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Yong-tae Kim 논문수 230 · 이용수 18,724 · 피인용수 82

소속기관
KyungHee University
소속부서
전기전자제어공학과
주요 연구분야
공학 > 전기/제어계측공학 TOP 5% 공학 > 전자/정보통신공학 TOP 10% 공학 > 컴퓨터학 사회과학 > 법학 자연과학 > 물리학 공학 > 자원/재료공학
연구경력
-
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저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드
#검찰조직의 재조직화
#결합 제어
#랜덤 키 분할(Random Key Division)
#모듈형 로봇
#모바일 RFID(Mobile RFID)
#무선 센서 네트워크(Wireless Sensor Networks)
#무인이송로봇
#물류
#미니드론
#바퀴-다리 로봇
#방향 추정
#보안 구조(Security Structure)
#보안(Security)
#보안강도(Security Strength)
#복합 이동형 로봇
#비평탄지형 보행
#사용자 인증(User Authentication)
#상호 인증(Mutual Authentication)
#스마트폰(Smart Phone)
#실내 자동 비행
#실내 GPS
#영상기반 제어
#원격제어
#위치 추정
#위치인식
#이동 로봇
#이중 해쉬 체인(Double Hash Chain)
#자동 이·착륙
#자세안정화
#자율 주행
#장애물 대처
#장애물 회피
#저전력 보행
#제정 검찰청법(1949년)
#지능보행
#지능형 이족보행로봇
#클라우드 컴퓨팅(Cloud Computing)
#키 사전 분배(Key Pre-distribution)
#퍼지 장애물 회피 제어
#퍼지 주행 제어
#프라이버시(Privacy)
#한국 검찰조직의 특징
#헌법과 검찰
#헌정사와 검찰
#화물 이송
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#Automatic Landing
#Autonomous Mobile Robot
#Autonomous Navigation
#Behavior planning
#biped robot
#Character of Prosecution Organization of Korea
#Constitution and Prosecution
#Constitutionalhistory of Korea and Prosecution
#direction estimation
#Docking control
#Enactment Prosecutors' Office Act(1949)
#Energy Consumption
#flooding
#Footstep planning
#Freight Transportation
#Fuzzy navigation control
#Fuzzy obstacle avoidance control
#Gravity Compensation
#gyro
#hash chain
#Humanoid robot
#Hybrid Mobile Robot
#Image-Based Control
#Indoor Automatic Flight
#inner GPS
#integrity
#i-PIN
#IPTV 서비스(IPTV Service)
#Knee Joint
#localization
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#Low-Power Walking
#Mini Drone
#mobile robot
#Modular robots
#Motion planning
#motion stabilization
#Obstacle Avoidance
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#Position estimation
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#QR Code
#Reorganization of Prosecution Organization
#RFID
#Robust biped walking
#security protocol
#Sensor fusion
#Shock Reduction
#u-Healthcare
#uneven terrain
#Wheeled and Legged Robot

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