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최현택 (Junbo Chae)

소속기관
선박해양플랜트연구소
소속부서
해양ICT연구본부
직급
책임연구원
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 5%
  • 공학 > 전자/정보통신공학 TOP 10%
  • 공학 > 조선/해양공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#3D Reconstruction
#7-function manipulator 7관절 로봇팔
#가우시안 잡음
#비정상 측정값
#상관 관계
#센서 측정
#수중 로봇
#시뮬레이션
#측 시정각 불확실성
#측정 불확실성
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#Acoustic pinger
#Acoustic source
#Acoustic source localization
#AHRS 자세 방위 장치
#angular rate
#Attitude Estimation
#Autonomous intervention 자율작업
#Autonomous navigation 자율 항법
#Autonomous surface vehicles (ASVs)
#AUV
#AUVs
#Bias 편차
#collision evasive maneuver
#Collision probability
#collision risk
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#collision-free path planning
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#Correlation
#Estimation 추정
#extended Kalman filter
#Feature detection 특징점 검출
#Fused navigation
#Gaussian Noise
#Global positioning system (GPS)
#gradient descent method
#Image Enhancement 영상개선
#Image preprocessing 영상 전처리
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#Imaging Sonar 영상 소나
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#Laser scanner 레이저 스캐너
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#Measurement Uncertainty
#Monocular vision 단일 카메라
#Obstacle avoidance 장애물 회피
#Outlier
#position uncertainty
#Probability
#range and bearing
#Reconstruction
#remotely operated vehicle
#ROS(Robot operating system) 로봇운용시스템
#safe separation zone
#Sampling Time Uncertainty
#Sensor Measurement
#Simulation
#simultaneous localization and mapping
#SLAM
#Sonar based SLAM
#Structural analysis 구조해석
#Underwater
#Underwater 수중
#Underwater Navigation 수중 항법
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#Underwater robot 수중로봇
#Underwater sensor
#Underwater sensor 수중 센서
#Underwater unmanned vehicle
#Underwater vehicle
#Unmanned marine surface vehicle (UMSV)
#Unmanned surface vehicle 무인수상선
#Unscented Kalman filter 무향 칼만 필터
#UUV
#UUV 무인잠수정
#Vector field histogram+ 벡터장 히스토그램 플러스
#Vision
#Vision-based 영상기반
#yShark

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  • 논문수105
  • 발행기간1995 ~ 2019
  • 이용수7,295
  • 피인용수9

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