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한창수 (Chang Soo Han)

소속기관
한양대학교
소속부서
로봇공학과
직급
교수
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 5%
  • 공학 > 기계공학 TOP 1%
  • 공학 > 산업공학
  • 공학 > 공학일반
  • 공학 > 건축공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학
  • 공학 > 토목/환경공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#3-Level Boost Converter(3-레벨 부스트 컨버터)
#5G Network(5G 네트워크)
#Absolute Nodal Coordinate Formulation(절대절점좌표계)
#Absolute Nodal Coordinate Formulation(ANCF 절대절점좌표계)
#angular velocity prediction
#Band Sawing Machine
#Control Effect
#Crawler-Leg Mobile Machine(크롤러-다리 주행 시스템)
#DC/DC Converter(DC-DC 컨버터)
#deep learning
#Design of Saw Frame
#Electric Vehicle(전기자동차)
#Electrified Parts(전동화부품)
#Electronic connector assembly (전기커넥터 조립)
#Excavator Remote Operation Kit(굴삭기 원격조작 키트)
#excavator remote operation kit(탈부착 타입 굴삭기 원격조작 키트)
#Exoskeleton
#Exoskeleton robot (외골격 로봇)
#Factory automation (공장 자동화)
#Fatigue Analysis
#Gait stability (보행 안정성)
#Grasp analysis (파지 분석)
#Hand exoskeleton robot (손 외골격 로봇)
#Hand rehabilitation (손 재활)
#HDC(고전압 직류변환기)
#Heavy handling
#High power density(고전력밀도)
#Hip gait assist robot (고관절 보행 보조 로봇)
#Human-robot interaction (인간-로봇 상호작용)
#hydraulic excavator
#Independently Driven Quadruped Crawler(독립구동 4족 크롤러)
#Intelligent Sawing System
#Interleaved(인터리브드)
#Kinematic performance index (기구학적 성능 인자)
#Locomotion modes (보행 모드)
#Low Latency Stream Transmitter & Receiver Module(저지연 영상전송 모듈)
#LSTM(Long Short Term Memory)
#MacPherson Strut Suspension(맥퍼슨 스트럿 서스펜션)
#Manipulability ellipsoid (조작성 타원)
#Matlab/Simulink Simulation(매트랩/시뮬링크시뮬레이션)
#Mechanical Modeling
#Mine-Clearing System (지뢰 제거 시스템)
#mine-clearing system(지뢰제거 시스템)
#Multibody Dynamics(다물체 동역학)
#Non-isolated(비절연형)
#Optimal design (최적설계)
#Output Power Test(출력 시험)
#Part Modeling(부품 모델링)
#Passive
#Radial basis function support vector machine (방사형 기저 함수 서포트 벡터 머신)
#Rehabilitation robot (재활 로봇)
#Saw Frame System
#Sawing Efficiency
#Sawing Force Control
#SiC(실리콘 카바이드)
#Side Load Spring(사이드 로드 스프링)
#Special Purpose Machine(특수목적기계)
#Spring mechanism
#Stress Cycle Analysis
#Supporting lumbar muscular strength
#Upper Body Leveling Control(상부체 수평 제어)
#Voltage Fluctuation(전압 변동)

저자의 논문 현황

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  • 논문수571
  • 발행기간1992 ~ 2020
  • 이용수45,531
  • 피인용수75

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