |
6 |
1 |
9 |
| 고성능 응답을 위한 유도 전동기의 근사적 비간섭 제어 ( Asmptotic Decoupled Control of Induction Motors for High Dynamic Performance ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1988 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
| 科學的이고 能動的인 學會로 |
전기의세계 |
1988 |
3 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
2 |
| 두 로보트의 충돌 회피를 위한 조인트 제한 지도(JCM)의 구성 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1988 |
15 |
0 |
0 |
0 |
1 |
4 |
10 |
| 로보트 워크셀을 위한 그래픽 시뮬레이터의 구성 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1988 |
12 |
0 |
0 |
0 |
2 |
2 |
8 |
| 로보트 자동 프로그래밍을 위한 원형 시스템의 설계 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1988 |
4 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
| 로보트 자동 프로그래밍을 위한 원형 시스템의 설계 ( A Design of a Prototype System for Automatic Robot Programming ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1988 |
2 |
0 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 불확실 비선형 시스템의 출력제어를 위한 충분조건 ( Some Sufficient Conditions for Output Regulation of Uncertain Nonlinear Systems ) |
전자공학회논문지 |
1988 |
16 |
0 |
0 |
0 |
4 |
7 |
5 |
| 시각 장치를 이용한 직물 결함 검사에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1988 |
22 |
0 |
1 |
0 |
3 |
3 |
15 |
| 시각 장치를 이용한 직물 결함 검사에 관한 연구 ( A Study on The Visual Inspection of Fabric Defects ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1988 |
3 |
0 |
0 |
0 |
3 |
0 |
0 |
| 임의의 방향조정을 하는 목표물에 대한 비례항법 및 수정비례항법의 성능분석 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1988 |
13 |
4 |
1 |
1 |
3 |
2 |
2 |
| 임의의 방향조정을 하는 목표물에 재한 비례항법 및 수정비례항법의 성능분석 ( Performance Analysis of Conventional and Modified Proportional Navigation Guidance Laws for a Random Maneuvering Target ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1988 |
5 |
0 |
1 |
0 |
2 |
2 |
0 |
| 지난2년을 회고하며 |
전기의세계 |
1988 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
| 직기의 자동화를 위한 전문가 시스템 개발에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1988 |
14 |
0 |
0 |
0 |
1 |
2 |
11 |
| 합동 학술대회를 열면서 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1988 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| Asmptotic Decoupled Control of Induction Motors for High Dynamic Performance |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1988 |
14 |
0 |
1 |
0 |
1 |
4 |
8 |
| CNC선반용 그래픽 시뮬레이터의 구성 ( Graphic Simulator for a Two-Axis CNC Lathe ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1988 |
8 |
1 |
1 |
0 |
3 |
3 |
0 |
| PC를 이용한 PUMA 로보트의 제어시스템 구성 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1988 |
27 |
2 |
1 |
0 |
2 |
8 |
14 |
| SCARA형 로보트를 위한 손목 힘/토오크 센서의 출력 해석 |
전기학회논문지 |
1988 |
44 |
2 |
3 |
2 |
1 |
12 |
24 |
| SCARA형 로보트의 프로그래밍 언어개발 및 구성에 관한 연구 |
전기학회논문지 |
1988 |
16 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
13 |
| 기계적 매니퓰레이터의 시변 물체 회피에서의 제약조건 인식 ( Constraints Identification in Time-varying Obstacle Avoidance for Mechanical Manipulators ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1987 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
| 디지털 향태양 제어장치를 위한 Sun Sensor 설계 및 제어 알고리즘 구성 ( The Design of Sun Sensor and the Construction of Control Algorithm for Digital Sun Seeker Control System ) |
전자공학회논문지 |
1987 |
6 |
0 |
0 |
1 |
2 |
1 |
2 |
| 산업용 기계요소 부품의 경계표현을 위한 지식표현에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1987 |
23 |
0 |
0 |
0 |
3 |
4 |
16 |
| 센서 정보 처리 기능을 갖는 로보트 프로그래밍 언어에 관한 조사 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1987 |
18 |
0 |
0 |
0 |
2 |
4 |
12 |
| 소결공정의 계산기제어를 위한 새로운 제어 앨고리즘 |
전기학회논문지 |
1987 |
25 |
1 |
10 |
0 |
2 |
0 |
12 |
| 수평 다관절형 조립용 로보트 콘크롤러의 설계 ( A Design of controller for a Scara Type Assembly Robot ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1987 |
2 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
| 수평 다관절형 조립용 로보트 콘트롤러의 설계 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1987 |
16 |
0 |
0 |
1 |
2 |
10 |
3 |
| 시각 장치를 이용한 직물 결함 인식에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1987 |
20 |
0 |
1 |
2 |
3 |
3 |
11 |
| 조립용 로보트의 힘ㆍ토오크 센서 및 컴플라이언스 알고리즘의 개발 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1987 |
30 |
2 |
1 |
4 |
1 |
4 |
18 |
| 직기의 무늬내기 자동화에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1987 |
2 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
| 内實있는 學會發展을 위하여 |
전기의세계 |
1987 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
| 學會創立 40周年을 맞이하여 |
전기의세계 |
1987 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
| 합동 학술대회를 열면서 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1987 |
3 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
3 |
| Constraints Identification in Time-varying Obstacle Avoidance for Mechanical Manipulators |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1987 |
24 |
0 |
3 |
1 |
4 |
6 |
10 |
| Estimation Algorithms of the Model Parameters of Robotic Manipulators |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1987 |
2 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
| Noninteracting Feedbeck Control of Multivariable Nonlinear Systems |
전기학회논문지 |
1987 |
16 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
13 |
| SCARA 형 로보트의 프로그램형 언어 구성에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1987 |
15 |
0 |
0 |
1 |
1 |
3 |
10 |
| 광학적 태양위치센서의 개발과 그 응용에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1986 |
11 |
1 |
1 |
3 |
0 |
1 |
5 |
| 광학적 태양위치센서의 개발과 그 응용에 관한 연구 ( A Study on the Design and the Application of an Optical Sun-Position Sensor ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1986 |
3 |
0 |
0 |
0 |
1 |
2 |
0 |
| 로보트 매니퓨레이타 제어를 위한 광학적 근접센서의 설계 및 그 응용 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1986 |
10 |
0 |
2 |
0 |
1 |
4 |
3 |
| 로보트 매니퓨레이타 제어를 위한 광학적 근접센서의 설계 및 그 응용 ( Optical Proximity Sensor Design and Its Application to PUMA 560 Robot Manipulator ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1986 |
4 |
0 |
2 |
1 |
1 |
0 |
0 |
| 새로운 직선 보간기의 구현(Ⅰ) |
전기학회논문지 |
1986 |
14 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
13 |
| 소결공정에서의 완전소결점 위치제어 ( Burnthrough Point Control of a Sintering Process ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1986 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
2 |
0 |
| 열간압연의 적응제어에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1986 |
38 |
0 |
1 |
1 |
3 |
10 |
23 |
| 유도전동기용 이산 PI형 속도제어기의 구성 |
전기학회논문지 |
1986 |
28 |
0 |
2 |
3 |
2 |
0 |
21 |
| 직기 자동 운전 감시 시스템 구성에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1986 |
4 |
0 |
0 |
0 |
1 |
2 |
1 |
| 직기 자동운전감시 시스템 구성에 관한 연구 ( A Design of A Automatic Loom Operation Monitoring System ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1986 |
2 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
| Burnthrough Point Control for a Sintering Process |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1986 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
| IBM-PC를 이용한 CNC 선반용 한글 자동 프로그래밍 시스템과 그래픽디버거의 설계 ( A Design of a Korean AUTOMATIC Programming System and a Graphic Debugger for CNC Later using IBM-PC ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1986 |
2 |
0 |
0 |
0 |
2 |
0 |
0 |
| IBM-PC를 이용한 CNC 선방용 한글 자동 프로그래밍 시스템과 그래픽디버거의 설계 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1986 |
6 |
0 |
0 |
0 |
2 |
1 |
3 |
| VAL-컴파일러를 이용한 로봇트 프로그래밍 시스템의 설계 ( A Design of a Robot Programming System Using the VAL-Compiler ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1986 |
3 |
0 |
1 |
2 |
0 |
0 |
0 |
| 광학식 근접 센서의 설계 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1985 |
42 |
1 |
1 |
4 |
2 |
8 |
26 |
| 소결 공정에서의 완전 소결점 위치 제어에 관한 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1985 |
43 |
2 |
0 |
0 |
2 |
11 |
28 |
| 교육용 로보트의 설계에 관한 연구 |
전기학회논문지 |
1984 |
31 |
2 |
2 |
0 |
4 |
10 |
13 |
| 위상검파방식에 의한 AC Servomotor속도제어시스템의 구성에 관하여 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1984 |
11 |
0 |
3 |
2 |
0 |
0 |
6 |
| 內在性 基準모델을 사용한 適應制御 시스템의 구성 |
전기학회논문지 |
1983 |
13 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
11 |
| 마이크로 프로세서에 의한 측정기법 |
전기학회논문지 |
1983 |
13 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
10 |
| 마이크로 프로세서에 의한 측정기법 : IEEE-488 BUS용 프로그램형 계측기 설계 |
전기학회논문지 |
1983 |
20 |
0 |
1 |
1 |
2 |
4 |
12 |
| 內在性 適応 제어기의 새로운 構成 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1982 |
12 |
0 |
0 |
0 |
0 |
2 |
10 |
| 第10次 IFIP 學術會議 참석보고 |
전기의세계 |
1982 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
| A Recursive Scheme for Improvement of the Lateral Resolution in B-scan Ultrasonography |
전기의세계 |
1982 |
7 |
0 |
0 |
0 |
1 |
3 |
3 |
| Implimentation of Parallel Processor System with Reliability |
전기의세계 |
1982 |
18 |
0 |
0 |
1 |
2 |
4 |
11 |
| Micro Processor에 의한 온도제어 장치의 제작 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1982 |
15 |
0 |
0 |
0 |
1 |
5 |
9 |
| Servo Manipulator 位置 제어의 計算機 Simulation |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1982 |
12 |
0 |
0 |
0 |
1 |
3 |
8 |
| 6. 휴대용 인공췌장을 위한 안전 장치의 설계 |
대한전자공학회 학술대회 |
1981 |
3 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
| 繼續敎育의 活性化를 위하여 |
전기의세계 |
1981 |
17 |
0 |
0 |
0 |
5 |
3 |
9 |
| 휴대용 인공췌장을 위한 안전 장치의 설계 ( Design of a Portable Insulin Infusion Pump for Improved Safety ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1981 |
5 |
0 |
2 |
0 |
3 |
0 |
0 |
| A New Scheme for Discrete Implicit Adaptive Observer and Controller |
전기의세계 |
1981 |
11 |
0 |
0 |
0 |
3 |
3 |
5 |
| Digital Simulation of Discrete Adaptive Control System by Recursive Least Squares Algorithm |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1981 |
14 |
0 |
0 |
0 |
1 |
4 |
9 |
| Reduced Order Adaptive Observer and Controller |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1981 |
8 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
6 |
| Kalman Filters with Moving Horizons |
전기의세계 |
1980 |
22 |
0 |
0 |
1 |
1 |
7 |
13 |
| 전기집진기에서의 미 입자의 거동 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1979 |
25 |
2 |
0 |
1 |
1 |
2 |
19 |
| 전기집진기에서의 미입자의 거동 |
대한전자공학회 학술대회 |
1979 |
7 |
0 |
3 |
4 |
0 |
0 |
0 |
| Control of Selective-Collective Elevators by Microprocessors |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1979 |
13 |
0 |
0 |
1 |
2 |
2 |
8 |
| MTIF and Parameter Analysis of Reliability for the Redundant Digital System |
전기의세계 |
1979 |
8 |
0 |
0 |
0 |
2 |
1 |
5 |
| 中東 및 西歐羅巴의 一角을 돌아보고 |
전기의세계 |
1978 |
4 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
3 |
| 非線型 函數群 特性의 3端子素子를 包含하는 回路網의 電算解析技法 |
전기의세계 |
1977 |
13 |
0 |
1 |
0 |
1 |
2 |
9 |
| Hybrid System을 위한 Interface 回路構成의 實驗的 硏究 |
전기의세계 |
1977 |
9 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
8 |
| 開閉回路의 理論設計(Ⅳ) |
전기의세계 |
1976 |
12 |
0 |
0 |
0 |
1 |
2 |
9 |
| 과학기술잡지 편집에 관하여(Ⅱ) |
전기의세계 |
1976 |
23 |
2 |
0 |
0 |
1 |
5 |
15 |
| On the Sampling Efficiency by the Adaptive Sampling Technique based on Performance Index |
전기의세계 |
1976 |
18 |
0 |
0 |
0 |
3 |
2 |
13 |
| 1968年 國際實用溫度 눈금에 대하여 |
전기의세계 |
1975 |
5 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
4 |
| 開閉回路의 理論設計(Ⅰ) |
전기의세계 |
1975 |
8 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
6 |
| 開閉回路의 理論設計(Ⅱ) |
전기의세계 |
1975 |
13 |
0 |
1 |
0 |
2 |
4 |
6 |
| 과학기술잡지 편집에 관하여(Ⅰ) |
전기의세계 |
1975 |
14 |
2 |
0 |
1 |
1 |
4 |
6 |
| 觀測子의 線型確率連續시스템에의 適用 |
전기의세계 |
1975 |
8 |
0 |
0 |
0 |
1 |
3 |
4 |
| 國內 生產業體의 施設現況 및 生產工程에 관한 調査 |
전기의세계 |
1975 |
5 |
0 |
0 |
0 |
0 |
2 |
3 |
| 電氣工學科의 敎科課程에 대한 試案 |
전기의세계 |
1975 |
14 |
0 |
0 |
0 |
2 |
1 |
11 |
| 전기공학분야 기사 1급 시험과목 및 문제점에 대하여 |
대한전기학회 워크샵 |
1975 |
9 |
0 |
1 |
0 |
6 |
2 |
0 |
| 東京大學 電氣ㆍ電子工學科의 이모저모 |
전기의세계 |
1974 |
7 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
6 |
| 벡터入力을 갖는 離散線型時不變 시스템의 피이드백 조정기의 해석적 설계 |
전기의세계 |
1974 |
13 |
0 |
0 |
0 |
0 |
5 |
8 |
| 자동전압조정장치의 전산기에 의한 설계에 관한 연구 |
대한전기학회 워크샵 |
1974 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
| Tellegen의 定理에 대하여 |
전기의세계 |
1974 |
13 |
2 |
2 |
0 |
1 |
2 |
6 |
| 신호흐름 線圖에 의한 Linear Programming의 새 解法 |
전기의세계 |
1973 |
6 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
5 |
| 電力負荷의 확률가정적 最適豫測式의 誘導 및 전산 프로그래밍에 관한 연구 |
전기의세계 |
1973 |
8 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
7 |
| 離散 선형 시스템에서의 피이드백 調整器 및 신호상태 推定器의 해석적 설계 |
전기의세계 |
1972 |
6 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
4 |
| 이산(離散) 씨스템에서의 피이드백 제어기의 해석적 설계 |
전기의세계 |
1971 |
6 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
3 |