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현웅근 (Woong-Keun Hyun)

소속기관
호남대학교
소속부서
전자공학과
직급
-
ORCID
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연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수49
  • 발행기간1986 ~ 2019
  • 이용수772
  • 피인용수0

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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
복잡 장애물이 있는 환경 안에서 이동로봇의 실시간 인공지능 기반 제어시스템 대한전자공학회 학술대회 2019 47 0
휴리스틱 그래프 탐색 기법에 의한 충돌회피 경로계획 방법 대한전기학회 학술대회 논문집 2018 15 0
홍보용 여유자유도 로봇팔 제어 대한전기학회 학술대회 논문집 2018 14 0
센서융합에 의한 이동로봇 위치인식 및 제어 대한전자공학회 학술대회 2017 37 0
회전 골프공 검사 시스템 대한전자공학회 학술대회 2016 34 0
로봇 시스템 제어 대한전자공학회 학술대회 2015 24 0
Graph Serach 기법에 의한 로봇 작업경로계획 방법 정보 및 제어 논문집 2014 11 0
자연스런 위치 추적 제어 시스템 대한전자공학회 학술대회 2014 22 0
실내 주행로봇을 위한 환경인식 시스템 대한전자공학회 학술대회 2013 43 0
이동 로봇을 위한 휴리스틱 광역 경로계획 알고리즘 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2012 21 0
XPE 기반 여유자유도 암 서비스 로봇 개발 대한전자공학회 학술대회 2011 11 0
여유자유도를 가지는 매니퓰레이터 가진 휴머노이드 로봇 개발에 관한 연구 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2010 12 0
A Correction System of Odometry Error for Map Building of Mobile Robot Based on Sensor fusion Journal of information and communication convergence engineering 2010 5 0
XPE 기반 옥외로봇 플렛폼 개발 대한전자공학회 학술대회 2010 44 0
XPE 기반 옥외로봇 플렛폼 개발 대한전자공학회 학술대회 2010 7 0
범용 임베디드 O.S기반 이동로봇 제어시스템 정보 및 제어 논문집 2009 63 0
오류신호보정기능을 갖춘 정밀 태양추적제어기 한국정보통신학회논문지 2009 15 0
A development of map building sensor system for mobile robot using low cost photo sensor Journal of information and communication convergence engineering 2009 2 0
SINGLE IRCAM을 이용한 영상의 거리측정 대한전자공학회 학술대회 2009 43 0
이동로봇 광역주행 기술 대한전자공학회 학술대회 2009 20 0
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