| LSTM 기반 유압 굴삭기 각속도 예측 모델 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2019 |
48 |
48 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| Determination of the Gait Stability of the Lower-Limb Exoskeleton Robot Through the Stability Circle |
Journal of the Korean Society for Precision Engineering |
2019 |
45 |
45 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| Characteristic Analysis of Electronic Connector Grasp and Assembly for Design Grippers |
Journal of the Korean Society for Precision Engineering |
2019 |
28 |
28 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 전동화 부품을 포함한 전기자동차 성능 해석 시뮬레이터 개발 |
한국자동차공학회 춘계학술대회 |
2019 |
27 |
27 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 탈부착 타입 굴삭기 원격조작 키트와 5G 기반 저지연 영상전송 모듈을 이용한 장거리용 지뢰 제거 시스템에 관한 연구 |
대한기계학회 논문집 A권 |
2019 |
26 |
26 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 전력기반자동차용 모듈형 고전압 DC-DC 컨버터 개발 |
한국자동차공학회 춘계학술대회 |
2019 |
8 |
8 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 중량물 취급 시 작업자의 요추 근력 지원을 위한 수동성 외골격 메커니즘 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2019 |
7 |
7 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 전기자동차 부품 공용화의 필요성 및 수행 과제의 소개 |
오토저널 |
2018 |
93 |
57 |
36 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| IT 제품의 조립 공정 맞춤형 그리퍼 개념 설계에 관한 연구 |
한국산학기술학회 논문지 |
2018 |
52 |
22 |
30 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 캠 메커니즘을 이용한 들기 작업용 패시브 타입 고관절 착용형 로봇 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2018 |
44 |
25 |
19 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 전기자동차 성능 및 에너지 흐름 분석을 위한 Matlab/Simulink 기반 동력 성능 시뮬레이션 연구 |
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 |
2018 |
39 |
39 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 탈부착 타입 굴삭기 원격조작 키트와 5G기반 저지연 영상전송 모듈을 이용한 장거리용 지뢰 제거 시스템에 관한 연구 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2018 |
34 |
34 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 외골격 로봇을 위한 실시간 보행 지형 판단 알고리즘 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2018 |
33 |
14 |
19 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 모터 다이나모를 이용한 전기자동차용 모터 시스템의 회생 제동 특성 연구 |
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 |
2018 |
31 |
31 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 공리적 설계를 이용한 전기커넥터용 로봇 그리퍼의 개념설계 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2018 |
30 |
13 |
17 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 임피던스 제어 기법을 사용한 텐던메커니즘 손 재활 로봇의 파지 제어 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2018 |
28 |
18 |
10 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 중량물 이송 시 근력증강을 위한 수동형 고관절 메커니즘 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2018 |
22 |
9 |
13 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| Insole 센서를 이용한 하지 외골격 로봇 착용자의 무게중심 추정 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2018 |
20 |
16 |
4 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 와이어-원웨이 메커니즘을 이용한 상지 무게 분산 시스템 설계 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2018 |
17 |
10 |
7 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 재난현장 초기 대응 보조를 위한 다기능 그리퍼 설계 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2018 |
17 |
9 |
8 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| IoT 기반 원자력 발전소 설비 용접 부 예열 시스템 개발 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2018 |
16 |
7 |
9 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 독립적으로 구동되는 4 륜 크롤러 로봇의 상부체가 자세 제어에 미치는 영향 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2018 |
14 |
7 |
7 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 수직 지면반발력 측정을 위한 인솔센서 시스템 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2018 |
13 |
4 |
9 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 전력기반자동차의 부품 공용화를 위한 모듈형 고전압 HDC(high voltage DC-DC converter)의 개발 |
한국자동차공학회 춘계학술대회 |
2018 |
13 |
12 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 여자유도를 가지는 외골격 로봇의 체결 메커니즘 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2018 |
12 |
11 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 하지 외골격 로봇을 위한 Disturbance Observer Control 기반의 HRI 제어기 설계 및 성능 검증 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2018 |
11 |
6 |
5 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 대형 Slave 조작을 위한 워크스페이스 맵핑 기법 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2018 |
10 |
6 |
4 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 7 자유도 외골격형 원격조종장치의 제어에 대한 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2018 |
8 |
6 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| DDPG(강화학습 알고리즘)을 통한 평면 머니퓰레이터의 물체인식과 위치제어 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2017 |
146 |
56 |
90 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| B-spline 곡선을 이용한 양팔 로봇의 궤적 계획 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2017 |
93 |
23 |
42 |
28 |
0 |
0 |
0 |
| 전기자동차용 구동 모터의 기어비에 따른 연비 및 효율 분석방법에 관한 연구 |
한국자동차공학회 춘계학술대회 |
2017 |
78 |
16 |
50 |
12 |
0 |
0 |
0 |
| Faster R-CNN에서의 원근 왜곡 보정을 통한 물체 검출 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2017 |
55 |
12 |
23 |
20 |
0 |
0 |
0 |
| SESC 기법과 깊이 센서를 이용한 외골격 로봇 및 사람의 3 차원 무게중심 판단 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2017 |
54 |
38 |
16 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| DIH 통합형 EPB 시스템 개발에 관한 연구 |
한국자동차공학회 춘계학술대회 |
2017 |
41 |
14 |
21 |
6 |
0 |
0 |
0 |
| 자동차용 냉난방 시트의 특허맵 분석 연구 |
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 |
2017 |
40 |
16 |
24 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 마비환자의 손 기능 재활 시 Radial Digital Grasp 동작이 가능한 손 외골격 로봇 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2017 |
39 |
10 |
29 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 임피던스 제어 기법을 사용한 손 재활 로봇의 파지 제어 알고리즘 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2017 |
38 |
10 |
28 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 전기자동차용 모터 시스템의 연비 모드 효율 예측을 위한 섀시 다이나모와 모터 다이나모 시험의 비교 연구 |
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 |
2017 |
38 |
24 |
14 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 2-D 물체의 파지점 도출을 위한 파지 지수 기반 지도 학습 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2017 |
37 |
17 |
9 |
11 |
0 |
0 |
0 |
| 전기동력자동차용 인버터 구동형 전동기의 정토크 구간 효율 및 손실 측정을 위한 시험점 최소화 |
한국자동차공학회 춘계학술대회 |
2017 |
33 |
11 |
16 |
6 |
0 |
0 |
0 |
| 외골격형 7 자유도 원격조종기의 HRI 제어에 관한 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2017 |
29 |
11 |
18 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 원격 조종을 위한 7 자유도 외골격 조종기 설계 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2017 |
23 |
6 |
17 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 전기자동차용 모터 시스템 표준 개발 현황 및 향후 전망 |
오토저널 |
2016 |
185 |
33 |
34 |
86 |
32 |
0 |
0 |
| Design of Clutch Mechanism for Increased Actuator Energy Efficiency of Electrically Actuated Lower Extremity Exoskeleton |
Journal of the Korean Society for Precision Engineering |
2016 |
120 |
21 |
22 |
34 |
43 |
0 |
0 |
| 재난 대응용 특수목적기계의 자세제어를 위한 독립구동 4족 크롤러 시스템 모델링에 대한 연구 |
드라이브·컨트롤 |
2016 |
61 |
14 |
30 |
17 |
0 |
0 |
0 |
| 외란 관측기를 이용한 EHA 의 압력 직접 제어 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2016 |
60 |
10 |
3 |
13 |
34 |
0 |
0 |
| 하지마비 장애인의 자립적 보행을 위한 보조기 개조형 로봇의 Under-actuated 텐던 메커니즘 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2016 |
54 |
11 |
13 |
15 |
15 |
0 |
0 |
| 하지 착용형 로봇을 위한 보행 판단 알고리즘 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2016 |
53 |
7 |
10 |
17 |
19 |
0 |
0 |
| Development of Biomimetic Underwater Vehicle using Single Actuator |
Journal of the Korean Society for Precision Engineering |
2016 |
53 |
12 |
11 |
15 |
15 |
0 |
0 |
| 주차 안전성 및 패키지 향상을 위한 엑추에이터 통합형 전동식 파킹 브레이크 시스템 개발에 관한 연구 |
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 |
2016 |
52 |
10 |
21 |
21 |
0 |
0 |
0 |
| 하반신 마비 환자 보행 지원용 외골격 로봇의 에너지 최적 보행 경로 생성 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2016 |
49 |
8 |
6 |
11 |
24 |
0 |
0 |
| 독립구동 4 족 크롤러 시스템의 자세제어에 관한 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2016 |
41 |
4 |
6 |
29 |
2 |
0 |
0 |
| 재난/재해 초동 대응용 장비 개발을 위한 주행 시스템의 기술적 동향 |
드라이브·컨트롤 |
2016 |
39 |
12 |
15 |
12 |
0 |
0 |
0 |
| 전기자동차 연비모드 모사 모터 다이나모 성능평가 시스템 개발 |
한국자동차공학회 춘계학술대회 |
2016 |
39 |
13 |
17 |
9 |
0 |
0 |
0 |
| 공정분석과 공리적 설계 기반의 Tablet PC 부품 조립용 그리퍼의 개념 설계 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2016 |
37 |
8 |
14 |
14 |
1 |
0 |
0 |
| Dexterity 평가를 통한 7 자유도 상지 외골격 로봇의 최적화 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2016 |
35 |
4 |
13 |
18 |
0 |
0 |
0 |
| 도저 블레이드의 위치 및 자세 추정을 위한 센서 퓨전 알고리즘에 대한 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2016 |
34 |
7 |
4 |
5 |
18 |
0 |
0 |
| 자동차용 액티브 헤드레스트의 특허맵 분석 연구 |
한국자동차공학회 춘계학술대회 |
2016 |
34 |
5 |
10 |
19 |
0 |
0 |
0 |
| 특정무게의 양중을 위한 수동형 상지 외골격 어시스트 메커니즘 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2016 |
33 |
7 |
12 |
13 |
1 |
0 |
0 |
| Data Association of Robot Localization and Mapping Using Partial Compatibility Test |
Journal of the Korean Society for Precision Engineering |
2016 |
32 |
1 |
3 |
10 |
18 |
0 |
0 |
| 댐핑이 있는 Pendubot 의 Swing-up 을 위한 조건 해석 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2016 |
30 |
6 |
11 |
6 |
7 |
0 |
0 |
| 4 자유도 상지 재활치료 로봇을 위한 강건 제어 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2016 |
29 |
5 |
7 |
12 |
5 |
0 |
0 |
| 실시간 버킷 궤적 추정 방법을 위한 안정화된 센서 시스템에 대한 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2016 |
27 |
5 |
6 |
9 |
7 |
0 |
0 |
| 에너지 효율 향상을 위한 직렬형 머니퓰레이터의 관성 파라미터 설계 최적화 방법 |
한국산학기술학회 논문지 |
2016 |
26 |
14 |
8 |
4 |
0 |
0 |
0 |
| 휴대폰 포장 작업을 위한 B-spline 기반 양팔 로봇 궤적 생성 알고리즘 개발 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2016 |
25 |
3 |
8 |
5 |
9 |
0 |
0 |
| 5㎾급 ISG 및 EC 장착 차량의 연비향상 효과 분석 |
한국자동차공학회 춘계학술대회 |
2016 |
16 |
5 |
6 |
5 |
0 |
0 |
0 |
| 편마비 환자 보행 보조 로봇의 Heel Strike 판단 알고리즘 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2016 |
16 |
2 |
7 |
7 |
0 |
0 |
0 |
| Damping 이 있는 Acrobot 의 Swing-up 을 위한 해석 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2016 |
14 |
2 |
5 |
4 |
3 |
0 |
0 |
| 스프링을 갖는 2 링크 불충분 구동 로봇의 Swing-up 을 위한 해석 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2016 |
13 |
4 |
5 |
0 |
4 |
0 |
0 |
| Study on Efficacy of Gait Training for Hemiplegia Patients Using Lower-Limb Wearable Robot |
Journal of the Korean Society for Precision Engineering |
2015 |
316 |
30 |
67 |
90 |
104 |
25 |
0 |
| Tesla Model S의 benchmark 분석 |
한국자동차공학회 춘계학술대회 |
2015 |
201 |
20 |
37 |
56 |
58 |
30 |
0 |
| Development of Insole Sensor System and Gait Phase Detection Algorithm for Lower Extremity Exoskeleton |
Journal of the Korean Society for Precision Engineering |
2015 |
191 |
22 |
30 |
64 |
68 |
7 |
0 |
| 미래 첨단융합 건설과 인간-로봇 협업 |
건축 |
2015 |
176 |
25 |
43 |
60 |
48 |
0 |
0 |
| 유압식 로봇의 힘 제어를 위한 유압 서보 시스템의 특성에 관한 연구 |
대한기계학회 논문집 A권 |
2015 |
171 |
9 |
26 |
34 |
50 |
52 |
0 |
| Passivity Based Adaptive Control and Its Optimization for Upper Limb Assist Exoskeleton Robot |
Journal of the Korean Society for Precision Engineering |
2015 |
119 |
13 |
28 |
29 |
33 |
16 |
0 |
| Adaptive RRT 를 사용한 고 자유도 다물체 로봇 시스템의 효율적인 경로계획 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2015 |
95 |
14 |
9 |
18 |
29 |
25 |
0 |
| 인체 근력 증강을 위한 상지 외골격 시스템 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2015 |
76 |
9 |
17 |
30 |
20 |
0 |
0 |
| 그린네트워크를 통한 전기자동차 Benchmark 분석 |
한국자동차공학회 춘계학술대회 |
2015 |
71 |
7 |
7 |
13 |
29 |
15 |
0 |
| 빌딩 외벽 청소로봇에 적용 가능한 청결도 판별 센서모듈에 관한 연구 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2015 |
69 |
8 |
12 |
25 |
24 |
0 |
0 |
| 상용 굴삭기를 위한 탈부착 로봇 매니퓰레이터 기반의 무인 굴삭시스템 개발 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2015 |
67 |
13 |
18 |
21 |
15 |
0 |
0 |
| 편마비환자를 위한 보행 재활로봇의 보행의도 반영 알고리즘 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2015 |
67 |
9 |
12 |
12 |
20 |
14 |
0 |
| 누적 센서 데이터 갱신을 이용한 아크/라인 세그먼트 기반 SLAM |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2015 |
66 |
2 |
9 |
18 |
16 |
21 |
0 |
| 환자와 로봇의 모델 불확도를 고려한 상지재활로봇의 채터링 없는 슬라이딩 모드 제어 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2015 |
63 |
10 |
4 |
10 |
16 |
23 |
0 |
| Extraction of Different Types of Geometrical Features from Raw Sensor Data of Two-dimensional LRF |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2015 |
62 |
2 |
1 |
4 |
18 |
37 |
0 |
| Design of a Six-Axis Force/Moment Sensor using Analytical Method for Humanoid Robot Foot Module |
Journal of the Korean Society for Precision Engineering |
2015 |
56 |
7 |
8 |
6 |
11 |
24 |
0 |
| 빌트인 레일 가이드형 빌딩외벽청소 로봇의 통합제어 아키텍쳐 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2015 |
47 |
4 |
8 |
12 |
10 |
13 |
0 |
| 외골격로봇 부착형 상지 보조 머니퓰레이터 설계 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2015 |
46 |
4 |
15 |
10 |
14 |
3 |
0 |
| 압력 직접 제어를 위한 EHA 의 비선형 모델 분석 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2015 |
38 |
13 |
4 |
9 |
12 |
0 |
0 |
| 부족구동 다리 메커니즘 기반 등짐 운반지원용 외골격 시스템의 설계기법 제안 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2015 |
35 |
5 |
6 |
9 |
15 |
0 |
0 |
| 시스템 진동 해석을 위한 기어의 동역학적 모델링 기법연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2015 |
34 |
4 |
8 |
6 |
12 |
4 |
0 |
| Built-in Guide 형 빌딩 외벽 유지관리 로봇의 제어 및 모니터링을 위한 통신 시스템 설계 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2015 |
33 |
1 |
2 |
6 |
8 |
16 |
0 |
| 무선통신 기반의 Built-in Guide 형 빌딩 외벽 청소 로봇 수직 플랫폼 제어에 대한 연구 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2015 |
32 |
2 |
2 |
7 |
10 |
11 |
0 |
| 원격 조작 굴삭기의 전도율 감지 시스템 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2015 |
32 |
4 |
7 |
2 |
3 |
16 |
0 |
| 하지 외골격 로봇을 위한 수동형 리프트 메커니즘 설계 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2015 |
31 |
4 |
5 |
8 |
14 |
0 |
0 |
| 3D 카메라를 이용한 실시간 손가락 운동 인식 및 모방 운동 기기 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2015 |
30 |
4 |
4 |
2 |
10 |
10 |
0 |
| 도저 블레이드 자동 3D 제어를 위한 기구학 분석과 시뮬레이션에 대한 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2015 |
30 |
6 |
3 |
5 |
10 |
6 |
0 |
| 라그랑지 보간법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 토크 최소화를 위한 궤적계획 |
한국산학기술학회 논문지 |
2015 |
28 |
17 |
7 |
4 |
0 |
0 |
0 |
| Built-in Guide 형 빌딩외벽유지관리 로봇의 청소 검증을 위한 시인성판별 센서 모듈에 관한 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2015 |
25 |
1 |
1 |
4 |
14 |
5 |
0 |
| 댐핑이 있는 2 링크 불충분 구동 로봇의 swing-up 을 위한 시스템 해석 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2015 |
22 |
2 |
3 |
5 |
5 |
7 |
0 |
| Design of Roller-Cam Clutch Mechanism for Energy Efficiency and High BackDrivability of Lower Extremity Exoskeleton |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2015 |
21 |
4 |
4 |
6 |
4 |
3 |
0 |
| 상지신경재활로봇의 여자유도를 이용한 제어기법 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2015 |
20 |
2 |
0 |
7 |
8 |
3 |
0 |
| 플라즈마 집속 전자빔을 이용한 SKD11 소재의 표면조도 특성 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2015 |
19 |
2 |
3 |
1 |
2 |
11 |
0 |
| 대형 유리 패널의 설치를 위한 로봇 시스템 개발에 대한 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2015 |
18 |
0 |
2 |
2 |
7 |
7 |
0 |
| 유리설치 로봇의 원격화를 위한 인간-로봇 인터페이스 장치 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2015 |
12 |
2 |
1 |
3 |
6 |
0 |
0 |
| 역할놀이용 휴머노이드 로봇을 위한 얼굴 검출 및 인식 기술 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2015 |
11 |
3 |
1 |
2 |
2 |
3 |
0 |
| 인체 능력 향상을 위한 하지 외골격 시스템의 기술 동향 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2014 |
590 |
74 |
114 |
102 |
128 |
118 |
54 |
| 매입형 영구자석식 동기모터(IPMSM)의 성능 해석을 위한 파라미터 특성 분석 |
한국자동차공학회 춘계학술대회 |
2014 |
161 |
27 |
28 |
35 |
24 |
30 |
17 |
| 보행패턴을 이용한 퇴행성 슬관절염 내반슬 각 교정 로봇에 관한 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2014 |
129 |
14 |
27 |
18 |
16 |
36 |
18 |
| 차량용 소형 BLDC 모터의 가속수명시험설계를 위한 예비 시험분석 |
한국자동차공학회 춘계학술대회 |
2014 |
123 |
16 |
32 |
30 |
24 |
15 |
6 |
| 전기동력자동차 충돌후 전기적 안전표준 개발현황 |
오토저널 |
2014 |
88 |
6 |
5 |
15 |
14 |
21 |
27 |
| 상하지 통합형 유압식 근력증강로봇의 HRI 제어기법 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2014 |
81 |
8 |
3 |
14 |
20 |
26 |
10 |
| 고령/장애인을 위한 보행보조로봇의 능동/수동 제어 알고리즘에 관한 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2014 |
70 |
8 |
19 |
10 |
7 |
22 |
4 |
| 고 자유도 양팔로봇의 효율적인 경로계획을 위한 Adaptive RRT 알고리즘 개발 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2014 |
65 |
6 |
6 |
10 |
13 |
16 |
14 |
| 인체 대퇴부와 하지 외골격 로봇간 이격량 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2014 |
64 |
8 |
8 |
9 |
13 |
14 |
12 |
| 무개조 기반 무인 굴삭기의 조작성능 향상을 위한 원격 조종기와 레버조종로봇간의 작업공간 맵핑 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2014 |
62 |
12 |
5 |
8 |
13 |
12 |
12 |
| 견관절 움직임을 고려한 다자유도 상지 로봇 설계 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2014 |
58 |
4 |
3 |
15 |
17 |
15 |
4 |
| 그린네트워크를 통한 하이브리드 자동차 Benchmark 분석 |
한국자동차공학회 춘계학술대회 |
2014 |
55 |
4 |
5 |
7 |
7 |
25 |
7 |
| 험지 상황의 인체 보행분석을 통한 전기식 근력증강 로봇의 모터 사양 선정 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2014 |
49 |
2 |
6 |
9 |
15 |
12 |
5 |
| 제 3세대 Honda Fit Hybrid Teardown 벤치마크 분석 |
한국자동차공학회 춘계학술대회 |
2014 |
48 |
7 |
5 |
7 |
4 |
21 |
4 |
| Honda Fit Hybrid에 적용된 전동화 부품 분석 |
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 |
2014 |
43 |
6 |
10 |
9 |
8 |
10 |
0 |
| Mechanical Design of the Hanyang Exoskeleton Assistive Robot(HEXAR) |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2014 |
43 |
3 |
3 |
6 |
12 |
19 |
0 |
| 원격 굴삭기의 전도율 감지를 위한 임베디드 시스템 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2014 |
39 |
9 |
3 |
4 |
3 |
7 |
13 |
| Built-in Guide 형 빌딩 외벽 청소 로봇의 수직 플랫폼 Alignment 알고리즘에 관한 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2014 |
29 |
2 |
0 |
7 |
9 |
4 |
7 |
| 유압식 로봇의 힘 제어를 위한 유압 서보 시스템의 특성에 관한 연구 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2014 |
28 |
2 |
5 |
4 |
2 |
15 |
0 |
| 인간-로봇 협업 제어를 이용한 대형 패널 유리 설치 작업 시 회전 축을 정의하기 위한 강건한 위치 측정방법 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2014 |
24 |
4 |
0 |
3 |
5 |
10 |
2 |
| Dynamic Programming 을 이용한 조작성 지수 기반의 평면 여자유도 머니퓰레이터 궤적 생성 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2014 |
23 |
1 |
6 |
3 |
3 |
7 |
3 |
| 무개조기반 무인굴삭시스템 조작시험을 위한 동기화 시뮬레이터 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2014 |
22 |
3 |
1 |
4 |
6 |
4 |
4 |
| 하이브리드 특징추출을 이용한 주행로봇의 물체 추적 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2014 |
21 |
1 |
4 |
0 |
5 |
5 |
6 |
| Built-in Guide 형 빌딩외벽유지관리 로봇의 동특성 모니터링용 센서 모듈 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2014 |
19 |
5 |
1 |
3 |
2 |
5 |
3 |
| Built-in Guide 형 빌딩 외벽 유지관리 로봇의 통합 통신 시스템 설계 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2014 |
16 |
1 |
0 |
4 |
5 |
3 |
3 |
| Natural Corners-based Two-Dimensional (2D) SLAM with Partial Compatibility Algorithm in Indoor Environment |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2014 |
13 |
0 |
2 |
2 |
2 |
7 |
0 |
| Synthesis of Carbon Nanotube Mixed Titania Nanotube via Hydrothermal Route |
한국자동차공학회 춘계학술대회 |
2014 |
11 |
0 |
1 |
7 |
1 |
0 |
2 |
| Collision-free Coordination of Two Dual-Arm Robots with Assembly Precedence Constraint |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2014 |
7 |
1 |
1 |
1 |
1 |
3 |
0 |
| Design and Evaluation of a Three-axis Force/Torque Sensor for Humanoid Robot Balance Control |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2014 |
7 |
1 |
1 |
1 |
1 |
3 |
0 |
| High-Speed Cam Design for Quick-Action Linkage System |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2014 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
2 |
0 |
| 차량용 BLDC 모터의 초가속수명시험 |
한국자동차공학회 춘계학술대회 |
2013 |
419 |
45 |
57 |
82 |
64 |
76 |
95 |
| 고층빌딩 외벽 유지관리 로봇 시스템 조사연구 |
Journal of the Korean Society for Precision Engineering |
2013 |
216 |
18 |
30 |
52 |
22 |
38 |
56 |
| 전기자동차 Nissan Leaf Teardown 벤치마크 분석 |
한국자동차공학회 춘계학술대회 |
2013 |
162 |
15 |
14 |
18 |
23 |
45 |
47 |
| 독립 전륜 조향 및 4 륜 구동을 이용한 전기 차량의 선회 운동 향상 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2013 |
154 |
18 |
11 |
20 |
33 |
19 |
53 |
| 계자 권선형 동기 모터의 성능 해석을 위한 파라미터 특성 분석 |
한국자동차공학회 춘계학술대회 |
2013 |
144 |
8 |
16 |
26 |
22 |
26 |
46 |
| GM Volt 플러그인 하이브리드 Teardown Benchmark 분석 |
한국자동차공학회 춘계학술대회 |
2013 |
141 |
7 |
17 |
13 |
32 |
22 |
50 |
| 근 부피 센서를 이용한 인체 팔꿈치 관절의 동작 토크 추정 |
Journal of the Korean Society for Precision Engineering |
2013 |
134 |
14 |
17 |
27 |
15 |
30 |
31 |
| 인간-기계 인터페이스를 위한 근 부피 센서 개발 |
Journal of the Korean Society for Precision Engineering |
2013 |
121 |
8 |
3 |
12 |
23 |
25 |
50 |
| 자동차 내연기관용 내열 알루미늄 합금 개발 |
한국자동차공학회 춘계학술대회 |
2013 |
107 |
7 |
21 |
13 |
11 |
16 |
39 |
| 상지 외골격 로봇의 HRI 제어 알고리즘 및 성능검증 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2013 |
102 |
4 |
9 |
8 |
34 |
22 |
25 |
| 구동 모터의 동특성 평가를 위한 EV 모델 탑재 HILS 개발 |
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 |
2013 |
101 |
3 |
7 |
12 |
19 |
23 |
37 |
| 영구자석을 이용한 매니퓰레이터용 중력 보상 장치 개념 설계 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2013 |
90 |
9 |
20 |
11 |
26 |
5 |
19 |
| 인-휠 전륜 구동 전기자동차를 위한 선회 운동제어에 관한 연구 |
한국자동차공학회 춘계학술대회 |
2013 |
86 |
12 |
2 |
10 |
19 |
16 |
27 |
| 노약자 보행지원을 위한 착용형 로봇 알고리즘 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2013 |
85 |
8 |
12 |
11 |
11 |
15 |
28 |
| 빌트인형 BMR 시스템의 이동 중 충격완화를 위한 모션제어 |
Journal of the Korean Society for Precision Engineering |
2013 |
85 |
2 |
3 |
7 |
8 |
17 |
48 |
| 인간형 7 자유도 머니퓰레이터의 역기구학 알고리즘 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2013 |
77 |
11 |
25 |
17 |
7 |
4 |
13 |
| MVS 를 이용한 하지 외골격 로봇의 제어 알고리즘 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2013 |
69 |
7 |
1 |
12 |
15 |
15 |
19 |
| Evaluating the Performance of Rear Wheel Drive and Four Wheel Drive Electric Vehicle with Independent Front Wheel Steering |
한국자동차공학회 춘계학술대회 |
2013 |
66 |
4 |
7 |
10 |
7 |
19 |
19 |
| 하지 착용형 로봇을 위한 근육 부피 측정용 센서 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2013 |
50 |
2 |
3 |
8 |
12 |
10 |
15 |
| 원격 굴삭기의 전도율 계산을 위한 정적보상기반 ZMP 알고리즘 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2013 |
44 |
8 |
6 |
7 |
3 |
14 |
6 |
| Mitsubishi i-MiEV Teardown 벤치마크 분석 |
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 |
2013 |
38 |
5 |
4 |
2 |
14 |
6 |
7 |
| 비선형 진동자를 이용한 하지 보행보조로봇의 보행패턴 생성에 관한 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2013 |
35 |
0 |
2 |
0 |
3 |
10 |
20 |
| 무개조 상용 굴삭기의 모션 피드백 시스템에 관한 연구 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2013 |
33 |
1 |
2 |
3 |
4 |
9 |
14 |
| Built-in Guide Rail 형 빌딩외벽 청소로봇의 위치추정 알고리즘 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2013 |
30 |
3 |
0 |
3 |
3 |
4 |
17 |
| 고층빌딩 외벽 유지관리 로봇의 통신 시스템 설계 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2013 |
25 |
4 |
2 |
4 |
4 |
6 |
5 |
| Design and Analysis of a 6-DOF Force/Torque Sensor for Human Gait Analysis |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2013 |
22 |
0 |
0 |
0 |
6 |
10 |
6 |
| 그린카 부품 활성화를 위한 그린네트워크 지식정보 시스템 개발 |
한국자동차공학회 춘계학술대회 |
2013 |
19 |
1 |
3 |
2 |
1 |
3 |
9 |
| 부하보조용 상지관절 메커니즘의 힘 제어에 관한 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2013 |
18 |
1 |
1 |
3 |
2 |
5 |
6 |
| 흄관매설을 위한 무 개조 기반 복수굴삭기 원격제어에 관한 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2013 |
17 |
4 |
3 |
0 |
2 |
3 |
5 |
| 3D Point Cloud Map Construction Based on Line Segments with Two Mutually Perpendicular Laser Sensors |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2013 |
11 |
1 |
0 |
0 |
3 |
1 |
6 |
| Trajectory for Robotic Manipulators with Torque Minimization by Using Hermit Interpolation Method |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2013 |
11 |
0 |
2 |
0 |
6 |
1 |
2 |
| Features Extraction from Raw Sensor Data obtained by Using Laser Sensor in Natural Environment |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2013 |
8 |
0 |
1 |
0 |
1 |
4 |
2 |
| 관성특성을 고려한 머니퓰레이터 설계방법 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2013 |
7 |
1 |
0 |
0 |
2 |
1 |
3 |
| 고령자 및 편마비 환자의 3차원 동작분석을 통한 보행 특성에 관한 연구 |
Journal of the Korean Society for Precision Engineering |
2012 |
1,242 |
31 |
54 |
72 |
95 |
796 |
194 |
| 하지 착용형 외골격 로봇의 효율적 보행패턴 생성 및 에너지 효율성 검증 |
Journal of the Korean Society for Precision Engineering |
2012 |
442 |
33 |
66 |
66 |
76 |
53 |
148 |
| 인-휠 모터 후륜 전기자동차의 타이어 힘 분배에 대한 연구 |
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 |
2012 |
215 |
22 |
23 |
29 |
35 |
29 |
77 |
| 단순 반복 작업자를 위한 상지 외골격 로봇 설계 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2012 |
149 |
19 |
29 |
28 |
21 |
25 |
27 |
| 인간-로봇 상호작용 기반 하지 착용형 로봇 제어 알고리즘 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2012 |
142 |
8 |
7 |
16 |
25 |
37 |
49 |
| HALT 시험을 위한 BLDC 모터 시험 장치 구성 및 발생 문제 개선 방안 |
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 |
2012 |
131 |
11 |
20 |
21 |
26 |
14 |
39 |
| 고하중 작업 지원을 위한 착용형 로봇 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2012 |
121 |
9 |
10 |
23 |
14 |
19 |
46 |
| 인-휠 모터 전기자동차의 비대칭로 운동 제어방법에 대한 연구 |
한국자동차공학회 춘계학술대회 |
2012 |
118 |
16 |
5 |
10 |
13 |
17 |
57 |
| 굴삭기 원격제어를 위한 무개조 기반 탈부착형 조작로봇 시스템 개발 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2012 |
115 |
6 |
5 |
16 |
20 |
27 |
41 |
| 어깨관절의 움직임을 고려한 다관절 상지 로봇 설계 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2012 |
114 |
8 |
6 |
11 |
34 |
21 |
34 |
| Built-in guide 타입 다중 로봇의 고층 빌딩 외벽 청소를 위한 센서 기반 운동 계획 알고리즘 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2012 |
110 |
5 |
12 |
17 |
18 |
8 |
50 |
| Analysis and Design of 3-DOF Parallel Mechanism Based on Kinematic Couplings |
한국생산제조학회지 |
2012 |
100 |
1 |
16 |
9 |
11 |
25 |
38 |
| 에너지 효율 향상을 위한 산업용 로봇 설계 방법 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2012 |
95 |
3 |
12 |
16 |
13 |
16 |
35 |
| 인휠모터가 장착된 6X6 미끄럼조향차량의 종/횡방향 제어 알고리즘 개발 |
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 |
2012 |
89 |
5 |
17 |
13 |
22 |
8 |
24 |
| 4족 보행 로봇의 미끄러운 지면 보행을 위한 마찰력 측정 알고리즘 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2012 |
73 |
12 |
8 |
5 |
8 |
8 |
32 |
| 맞춤형 하지 외골격 설계를 위한 편마비 환자의 보행 특성 분석 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2012 |
70 |
1 |
0 |
4 |
7 |
17 |
41 |
| 상지 착용형 로봇의 성능평가에 관한 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2012 |
69 |
10 |
8 |
15 |
12 |
8 |
16 |
| 개선된 UKF 를 기반의 다종 로봇 SLAM |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2012 |
65 |
12 |
2 |
5 |
2 |
6 |
38 |
| 하중 운반용 하지 착용형 로봇을 위한 수동형 고관절 메커니즘 설계 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2012 |
65 |
4 |
5 |
10 |
14 |
13 |
19 |
| 굴삭기 모션캡쳐 센서 성능평가 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2012 |
56 |
2 |
4 |
5 |
13 |
14 |
18 |
| Built-in Guide형 빌딩 외벽 청소 로봇의 수평 플랫폼 localization 알고리즘에 관한 연구 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2012 |
53 |
2 |
1 |
8 |
11 |
9 |
22 |
| 상용 굴삭기 원격제어를 위한 탈부착형 레버 조작기 메커니즘 설계 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2012 |
45 |
4 |
3 |
5 |
4 |
5 |
24 |
| 오염도 센서 기반 Built-in Guide형 초고층 빌딩 외벽 청소 로봇의 운동 계획 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2012 |
40 |
4 |
0 |
9 |
6 |
5 |
16 |
| 굴삭기 원격조작을 위한 탈부착형 매니퓰레이션 메커니즘 설계 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2012 |
32 |
1 |
1 |
2 |
5 |
10 |
13 |
| A Three Degree of Freedom Force/Torque Sensor to Measure Foot Forces |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2012 |
18 |
0 |
1 |
1 |
0 |
8 |
8 |
| Natural Corners Extraction Algorithm in 2D Unknown Indoor Environment with Laser Sensor |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2012 |
17 |
0 |
0 |
0 |
1 |
8 |
8 |
| Trajectory Generation and Contact Force Control for the Robotic Deburring System based on the Direct-Teaching Method |
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 |
2012 |
14 |
1 |
0 |
0 |
2 |
5 |
6 |
| Departability Motion for Car-like Robot Based on GVG Roadmap |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2012 |
8 |
0 |
0 |
0 |
0 |
4 |
4 |
| Bond Graph Modeling, Analysis and Control of Dual Stage System |
한국산학기술학회 논문지 |
2012 |
3 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
| 건설산업의 자동화 및 로봇화 기술 응용 현황 및 전망 |
드라이브·컨트롤 |
2011 |
620 |
62 |
133 |
108 |
103 |
109 |
105 |
| 하이브리드 자동차의 주행모드 조건에 따른 연비 성능 비교 |
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 |
2011 |
540 |
22 |
73 |
66 |
69 |
102 |
208 |
| 그린카 BLDC 모터의 신뢰성 시험 |
신뢰성응용연구 |
2011 |
429 |
46 |
77 |
71 |
81 |
101 |
53 |
| 인휠 독립구동 후륜 전기자동차의 구동력 및 선회 제어에 관한 연구 |
한국자동차공학회 춘계학술대회 |
2011 |
275 |
38 |
17 |
14 |
32 |
33 |
141 |
| 모터다이나모를 이용한 전동화용 BLDC모터 특성평가 시험 |
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 |
2011 |
272 |
22 |
24 |
39 |
34 |
74 |
79 |
| 인-휠 후륜구동 전기자동차의 운동 제어에 관한 연구 |
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 |
2011 |
220 |
39 |
16 |
22 |
14 |
32 |
97 |
| 인휠드라이브 타입 6×6 차량 플랫폼을 위한 시스템 모델링 및 시뮬레이션 |
한국자동차공학회논문집 |
2011 |
210 |
5 |
16 |
10 |
22 |
15 |
142 |
| 굴삭기의 원격제어를 위한 장착형 조작 시스템 개발 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2011 |
201 |
19 |
9 |
11 |
19 |
33 |
110 |
| 역전파 신경망 이론을 이용한 팔꿈치 관절의 관절토크 추정에 관한 연구 |
Journal of the Korean Society for Precision Engineering |
2011 |
185 |
11 |
14 |
21 |
27 |
22 |
90 |
| 6x6 인휠모터 미끄럼 조향 차량의 최적 선회력과 구동력 분배에 관한 연구 |
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 |
2011 |
183 |
13 |
20 |
19 |
21 |
13 |
97 |
| 인-휠 후륜구동 전기자동차의 운동 제어에 관한 연구 |
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 |
2011 |
165 |
14 |
9 |
20 |
8 |
15 |
99 |
| 동작의도 신호 기반 보행보조용 하지 외골격 로봇 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2011 |
152 |
3 |
2 |
9 |
24 |
21 |
93 |
| 인-휠 후륜구동 전기자동차의 독립구동 제어를 이용한 선회 성능 향상에 관한 연구 |
한국자동차공학회 춘계학술대회 |
2011 |
144 |
6 |
8 |
11 |
11 |
17 |
91 |
| 최적타이어 힘분배를 이용한 독립 조향 4륜구동 전기차량의 선회 운동 향상 |
한국자동차공학회 춘계학술대회 |
2011 |
141 |
6 |
14 |
11 |
15 |
27 |
68 |
| 그린카산업의 기반, 그린네트워크 |
오토저널 |
2011 |
139 |
1 |
6 |
1 |
6 |
6 |
119 |
| 서비스 로봇을 위한 모듈형 관절 메커니즘 설계 |
Journal of the Korean Society for Precision Engineering |
2011 |
121 |
9 |
8 |
14 |
21 |
27 |
42 |
| 시뮬레이션을 이용한 군사용 착용형 로봇의 성능지표에 관한 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2011 |
117 |
10 |
11 |
13 |
21 |
7 |
55 |
| 자율주행 차량의 경유점 추종을 위한 통합된 궤적 계획기 및 제어기에 관한 연구 |
한국자동차공학회 춘계학술대회 |
2011 |
113 |
9 |
17 |
14 |
14 |
13 |
46 |
| 전동화 모터용 10㎾급 모터 다이나모 개발 |
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 |
2011 |
110 |
8 |
10 |
8 |
6 |
19 |
59 |
| 상지 외골격 로봇의 제어기법 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2011 |
103 |
12 |
12 |
11 |
17 |
10 |
41 |
| 상지 외골격 로봇의 특이성 회피를 위한 힘 제어기 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2011 |
102 |
4 |
10 |
3 |
11 |
13 |
61 |
| 복합 운동을 적용한 다관절 상지 재활회복운동 로봇 개념설계 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2011 |
100 |
1 |
5 |
3 |
9 |
17 |
65 |
| 보행로봇의 노면 분류를 위한 파라미터 분석 방법 |
Journal of the Korean Society for Precision Engineering |
2011 |
97 |
1 |
3 |
2 |
9 |
15 |
67 |
| 링크 구조를 이용한 무릎 관절 재활기기 최적설계 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2011 |
85 |
5 |
10 |
8 |
11 |
12 |
39 |
| 6WS/6WD 차량의 독립조향 및 구동 제어알고리즘에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2011 |
83 |
9 |
7 |
13 |
18 |
17 |
19 |
| 고하중물 이송을 위한 착용식 로봇 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2011 |
74 |
3 |
7 |
6 |
4 |
10 |
44 |
| 그린네트워크 활성화를 위한 회생제동 시뮬레이터의 개발 |
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 |
2011 |
72 |
2 |
4 |
4 |
6 |
3 |
53 |
| 로봇형 차량의 자율주행을 위한 센서 기반 운동 계획법 개발 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2011 |
72 |
1 |
1 |
0 |
17 |
29 |
24 |
| 매니퓰레이터 전역 성능 평가법의 제안 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2011 |
65 |
3 |
3 |
8 |
15 |
8 |
28 |
| Wearable Robot Arm 을 위한 3-Axial Optical Force sensor 의 Mechanism 설계 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2011 |
57 |
1 |
3 |
10 |
5 |
10 |
28 |
| 조립작업을 위한 양팔로봇의 매니퓰레이션 경로 계획 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2011 |
56 |
6 |
7 |
7 |
6 |
9 |
21 |
| 로봇형 차량을 위한 거리센서 기반 운동계획에 관한 연구 |
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 |
2011 |
38 |
2 |
4 |
1 |
5 |
3 |
23 |
| 고층 구조물 외벽 유지관리 로봇의 유리면 오염도 측정 방법론 제안 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2011 |
35 |
6 |
1 |
5 |
4 |
4 |
15 |
| 사용자의 작업 목적에 따른 작업 영역 분석 및 관절 자유도 결정에 관한 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2011 |
33 |
2 |
0 |
4 |
6 |
5 |
16 |
| 굴삭기의 원격제어를 위한 장착형 조작 시스템 설계 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2011 |
32 |
6 |
0 |
3 |
2 |
1 |
20 |
| Development of Sensor-based Navigation Algorithm for Car-like Robot Using Generalized Voronoi Graph |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2011 |
32 |
3 |
0 |
0 |
5 |
3 |
21 |
| Gantry Twin Servo 에 적합한 컴플라이언트 메커니즘 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2011 |
25 |
1 |
0 |
2 |
3 |
1 |
18 |
| 알루미늄 압출 임펙트의 빔의 충돌 시뮬레이션 |
한국자동차공학회 춘계학술대회 |
2011 |
24 |
1 |
3 |
0 |
2 |
1 |
17 |
| 알루미늄 압출 임펙트의 빔의 충돌 시뮬레이션 |
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 |
2011 |
23 |
0 |
1 |
4 |
2 |
5 |
11 |
| 최적 타이어 힘 분배를 이용한 6WD/6WS 차량의 등판 주행 성능 향상 |
한국산학기술학회 논문지 |
2011 |
23 |
7 |
11 |
5 |
0 |
0 |
0 |
| 고층 구조물 외벽 유지관리 로봇의 힘제어 방법론 제안 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2011 |
22 |
1 |
0 |
4 |
1 |
3 |
13 |
| Sensor-based Navigation Algorithm for Car-like Robot to Generate completed GVG |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2011 |
18 |
0 |
1 |
4 |
8 |
0 |
5 |
| 시스템 동적 인자 추정을 통한 원격 굴삭시스템의 햅틱 인터페이스 적용 및 성능 평가 |
로봇과 인간 |
2011 |
17 |
3 |
2 |
3 |
3 |
2 |
4 |
| Flexure Tilt Adjustment Mechanism Design Based on Quasi-Kinematic Coupling |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2011 |
17 |
2 |
2 |
0 |
1 |
4 |
8 |
| 통계적 방법을 이용한 매니퓰레이터 경로 평가법의 제안 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2011 |
16 |
1 |
3 |
0 |
2 |
0 |
10 |
| 인간-로봇 상호작용을 이용한 상지 외골격의 착용자 동작의도 획득기법 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2010 |
228 |
14 |
15 |
19 |
23 |
23 |
134 |
| 인간 근력지원을 위한 착용형 로봇의 메커니즘 설계 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2010 |
225 |
28 |
21 |
42 |
13 |
20 |
101 |
| SVM과 역전파 신경망 알고리즘을 이용한 보행 로봇의 지형인식 알고리즘 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2010 |
188 |
2 |
9 |
12 |
18 |
22 |
125 |
| 상지 외골격로봇의 착용자 의도기반 제어 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2010 |
166 |
10 |
16 |
11 |
14 |
13 |
102 |
| 무인자율차량 적용을 위한 DGPS 기반 전역지도 작성기법 |
한국산업융합학회 논문집 |
2010 |
151 |
7 |
13 |
6 |
17 |
14 |
94 |
| 비홀로노믹 이동로봇의 자율주행을 위한 기하학적 경로 추종 및 장애물 회피 방법 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2010 |
148 |
23 |
16 |
18 |
19 |
28 |
44 |
| 군집 이동형 사회안전 로봇을 위한 효율적인 수색 알고리즘 개발 |
전기학회논문지 |
2010 |
146 |
1 |
5 |
1 |
11 |
8 |
120 |
| 근육팽창측정센서를 이용한 주관절 운동시 주동근-길항근의 근활성도 경향성 분석 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2010 |
145 |
20 |
5 |
14 |
14 |
35 |
57 |
| 관절 구동방식에 따른 착용형 상지 근력 보조 로봇의 모델 제시 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2010 |
135 |
6 |
2 |
8 |
9 |
13 |
97 |
| 로봇 매니퓰레이터의 직접교시 및 재현 알고리즘 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2010 |
130 |
10 |
14 |
18 |
18 |
7 |
63 |
| 계단 보행시 에너지 효율을 고려한 외골격 로봇의 보행패턴 생성방법 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2010 |
123 |
6 |
1 |
4 |
13 |
6 |
93 |
| 유연 힌지를 이용한 변위 증폭 컴플라이언트 메커니즘 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2010 |
115 |
4 |
4 |
18 |
9 |
10 |
70 |
| 정전용량센서를 이용한 선형축의 5자유도 오차운동 측정 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2010 |
109 |
4 |
11 |
4 |
11 |
23 |
56 |
| Development of a Modular‐type Knee‐assistive Wearable System |
대한인간공학회지 |
2010 |
99 |
1 |
3 |
12 |
15 |
15 |
53 |
| 로봇형 차량의 경로 추종 및 장애물 회피를 위한 운동 계획에 관한 연구 |
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 |
2010 |
95 |
3 |
8 |
4 |
16 |
11 |
53 |
| 힘 반향 조이스틱을 이용한 4 자유도 슬레이브 시스템의 힘 제어 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2010 |
88 |
4 |
0 |
5 |
12 |
5 |
62 |
| RRT를 이용한 인간형 로봇 팔 경로생성 알고리즘의 소프트웨어 플랫폼 적용 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2010 |
78 |
11 |
5 |
9 |
10 |
13 |
30 |
| 최적타이어 힘 분배를 이용한 6WD/6WS 차량의 효율적인 경사로 등판 주행에 관한 연구 |
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 |
2010 |
68 |
5 |
7 |
2 |
12 |
15 |
27 |
| 인체 동작 측정을 위한 근팽창측정센서 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2010 |
67 |
2 |
1 |
6 |
13 |
10 |
35 |
| 축소 모델 차량을 통한 자율 주행 차량의 경로 추종 및 장애물 회피 기법에 관한 연구 |
한국자동차공학회 춘계학술대회 |
2010 |
62 |
9 |
6 |
8 |
12 |
7 |
20 |
| 최적 타이어 힘 분배 방법을 통한 전기차의 독립 6WD/6WS에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2010 |
59 |
11 |
7 |
2 |
10 |
12 |
17 |
| 보행로봇의 지형인식을 위한 지면 반력의 특징 검출 및 분류 알고리즘 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2010 |
58 |
5 |
2 |
2 |
3 |
3 |
43 |
| 조건수를 고려한 모듈형 로봇의 최적 링크 조합 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2010 |
56 |
6 |
2 |
4 |
4 |
5 |
35 |
| 통계적 방법과 인공신경망을 이용한 족형 로봇의 노면분류 알고리즘 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2010 |
53 |
6 |
4 |
6 |
2 |
3 |
32 |
| 시스템 모델링 및 주행 시뮬레이션을 통한 인휠드라이브 타입 6WD/6WS 차량 플랫폼의 주행 거동 분석 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2010 |
51 |
3 |
1 |
8 |
8 |
9 |
22 |
| 인체 자중 보상 및 로봇 경로계획법을 이용한 이동형 보행 재활 시스템 개발 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2010 |
51 |
5 |
2 |
6 |
10 |
12 |
16 |
| 서비스용 로봇을 위한 모듈형 관절 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2010 |
47 |
4 |
1 |
1 |
3 |
3 |
35 |
| 스케줄링 기법을 적용한 힘 반향 조이스틱의 제어 알고리즘 구현 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2010 |
45 |
1 |
0 |
1 |
3 |
7 |
33 |
| 생체신호를 이용한 기관사 직무수행능력 측정 장비 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2010 |
44 |
1 |
2 |
0 |
0 |
7 |
34 |
| 유전 알고리즘을 이용한 매니퓰레이터의 최적 링크 길이 선정 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2010 |
44 |
4 |
6 |
4 |
8 |
3 |
19 |
| Optical Mouse Sensor as 2-Dimensional Position Controller |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2010 |
32 |
2 |
0 |
1 |
1 |
1 |
27 |
| 충돌모델을 고려한 로봇 contour tracking 제어 알고리즘 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2010 |
30 |
3 |
1 |
1 |
3 |
2 |
20 |
| 소프트웨어 플랫폼 기반 여자유도 양팔로봇의 협조 경로생성에 관한 표본추출 알고리즘 개발 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2010 |
23 |
0 |
1 |
1 |
2 |
6 |
13 |
| A Study on Motion Control of 6WD/6WS Vehicle using Optimum Tire Force Distribution Method |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2010 |
23 |
0 |
0 |
2 |
4 |
5 |
12 |
| 대형유리 설치를 위한 인간-로봇 협업기술 기반의 IMD (Intuitive Manipulation Device) 적용에 관한 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2010 |
20 |
1 |
0 |
0 |
0 |
3 |
16 |
| 커튼월 설치 작업에서 가상 축 생성을 위한 핸들링 디바이스 제안 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2010 |
18 |
2 |
0 |
0 |
1 |
1 |
14 |
| 트리즈의 6단계 창의성을 이용한 지뢰탐지 판별에 관한 연구 |
한국산학기술학회 논문지 |
2010 |
18 |
2 |
11 |
5 |
0 |
0 |
0 |
| 보행 재활을 위한 신체 자중 보상용 모바일 로봇에 관한 연구 |
한국산학기술학회 논문지 |
2010 |
17 |
2 |
9 |
6 |
0 |
0 |
0 |
| A Study on an Independent Steering & Driving Control Algorithm for 6WS/6WD Vehicles |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2010 |
15 |
0 |
1 |
2 |
2 |
3 |
7 |
| Degree of Freedom and Stiffness Analysis of Spherical Notch Joint |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2010 |
14 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
12 |
| 보행 로봇을 위한 센서 추정 알고리즘의 성능인자 분석 |
한국산학기술학회 논문지 |
2010 |
11 |
1 |
7 |
3 |
0 |
0 |
0 |
| 대형 및 중량의 건설 자재 설치 작업에서 가상 축 생성을 위한 알고리즘 제안 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2010 |
8 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
7 |
| 하지 동작분석 기반 착용형 로봇 시스템 개발 |
Journal of the Korean Society for Precision Engineering |
2009 |
327 |
20 |
10 |
31 |
35 |
35 |
196 |
| 차량 동역학을 고려한 무인 주행 차량의 경로 추종 및 장애물 회피 혼합 기법 개발 |
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 |
2009 |
271 |
12 |
18 |
27 |
25 |
32 |
157 |
| 여자유도를 이용한 상지 착용형 로봇의 메커니즘 설계 |
Journal of the Korean Society for Precision Engineering |
2009 |
250 |
5 |
12 |
15 |
26 |
26 |
166 |
| 인체 하지근력 지원용 착용형 로봇 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2009 |
226 |
15 |
7 |
17 |
31 |
15 |
141 |
| 상지관절 근력보조를 위한 외골격 로봇 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2009 |
219 |
6 |
15 |
15 |
12 |
17 |
154 |
| 상지 근력지원용 웨어러블 로봇을 위한 명령신호 생성 기법 개발 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2009 |
214 |
14 |
41 |
19 |
38 |
39 |
63 |
| 유연 힌지를 이용한 초정밀 3자유도 병렬 매니퓰레이터 개발 |
Journal of the Korean Society for Precision Engineering |
2009 |
201 |
11 |
4 |
7 |
20 |
31 |
128 |
| 지뢰탐지를 위한 궤도로봇의 설계와 가능성 연구 |
Journal of the Korean Society for Precision Engineering |
2009 |
168 |
9 |
19 |
17 |
21 |
22 |
80 |
| 착용형 로봇의 중량물 핸들링을 위한 유압 액추에이터 힘제어 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2009 |
161 |
5 |
4 |
6 |
11 |
21 |
114 |
| 레이저 레이다를 이용한 무인차량의 지도생성 알고리즘 개발 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2009 |
154 |
10 |
9 |
21 |
32 |
44 |
38 |
| 고중량물 이송을 위한 착용형 로봇의 설계 및 제작 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2009 |
136 |
7 |
14 |
18 |
10 |
6 |
81 |
| 유성기어형 능동 전륜 조향 시스템을 이용한 조종성과 안정성 향상을 위한 제어알고리즘 개발 |
한국자동차공학회 춘계학술대회 |
2009 |
114 |
1 |
2 |
16 |
6 |
15 |
74 |
| 준 능동관절을 이용한 중량물 이송용 착용형 로봇 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2009 |
112 |
2 |
2 |
7 |
8 |
7 |
86 |
| 3자유도 어깨관절의 모듈화를 위한 메커니즘 설계 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2009 |
109 |
7 |
1 |
6 |
23 |
24 |
48 |
| 인간-로봇 협업기술을 이용한 천장 유리 설치 자동화 로봇의 개발 및 성능평가 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2009 |
109 |
2 |
5 |
8 |
9 |
17 |
68 |
| Modeling and Simulation of Six Wheel Skid Steering Vehicle (6×6) for Development of Torque Control Algorithm |
한국자동차공학회 춘계학술대회 |
2009 |
101 |
2 |
5 |
8 |
9 |
9 |
68 |
| 열차 시뮬레이터 운행 시 기관사의 심리적/육체적 변화에 관한 연구 |
한국철도학회 학술발표대회논문집 |
2009 |
100 |
3 |
5 |
3 |
5 |
9 |
75 |
| 상지의 작업공간을 고려한 착용형 로봇의 설계 - Part 1 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2009 |
97 |
4 |
3 |
15 |
6 |
6 |
63 |
| 튜브 하이드로포밍 알루미늄 부품의 잔류응력 평가 |
한국자동차공학회 춘계학술대회 |
2009 |
89 |
6 |
3 |
2 |
4 |
10 |
64 |
| 보행로봇의 신경망 이론을 이용한 가상센서 검증 |
대한기계학회 논문집 A권 |
2009 |
84 |
5 |
5 |
2 |
9 |
11 |
52 |
| 모듈형 로봇의 조작성 향상을 위한 최적 링크 조합 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2009 |
77 |
6 |
7 |
5 |
9 |
5 |
45 |
| Development of Torque Control Algorithm for 6x6 Skid Steering Vehicle |
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 |
2009 |
75 |
2 |
0 |
2 |
17 |
11 |
43 |
| 서비스용 로봇을 위한 3자유도 모듈형 어깨관절 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2009 |
72 |
2 |
1 |
17 |
9 |
10 |
33 |
| PRM 알고리즘을 이용한 여자유도 듀얼암 협업 경로계획 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2009 |
61 |
5 |
6 |
5 |
4 |
1 |
40 |
| 열차 시뮬레이터 운전 환경에 따른 운전자의 뇌파변화에 관한 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2009 |
59 |
2 |
0 |
1 |
3 |
5 |
48 |
| 건설자재 수평 운반 로봇 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2009 |
57 |
7 |
4 |
7 |
7 |
14 |
18 |
| Analysis of a Geometric Path Tracking Method for a Nonholonomic Mobile Robots Based on Vector Pursuit |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2009 |
51 |
2 |
12 |
6 |
7 |
12 |
12 |
| 보행로봇의 노면인식을 위한 1-leg 시스템 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2009 |
40 |
0 |
2 |
0 |
0 |
1 |
37 |
| Monopod 형 플랫폼을 이용한 보행로봇 다리모듈의 동적 거동 분석 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2009 |
36 |
0 |
0 |
7 |
0 |
3 |
26 |
| Development of the robot gripper for a Home Service Robot |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2009 |
34 |
5 |
9 |
5 |
1 |
4 |
10 |
| 복합운동의 운동유형 순서변화가 비만여성에게 미치는 영향 |
한국산학기술학회 논문지 |
2009 |
29 |
12 |
16 |
1 |
0 |
0 |
0 |
| 굴착기 무인 조종을 위한 장착형 조작기 설계 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2009 |
22 |
0 |
1 |
0 |
3 |
1 |
17 |
| 복합운동의 운동유형 순서변화가 비만여성에게 미치는 영향 |
한국산학기술학회 학술대회논문집 |
2009 |
20 |
3 |
12 |
5 |
0 |
0 |
0 |
| Development of the heavy load transferring task oriented exoskeleton adapted by lower extremity using qausi - active joints |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2009 |
18 |
0 |
0 |
2 |
5 |
2 |
9 |
| 차세대분야 특화계획에 의한 산학협력 및 인력양성 |
한국산학기술학회 논문지 |
2009 |
15 |
5 |
7 |
3 |
0 |
0 |
0 |
| Optimal Design of the Task-oriented Wearable Robot for the Upper Extremity |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2009 |
7 |
0 |
0 |
0 |
2 |
1 |
4 |
| 노약자의 팔꿈치 거동 지원을 위한 착용형 로봇 개발 |
Journal of the Korean Society for Precision Engineering |
2008 |
322 |
17 |
21 |
15 |
30 |
33 |
206 |
| 능동 전륜 조향장치의 기술 동향에 관한 조사 연구 |
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 |
2008 |
237 |
7 |
7 |
22 |
20 |
29 |
152 |
| 인체 상지 근력 지원을 위한 착용형 로봇 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2008 |
200 |
8 |
7 |
24 |
6 |
11 |
144 |
| 인체 무릎근력 지원을 위한 착용형 로봇 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2008 |
165 |
8 |
10 |
10 |
4 |
17 |
116 |
| 능동 전륜 조향장치의 개발 동향과 기구적 특성에 관한 연구 |
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 |
2008 |
131 |
1 |
4 |
10 |
8 |
17 |
91 |
| 파지 안전성을 고려한 서비스로봇 그리퍼 설계 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2008 |
125 |
6 |
15 |
13 |
12 |
9 |
70 |
| 진공용 초정밀 리니어모터 타입의 스테이지 개발 |
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 |
2008 |
122 |
2 |
4 |
1 |
22 |
33 |
60 |
| 초정밀 리니어 스테이지의 운동오차 측정방법 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2008 |
110 |
4 |
9 |
6 |
9 |
24 |
58 |
| Study on the Characteristics of Skid Steering for Six Wheel Drive Vehicle (6x6). |
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 |
2008 |
97 |
4 |
11 |
12 |
5 |
5 |
60 |
| 인체 상지근력 지원을 위한 착용형로봇 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2008 |
93 |
2 |
2 |
1 |
6 |
7 |
75 |
| Vector Pursuit 경로 추종 알고리즘을 이용한 Nonholonomic 이동 로봇의 안전 선회에 관한 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2008 |
90 |
8 |
7 |
7 |
12 |
11 |
45 |
| 상지거동 지원을 위한 착용형 로봇의 동작의도 신호 생성기법 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2008 |
82 |
6 |
0 |
6 |
2 |
7 |
61 |
| 지능형 호이스트 시스템에 관한 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2008 |
80 |
3 |
4 |
12 |
11 |
0 |
50 |
| PZT로 구동되는 회전 스테이지의 오차 운동 분석 |
한국생산제조학회지 |
2008 |
74 |
0 |
1 |
0 |
5 |
8 |
60 |
| 지뢰탐지를 위한 궤도로봇의 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2008 |
67 |
4 |
8 |
4 |
1 |
6 |
44 |
| 3-DOF Parallel Micromanipulator |
한국생산제조학회지 |
2008 |
64 |
0 |
3 |
0 |
5 |
14 |
42 |
| 임피던스 제어 기법을 이용한 지능형 호이스트 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2008 |
63 |
1 |
3 |
6 |
5 |
1 |
47 |
| 비젼을 이용한 서비스 로봇의 물체 파지 방법 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2008 |
56 |
4 |
2 |
3 |
4 |
1 |
42 |
| PZT 액츄에이터를 이용한 컴플라이언트 증폭기구 설계 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2008 |
56 |
0 |
2 |
2 |
5 |
8 |
39 |
| Inkjet Printing of Single Walled Carbon Nanotubes |
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing |
2008 |
42 |
0 |
3 |
2 |
4 |
2 |
31 |
| 어깨 관절 거동지원을 위한 동기신호 생성기법 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2008 |
36 |
0 |
1 |
0 |
0 |
2 |
33 |
| 열차 시뮬레이터 환경에서의 운전자 생체신호 변화에 대한 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2008 |
31 |
0 |
1 |
1 |
1 |
2 |
26 |
| 지능형 굴착기의 직감형 원격제어를 위한 ICS(Intelligent Control Station)에 관한 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2008 |
31 |
3 |
0 |
0 |
3 |
2 |
23 |
| 여자유도 듀얼암 로봇의 경로 계획 |
대한전자공학회 학술대회 |
2008 |
26 |
2 |
3 |
3 |
2 |
4 |
12 |
| Development of Prototype of a Unmanned Transport Robot for Transport of Construction Materials |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2008 |
8 |
1 |
0 |
0 |
2 |
4 |
1 |
| HILS를 이용한 R-MDPS 제어 알고리즘 개발 |
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 |
2007 |
359 |
13 |
19 |
32 |
48 |
42 |
205 |
| 기관사 상지 근육의 피로도 변화에 대한 연구 |
한국철도학회 논문집 |
2007 |
210 |
8 |
8 |
16 |
14 |
22 |
142 |
| 타이어 플랫스팟 현상 분석과 평가 모드 개발 |
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 |
2007 |
156 |
3 |
12 |
5 |
27 |
35 |
74 |
| 군사용 다목적 무한궤도 로봇 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2007 |
133 |
4 |
16 |
9 |
12 |
7 |
85 |
| 좌우독립형 SBW 시스템 적용을 위한 차량 안정성 & 조종성 향상에 관한 연구 |
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 |
2007 |
123 |
3 |
7 |
10 |
7 |
17 |
79 |
| 인간행위 모방을 위한 상지 외골격 로봇의 메커니즘 설계 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2007 |
119 |
4 |
7 |
2 |
7 |
9 |
90 |
| 상지 근력지원을 위한 웨어러블 로봇의 동작기법 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2007 |
104 |
0 |
2 |
9 |
6 |
4 |
83 |
| 무인자율차량을 위한 주행알고리즘 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2007 |
94 |
5 |
5 |
22 |
13 |
3 |
46 |
| 다중벽 탄소나노튜브를 이용한 나노 브리지 제작 |
Journal of the Korean Society for Precision Engineering |
2007 |
82 |
4 |
0 |
6 |
7 |
10 |
55 |
| 무한궤도 로봇의 등판 해석에 관한 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2007 |
69 |
17 |
7 |
5 |
7 |
3 |
30 |
| 4족 보행 로봇의 에너지 효율화를 위한 보행 괘적에 관한 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2007 |
61 |
4 |
3 |
6 |
0 |
1 |
47 |
| 에어베어링을 이용한 초정밀 회전 스테이지의 반경방향 오차 분석 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2007 |
61 |
5 |
3 |
4 |
3 |
4 |
42 |
| 마이크로 가공시스템을 위한 언로딩 매니퓰레이터 개발 |
한국생산제조학회지 |
2007 |
58 |
1 |
1 |
0 |
6 |
8 |
42 |
| 로봇 팔레타이징 시뮬레이터를 위한 적재 패턴 생성 및 시변 장애물 회피 알고리즘의 제안 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2007 |
53 |
8 |
5 |
0 |
16 |
8 |
16 |
| 오일펌프 내장형 밸런스 샤프트 모듈의 동특성 시험 |
한국소음진동공학회 학술대회논문집 |
2007 |
53 |
1 |
2 |
4 |
21 |
22 |
3 |
| 가정용 서비스 로봇용 6자유도 모바일 매니퓰레이터 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2007 |
52 |
3 |
2 |
1 |
5 |
5 |
36 |
| 지능형 굴삭시스템을 위한 직감형 원격제어장치 개념설계 |
대한토목학회 학술대회 |
2007 |
49 |
3 |
0 |
3 |
6 |
6 |
31 |
| 생체 모방형 4족 보행로봇의 센서기반 보행 실험 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2007 |
39 |
5 |
1 |
1 |
2 |
3 |
27 |
| 천장유리 설치로봇의 건설현장 적용을 통한 성능평가 |
대한토목학회 학술대회 |
2007 |
36 |
1 |
1 |
2 |
3 |
11 |
18 |
| 마이크로 가공시스템을 위한 로딩-언로딩 매니퓰레이터 개발 |
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 |
2007 |
35 |
1 |
2 |
0 |
2 |
7 |
23 |
| 6X6 인휠로봇차량의 회전차조향거동에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2007 |
34 |
2 |
0 |
3 |
10 |
8 |
11 |
| 주울 열에 의한 투명 전도성 탄소나노튜브 필름의 표면저항 저감 효과 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2007 |
32 |
0 |
1 |
0 |
3 |
3 |
25 |
| Chaotic Mixing을 갖는 SAR(split-and recombine) 마이크로 믹서의 설계 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2007 |
32 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
30 |
| 차량 선회 능력 향상을 위한 R-MDPS 제어 알고리즘 개발 |
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 |
2007 |
29 |
10 |
12 |
7 |
0 |
0 |
0 |
| PZT로 구동되는 회전 스테이지의 오차 운동 분석에 관한 연구 |
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 |
2007 |
26 |
2 |
0 |
0 |
3 |
5 |
16 |
| 밸런스 샤프트 모듈 자동 동적검사 시스템 개발 |
한국소음진동공학회 학술대회논문집 |
2007 |
19 |
0 |
1 |
1 |
3 |
14 |
0 |
| 직감형 원격제어 시스템을 이용한 필드 로봇의 건설 자재 설치 대한 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2007 |
10 |
1 |
0 |
1 |
1 |
2 |
5 |
| CarSim 차량 모델과 조향시스템 모델을 이용한 R-MDPS 알고리즘 개발 |
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 |
2006 |
473 |
13 |
27 |
42 |
46 |
92 |
253 |
| Steer-by-Wire 시스템을 위한 조향감 향상 |
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 |
2006 |
189 |
8 |
20 |
20 |
23 |
34 |
84 |
| EPS & SBW 시스템을 위한 모의 조향장치 개발 |
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 |
2006 |
159 |
2 |
8 |
2 |
15 |
6 |
126 |
| 3자유도 병렬식 마이크로 매니퓰레이터의 기구학적 해석 및 설계 |
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 |
2006 |
110 |
3 |
21 |
4 |
8 |
21 |
53 |
| 좌우독립형 Steer-by-Wire시스템을 이용한 능동조향 제어알고리즘 개발 |
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 |
2006 |
104 |
5 |
6 |
9 |
4 |
8 |
72 |
| 다관절 재활 운동 시스템의 인체 공학적 설계에 관한 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2006 |
97 |
3 |
5 |
5 |
5 |
10 |
69 |
| 영상자극에 의한 자율신경계 활동변화에 대한 고찰 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2006 |
84 |
11 |
1 |
5 |
4 |
16 |
47 |
| 다중벽 탄소나노튜브를 이용한 공진기 제작 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2006 |
56 |
0 |
0 |
4 |
1 |
6 |
45 |
| 마이크로 물체 조작을 위한 3 자유도 병렬형 매니퓰레이터 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2006 |
56 |
4 |
2 |
3 |
1 |
1 |
45 |
| 캐터필러형 믹서의 제작 및 표면 특성 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2006 |
55 |
3 |
2 |
3 |
5 |
1 |
41 |
| 패터닝된 Ni 촉매 금속 위에서의 탄소나노튜브 성장 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2006 |
54 |
0 |
0 |
2 |
7 |
4 |
41 |
| 초탄성 링크를 이용한 초정밀 3자유도 병렬형 매니퓰레이터 개발 |
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 |
2006 |
49 |
1 |
2 |
0 |
2 |
10 |
34 |
| Electrokinetic deposition of individual carbon nanotube onto an electrode gap |
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing |
2006 |
49 |
2 |
4 |
2 |
2 |
6 |
33 |
| 집속이온빔을 이용한 탄소나노튜브 팁의 조작 |
Journal of the Korean Society for Precision Engineering |
2006 |
45 |
1 |
0 |
3 |
2 |
5 |
34 |
| 단일벽 탄소나노튜브를 이용한 가스 감지 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2006 |
30 |
0 |
3 |
1 |
2 |
1 |
23 |
| Focus Ion Beam을 이용한 탄소나노튜브 팁의 조작 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2006 |
26 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
25 |
| High aspect ratio 팁의 비접촉모드에서의 측정 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2006 |
24 |
2 |
0 |
4 |
3 |
1 |
14 |
| 집속이온빔에 의해 변형된 CNT 팁의 성능평가 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2006 |
23 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
21 |
| Robot Palletizing Simulation Using Heuristic Pattern Generation and Trajectory Optimization |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2006 |
17 |
0 |
3 |
1 |
2 |
8 |
3 |
| 자동차용 제동등의 TIG 제살용접 및 용가재 용접에 관한 연구 |
한국산학기술학회 논문지 |
2006 |
7 |
0 |
3 |
4 |
0 |
0 |
0 |
| 자동차용 실내등의 TIG 용접기술에 관한 연구 |
한국산학기술학회 논문지 |
2006 |
4 |
2 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
| The Development of The Robot Manipulator for an Intelligent Service Robot |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2006 |
4 |
0 |
1 |
1 |
0 |
2 |
0 |
| The application of the human-robot cooperative system for construction robot manipulating and installing heavy materials |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2006 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
| 원격 조정시스템을 이용한 무인자율차량 개발 |
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 |
2005 |
120 |
4 |
5 |
6 |
18 |
17 |
70 |
| 탄소 나노튜브의 조립 및 패터닝 기술 |
Journal of the Korean Society for Precision Engineering |
2005 |
109 |
3 |
6 |
5 |
9 |
8 |
78 |
| Min-Max 알고리즘을 이용한 피에조 구동형 스테이지의 최적설계 및 성능평가 |
Journal of the Korean Society for Precision Engineering |
2005 |
84 |
3 |
0 |
5 |
17 |
22 |
37 |
| Direct Fabrication of the Scanning Probe Tip with Multi-Walled Carbon Nanotubes Using Dielectrophoresis |
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing |
2005 |
74 |
1 |
0 |
6 |
5 |
3 |
59 |
| Steer-by-Wire 시스템 제어 알고리즘 개발 |
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 |
2005 |
72 |
1 |
5 |
5 |
12 |
11 |
38 |
| Tie rod 구동형 Steer-By-Wire 시스템의 제어 알고리즘 개발 |
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 |
2005 |
53 |
1 |
5 |
3 |
7 |
3 |
34 |
| 인써트몰딩을 이용한 조향용 Worm Gear 성형에 관한 연구 |
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 |
2005 |
50 |
1 |
0 |
3 |
6 |
6 |
34 |
| 벤트 그릴 조립공정 자동화를 위한 자동화지그 개발 |
한국생산제조학회지 |
2005 |
47 |
2 |
1 |
4 |
12 |
10 |
18 |
| 소재의 정밀 Loading/unloading 기술 개발 |
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 |
2005 |
27 |
0 |
1 |
4 |
4 |
4 |
14 |
| 진공용 초소형 제품조작을 위한 매니퓰레이터 제작 |
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 |
2005 |
27 |
0 |
1 |
0 |
3 |
8 |
15 |
| 초정밀 위치 결정 장치에 관한 연구 |
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 |
2005 |
21 |
0 |
1 |
2 |
1 |
1 |
16 |
| 전극위에 유전 영동법을 이용한 탄소 나노튜브의 조립기술 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2005 |
20 |
0 |
0 |
2 |
0 |
2 |
16 |
| SPM용 카본 나노튜브 팁 조립의 실험적 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2005 |
16 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
16 |
| Development and Verification of PZT Actuating Micro Tensile Tester for Optically Functional Materials |
International Journal of Control, Automation, and Systems |
2005 |
6 |
1 |
0 |
0 |
0 |
3 |
2 |
| Hysteresis Compensating of PZT Actuator in Micro Tensile Tester Using Inverse Compensation Method |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2005 |
5 |
0 |
0 |
0 |
0 |
4 |
1 |
| 초정밀 3축 이송 스테이지의 개발 |
Journal of the Korean Society for Precision Engineering |
2004 |
255 |
8 |
8 |
25 |
45 |
45 |
124 |
| 조향감 향상을 위한 Steer-by-Wire System 제어기 설계 |
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 |
2004 |
163 |
4 |
18 |
12 |
19 |
10 |
100 |
| 초정밀 3축 이송 스테이지의 개발 |
Journal of the Korean Society for Precision Engineering |
2004 |
150 |
7 |
2 |
6 |
31 |
28 |
76 |
| 2륜 독립조향 steer-by-wire 시스템의 제어기 개발 |
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 |
2004 |
147 |
3 |
11 |
8 |
12 |
11 |
102 |
| 생체역학적 다관절 재활운동 시스템의 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2004 |
131 |
2 |
6 |
3 |
10 |
14 |
96 |
| PZT를 이용한 초정밀 구동의 문헌적 고찰 |
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 |
2004 |
62 |
0 |
1 |
2 |
13 |
6 |
40 |
| Development of the Gait Assistant Mobile Robot using Ergonomics Design |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2004 |
50 |
0 |
4 |
3 |
4 |
9 |
30 |
| AFM을 이용한 나노 입자의 조립에 관한 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2004 |
41 |
1 |
9 |
2 |
5 |
4 |
20 |
| 카본나노튜브의 유동장에서의 이동에 관한 Multi-physics 현상 해석 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2004 |
36 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
34 |
| 주사탐침현미경용 카본나노튜브 팁의 조립 조건 실험 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2004 |
35 |
1 |
0 |
0 |
3 |
3 |
28 |
| 연소 기술을 이용한 반도체성 단일벽 탄소 나노튜브 장치 제작 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2004 |
32 |
0 |
3 |
0 |
7 |
4 |
18 |
| 콘크리트 터널 라이닝 균열검사 시스템 개발에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2004 |
29 |
0 |
1 |
5 |
11 |
8 |
4 |
| 카본나노튜브 AFM의 비접촉측정에 관한 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2004 |
26 |
0 |
1 |
2 |
3 |
2 |
18 |
| Design of a VCM actuator for dual servo system |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2004 |
19 |
0 |
0 |
1 |
3 |
5 |
10 |
| A Study on the Multi-Joint Rehabilitation System of an Industrial Robot |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2004 |
8 |
0 |
0 |
0 |
1 |
2 |
5 |
| A development of the automated system for adjusting the 6 D.O.F circular fixator |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2004 |
6 |
0 |
1 |
0 |
0 |
2 |
3 |
| 마이크로 - 나노 로봇 메커니즘 기술의 동향 |
제어로봇시스템학회지 |
2003 |
310 |
28 |
86 |
53 |
50 |
38 |
55 |
| 로봇을 이용한 다기능 상지 재활 시스템에 관한 연구 |
Journal of the Korean Society for Precision Engineering |
2003 |
131 |
7 |
4 |
12 |
11 |
18 |
79 |
| 초정밀 위치 제어를 위한 이중 서보 메커니즘의 설계 및 제어 |
Journal of the Korean Society for Precision Engineering |
2003 |
65 |
2 |
13 |
1 |
15 |
8 |
26 |
| 랙 이송형 Steer-by-Wire 시스템 제어기 설계 |
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 |
2003 |
50 |
0 |
2 |
1 |
5 |
15 |
27 |
| 자동차용 현가장치의 성능감도해석에 의한 안정승차영역의 결정 |
한국생산제조학회지 |
2003 |
47 |
0 |
2 |
5 |
3 |
1 |
36 |
| Real-Time Estimation and Compensation of the Laser Interferometer in Nano-Scale |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2003 |
34 |
0 |
0 |
0 |
0 |
34 |
0 |
| 고속ㆍ고하중용 나노구동 스테이지의 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2003 |
26 |
0 |
2 |
0 |
2 |
0 |
22 |
| Development of the Medical Support Service Robot Using Ergonomic Design |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2003 |
26 |
0 |
1 |
0 |
3 |
21 |
1 |
| 플립칩 본더용 가열기의 열특성 해석을 위한 수치모델 |
한국전산유체공학회지 |
2003 |
22 |
2 |
0 |
0 |
2 |
2 |
16 |
| 스핀 코터 시스템의 진동 저감을 위한 3 차원 모델링과 민감도 해석 |
Journal of the Korean Society for Precision Engineering |
2003 |
20 |
0 |
0 |
0 |
2 |
6 |
12 |
| 고속 전철용 가선-팬터그래프 시스템의 모델링 및 접촉력 해석 |
한국소음진동공학회논문집 |
2003 |
18 |
0 |
1 |
3 |
6 |
7 |
1 |
| A Precision Micro-Positioning System by Using Hinge Mechanism |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2003 |
13 |
0 |
0 |
0 |
1 |
9 |
3 |
| 센서 스캐닝에 의한 자율주행로봇의 경로주행 알고리즘 |
Journal of the Korean Society for Precision Engineering |
2002 |
117 |
8 |
8 |
7 |
12 |
11 |
71 |
| 조향감과 차량 안정성 향상을 위한 Steer-by-Wire 제어기 개발 |
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 |
2002 |
114 |
4 |
15 |
14 |
15 |
13 |
53 |
| 초정밀 3축 이송 스테이지의 설계, 모델링 및 해석 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2002 |
83 |
4 |
0 |
2 |
11 |
9 |
57 |
| 조향감을 고려한 자동차용 전동조향장치의 퍼지제어기의 개발 |
한국생산제조학회지 |
2002 |
78 |
2 |
5 |
7 |
7 |
5 |
52 |
| 초정밀 마이크로 위치결정 스테이지의 제작 및 평가 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2002 |
56 |
5 |
5 |
4 |
8 |
6 |
28 |
| 자동차용 현가장치의 반능동 제어 시스템의 설계파라미터에 대한 연구 |
한국생산제조학회지 |
2002 |
49 |
6 |
2 |
8 |
4 |
1 |
28 |
| 다구찌 방법을 이용한 고속/정밀 위치제어시스템의 강인한 제어게인 선정에 관한 연구 |
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 |
2002 |
46 |
2 |
3 |
3 |
3 |
11 |
24 |
| 광디스크 픽업용 3축 레버 구동기의 설계 및 해석 |
Journal of the Korean Society for Precision Engineering |
2002 |
33 |
2 |
1 |
1 |
5 |
6 |
18 |
| 금형면 자동 다듬질 전문가 시스템 개발에 관한 연구-Ⅱ |
한국생산제조학회지 |
2002 |
23 |
2 |
0 |
1 |
3 |
4 |
13 |
| 금형면 자동 다듬질 전문가 시스템 개발에 관한 연구-Ⅰ |
한국생산제조학회지 |
2002 |
21 |
3 |
0 |
1 |
4 |
1 |
12 |
| The control strategy of Steer-by-Wire with HILS system |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2002 |
15 |
0 |
2 |
1 |
4 |
5 |
3 |
| Development of a Guide Service Mobile Robot |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2002 |
4 |
0 |
0 |
0 |
1 |
2 |
1 |
| 초정밀 마이크로 위치결정 스테이지의 설계 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2001 |
80 |
4 |
2 |
3 |
14 |
5 |
52 |
| 적응제어기법을 이용한 4륜 조향 차량의 제어기 설계 |
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 |
2001 |
68 |
5 |
2 |
4 |
5 |
5 |
47 |
| [차량운동성능부문] Steer-Wire 시스템과 ABS에 의한 요 모멘트 제어 |
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 |
2001 |
58 |
5 |
1 |
9 |
6 |
7 |
30 |
| 스피닝 공정을 이용한 다단 원형 컵 형상의 성형성에 관한 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2001 |
45 |
3 |
0 |
2 |
3 |
4 |
33 |
| 구조물 내벽의 균열 검사를 위한 시스템 개발에 관한 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2001 |
33 |
3 |
0 |
2 |
4 |
5 |
19 |
| 고속/정밀 위치제어시스템의 모델링 및 제어에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2001 |
28 |
0 |
5 |
4 |
5 |
4 |
10 |
| 정밀 위치 결정장치 개발의 반복 정밀도 향상을 위한 오차 보상에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2001 |
22 |
1 |
2 |
1 |
6 |
4 |
8 |
| 광 픽업용 레버 구동기의 해석 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2001 |
20 |
0 |
0 |
0 |
4 |
5 |
11 |
| 필름 이송 시스템의 강인한 장력 제어에 관한 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2001 |
19 |
0 |
0 |
2 |
5 |
5 |
7 |
| 차세대 광 픽업 구동기를 위한 설계 변수 |
Journal of the Korean Society for Precision Engineering |
2001 |
18 |
0 |
2 |
0 |
2 |
8 |
6 |
| 고속전철용 능동 판토그래프의 적응제어 |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2001 |
17 |
0 |
1 |
0 |
2 |
8 |
6 |
| 회전박막제조기의 진동 및 입자발생이 박막제조에 미치는 영향에 관한 연구 |
한국소음진동공학회논문집 |
2001 |
17 |
3 |
2 |
5 |
1 |
6 |
0 |
| 가공면의 상태 변화 측정에 관한 연구 |
Journal of the Korean Society for Precision Engineering |
2001 |
16 |
0 |
1 |
1 |
2 |
3 |
9 |
| HCF용 스트럿의 개선을 위한 연구 - Motorized Strut & Digital Gage |
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 |
2001 |
12 |
0 |
0 |
0 |
1 |
2 |
9 |
| 스핀 코터 시스템의 진동 저감을 위한 3차원 모델링과 민감도 해석 |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2001 |
11 |
0 |
0 |
0 |
0 |
8 |
3 |
| 자율 주행차량의 경로추종 제어 알고리즘 |
Journal of the Korean Society for Precision Engineering |
2000 |
589 |
60 |
106 |
71 |
147 |
76 |
129 |
| [차량운동성능부문] HILS에 의한 전동식 동력 조향 장치 제어 알고리즘 검증 |
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 |
2000 |
133 |
5 |
3 |
6 |
11 |
18 |
90 |
| 기준모델 추종제어를 이용한 독립 후륜조향 차량의 조향 특성 해석 |
한국자동차공학회논문집 |
2000 |
123 |
4 |
8 |
5 |
12 |
20 |
74 |
| [동력전달계부문] 전기자동차용 제동시스템의 에너지 효율 향상에 관한 연구 |
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 |
2000 |
100 |
6 |
5 |
4 |
3 |
6 |
76 |
| Ball screw형 전동식 동력 조향 장치의 제어에 관한 연구 |
한국자동차공학회논문집 |
2000 |
97 |
4 |
3 |
10 |
19 |
12 |
49 |
| 벤트 그릴 조립공정 자동화률 위한 자동화 지그 개발 |
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 |
2000 |
39 |
2 |
2 |
5 |
8 |
10 |
12 |
| 고속/정밀 위치제어시스템의 모델링 및 제어에 관한 연구 |
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 |
2000 |
37 |
0 |
9 |
2 |
4 |
3 |
19 |
| 연마 다듬질 가공면의 표면 미세형상 평가에 관한 연구 |
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 |
2000 |
32 |
0 |
1 |
5 |
6 |
4 |
16 |
| 타일 부착 자동화를 위한 Hybrid Type(Serial/Parallel) Robot 해석 및 제작에 관한 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2000 |
28 |
0 |
0 |