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한창수 (Chang Soo Han)

소속기관
한양대학교
소속부서
로봇공학과
직급
교수
ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 5%
  • 공학 > 기계공학 TOP 1%
  • 공학 > 산업공학
  • 공학 > 공학일반
  • 공학 > 건축공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학
  • 공학 > 토목/환경공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#3-Level Boost Converter(3-레벨 부스트 컨버터)
#5G network(5G 네트워크)
#Acceleration
#angular velocity prediction
#Cam
#Center of Mass
#components communization
#deep learning
#Disaster Response Robot
#Electric Vehicle(전기자동차)
#Electrified Parts(전동화부품)
#Electronic connector assembly (전기커넥터 조립)
#Energy Flow Analysis(에너지 흐름 분석)
#Excavator Remote Operation Kit(굴삭기 원격조작 키트)
#excavator remote operation kit(탈부착 타입 굴삭기 원격조작 키트)
#Exoskeleton
#Exoskeleton robot (외골격 로봇)
#Factory automation (공장 자동화)
#Fixation mechanism
#Gait Analysis
#Gait stability (보행 안정성)
#Gait Terrain Distinction
#Grasp analysis (파지 분석)
#HDC(고전압 직류변환기)
#HDC(High voltage DC-DC converter)
#Heavy handling
#High power density
#High power density(고전력밀도)
#Hip
#Human
#Human-robot interaction
#hydraulic excavator
#Independently Driven Quadruped Crawler
#Influence of Upper Body
#Insole sensor
#Interleaved
#Interleaved(인터리브드)
#Lifting work
#low latency stream transmitter & receiver module(저지연 영상전송 모듈)
#Lower-limb
#LSTM(Long Short Term Memory)
#Master-slave system
#Matlab/Simulation(매틀랩/시뮬링크 시뮬레이션)
#Matlab/Simulink Simulation(매트랩/시뮬링크시뮬레이션)
#Mine-Clearing System (지뢰 제거 시스템)
#mine-clearing system(지뢰제거 시스템)
#Motor Dynamometer(모터 다이나모)
#Motor System(모터 시스템)
#Non-isolated
#Non-isolated(비절연형)
#Part Modeling(부품 모델링)
#Passive
#Posture Control
#Power Generation Efficiency(발전 효율)
#Power Performance(동력 성능)
#Regenerative Braking(회생 제동)
#Rehabilitation robot (재활 로봇)
#Robot Control
#Rollover
#SiC(실리콘 카바이드)
#SiC(Silicon carbide)
#Spring mechanism
#Supporting lumbar muscular strength
#Teleoperation
#Workspace mapping

저자의 논문 현황

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  • 논문수558
  • 발행기간1992 ~ 2019
  • 이용수41,525
  • 피인용수32

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
탈부착 타입 굴삭기 원격조작 키트와 5G 기반 저지연 영상전송 모듈을 이용한 장거리용 지뢰 제거 시스템에 관한 연구 대한기계학회 논문집 A권 2019 26 0
LSTM 기반 유압 굴삭기 각속도 예측 모델 제어로봇시스템학회 논문지 2019 48 0
Determination of the Gait Stability of the Lower-Limb Exoskeleton Robot Through the Stability Circle Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2019 45 0
전동화 부품을 포함한 전기자동차 성능 해석 시뮬레이터 개발 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019 27 0
전력기반자동차용 모듈형 고전압 DC-DC 컨버터 개발 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019 8 0
중량물 취급 시 작업자의 요추 근력 지원을 위한 수동성 외골격 메커니즘 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 7 0
Characteristic Analysis of Electronic Connector Grasp and Assembly for Design Grippers Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2019 28 0
탈부착 타입 굴삭기 원격조작 키트와 5G기반 저지연 영상전송 모듈을 이용한 장거리용 지뢰 제거 시스템에 관한 연구 대한기계학회 춘추학술대회 2018 34 0
전기자동차 부품 공용화의 필요성 및 수행 과제의 소개 오토저널 2018 93 0
전기자동차 성능 및 에너지 흐름 분석을 위한 Matlab/Simulink 기반 동력 성능 시뮬레이션 연구 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018 39 0
모터 다이나모를 이용한 전기자동차용 모터 시스템의 회생 제동 특성 연구 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018 31 0
여자유도를 가지는 외골격 로봇의 체결 메커니즘 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 12 0
7 자유도 외골격형 원격조종장치의 제어에 대한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 8 0
전력기반자동차의 부품 공용화를 위한 모듈형 고전압 HDC(high voltage DC-DC converter)의 개발 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018 13 0
캠 메커니즘을 이용한 들기 작업용 패시브 타입 고관절 착용형 로봇 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 44 0
외골격 로봇을 위한 실시간 보행 지형 판단 알고리즘 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 33 0
공리적 설계를 이용한 전기커넥터용 로봇 그리퍼의 개념설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 30 0
임피던스 제어 기법을 사용한 텐던메커니즘 손 재활 로봇의 파지 제어 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 28 0
중량물 이송 시 근력증강을 위한 수동형 고관절 메커니즘 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 22 0
Insole 센서를 이용한 하지 외골격 로봇 착용자의 무게중심 추정 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 20 0
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