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저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.
논문제목를 인용한 논문목록입니다.
| 논문명 | 저널명 | 발행연도 | 이용수 | 피인용수 |
|---|---|---|---|---|
| 소형 인간형 로봇의 골프하기 | 전기학회논문지 | 2007 | 47 | 0 |
| 인간형 로봇의 최적 초기 자세 | 전기학회논문지 | 2007 | 41 | 1 |
| 상관관계분석 기반 통합망 장애감시 | 대한전기학회 학술대회 논문집 | 2005 | 44 | 0 |
| 통합 장애관리 기능 구조에 관한 연구 | 대한전기학회 학술대회 논문집 | 2005 | 8 | 0 |
| 데이터통신망을 위한 통합 고장처리시스팀 구조와 기능 | 대한전기학회 학술대회 논문집 | 2000 | 18 | 0 |
| 비대칭 디지털 가입자망 유지보수를 위한 시험 인터페이스 구조 및 방법 | 대한전기학회 학술대회 논문집 | 1999 | 9 | 0 |
| 여유 자유도 로봇의 기구학적 제어를 위한 최적 조건 | 전기학회논문지 | 1994 | 32 | 0 |
| 여유 자유도 로봇의 역기구학에 관한 연구 | 대한전기학회 학술대회 논문집 | 1993 | 68 | 0 |
| On the Singularities of Optimality Constraint-based Resolved Motion Methods for a Redundant Manipulator | 대한전기학회 학술대회 논문집 | 1992 | 17 | 0 |
| 거리와 안전도를 고려한 이동 로봇 경로 계획 | 대한전기학회 학술대회 논문집 | 1990 | 15 | 0 |
| 시각 장치에 의해 감지된 가이드 마크를 이용한 이동 로보트의 효과적인 항법 | 전기학회논문지 | 1989 | 10 | 0 |
| 시각 정보를 이용한 이동 로보트의 항법 | 대한전기학회 학술대회 논문집 | 1989 | 23 | 0 |
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