| 뉴럴네트워크를 이용한 폭우 현상 제거 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2019 |
2 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 배경 이미지 복구에 대한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2019 |
3 |
3 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 바이오센서 기반 특징 추출 기법 및 감정 인식 모델 개발 |
전기학회논문지 |
2018 |
57 |
40 |
17 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 시각장애인 길 안내 디바이스 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2018 |
65 |
63 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 시각장애인을 위한 지폐식별 디바이스 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2018 |
21 |
19 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 에어 컴프레셔를 이용한 우산의 물기 제거 시스템 개발 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2018 |
24 |
23 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 차량사고 발생 시 로라 통신망을 이용한 자동신고 시스템 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2018 |
16 |
13 |
3 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 청각장애인을 위한 소리 감지 안전 팔찌 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2018 |
21 |
19 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 청각장애인을 위한 소리 감지 안전 팔찌 |
정보 및 제어 논문집 |
2018 |
13 |
12 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| Sparse Feature Convolutional Neural Network with Cluster Max Extraction for Fast Object Classification |
Journal of Electrical Engineering & Technology |
2018 |
3 |
1 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 모바일 로봇 제어를 위한 ROS 기반 실시간 손 동작 인식 시스템 개발 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2017 |
63 |
17 |
29 |
17 |
0 |
0 |
0 |
| 생체 신호 센서를 이용한 음주측정 디바이스 개발 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2017 |
133 |
51 |
80 |
2 |
0 |
0 |
0 |
| 시각장애인을 위한 내비게이션 선글라스 개발 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2017 |
47 |
20 |
23 |
4 |
0 |
0 |
0 |
| EMG와 지자기센서를 이용한 실시간 제어기술 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2017 |
49 |
9 |
14 |
26 |
0 |
0 |
0 |
| Vision-Based Road Region Detection Using Probability Map of Color Features of Road |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2017 |
6 |
0 |
4 |
2 |
0 |
0 |
0 |
| 도로 환경 특징 기반 확률지도 조합을 통한 도로 영역 검출 기법 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2016 |
27 |
2 |
3 |
19 |
3 |
0 |
0 |
| 도로 환경 특징 기반 확률지도 조합을 통한 도로 영역 검출 기법 |
정보 및 제어 논문집 |
2016 |
12 |
1 |
3 |
8 |
0 |
0 |
0 |
| 립 모션 센서와 표면 근전도 센서를 이용한 휴머노이드 로봇의 원격 제어 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2016 |
100 |
22 |
19 |
33 |
26 |
0 |
0 |
| 유사도 제한 조건 기반 최적화 알고리즘을 이용한 영상 안정화 기법 |
정보 및 제어 논문집 |
2016 |
3 |
0 |
0 |
3 |
0 |
0 |
0 |
| 유사도 제한 조건 기반 최적화 알고리즘을 이용한 영상 안정화 기법 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2016 |
20 |
2 |
3 |
10 |
5 |
0 |
0 |
| 초음파 진단용역 결과 분석을 통한 적출률 향상방안 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2015 |
2 |
0 |
0 |
0 |
2 |
0 |
0 |
| 표면 근전도를 이용한 손동작 인식 및 RC 헬리콥터 제어 |
정보 및 제어 논문집 |
2015 |
89 |
9 |
11 |
38 |
31 |
0 |
0 |
| A Binary Based HMAX Model for Object Recognition |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2015 |
8 |
1 |
0 |
3 |
2 |
2 |
0 |
| B-HMAX: A fast Binary Biologically Inspired Model for Object Recognition |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2015 |
9 |
0 |
0 |
1 |
4 |
4 |
0 |
| Binary Descriptor를 이용한 Dense Flow Field 기법 개발 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2015 |
40 |
4 |
7 |
7 |
18 |
4 |
0 |
| Enhanced Hierarchical Model of Object Recognition Based on Saliency Map and Keypoint |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2015 |
9 |
0 |
2 |
3 |
2 |
2 |
0 |
| Leap motion 센서와 지자기 센서를 이용한 휴머노이드 로봇의 원격 제어 |
정보 및 제어 논문집 |
2015 |
107 |
10 |
20 |
43 |
34 |
0 |
0 |
| 2D 카메라를 이용한 물체인식 및 로봇팔 제어 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2014 |
196 |
19 |
41 |
43 |
32 |
44 |
17 |
| 3D 비전 기반 변형된 포텐셜 필드를 이용한 반응적 주행 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2014 |
35 |
5 |
6 |
6 |
8 |
4 |
6 |
| 에너지 함수와 MDGHM을 이용한 향상된 SIFT-Flow 알고리즘 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2014 |
38 |
3 |
4 |
4 |
5 |
7 |
15 |
| 3D Vision-Based Local Path Planning System of a Humanoid Robot for Obstacle Avoidance |
Journal of Electrical Engineering & Technology |
2013 |
30 |
1 |
3 |
6 |
5 |
6 |
9 |
| MDGHM 기반 SURF 알고리즘 성능 향상에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2013 |
27 |
1 |
0 |
4 |
0 |
3 |
19 |
| MDGHM와 new energy function을 적용한 강회된 SIFT flow |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2013 |
19 |
0 |
1 |
2 |
0 |
2 |
14 |
| MDGHM와 new energy function을 적용한 강회된 SIFT flow |
정보 및 제어 논문집 |
2013 |
4 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
| 3D Vision Based Local Obstacle Avoidance Method for Humanoid Robot |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2012 |
6 |
2 |
0 |
0 |
0 |
1 |
3 |
| MDGHM 기반 SIFT 성능향상에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2012 |
22 |
0 |
0 |
5 |
0 |
2 |
15 |
| 휴머노이드 로봇을 위한 비전기반 장애물 회피 시스템 개발 |
전기학회논문지 |
2011 |
194 |
0 |
4 |
5 |
15 |
18 |
152 |
| DGHM 을 이용한 강인한 SIFT Descriptor 에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2011 |
38 |
0 |
2 |
1 |
4 |
6 |
25 |
| 뇌파의 Preferred Direction에 의한 방향 제어 시스템의 적용 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2010 |
43 |
2 |
15 |
6 |
4 |
4 |
12 |
| 토크 가감을 이용한 퍼지 로직 기반의 n-링크 모션 학습 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2010 |
8 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
6 |
| 휴머노이드 로봇을 위한 비전기반 보행제어 시스템 개발 |
정보 및 제어 논문집 |
2010 |
54 |
0 |
0 |
1 |
1 |
5 |
47 |
| 휴머노이드 로봇의 장애물 회피를 위한 비전기반 보행 안내시스템 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2010 |
28 |
3 |
2 |
2 |
4 |
11 |
6 |
| Vision Based Self-Planning System of a Humanoid Robot for Obstacle Avoidance |
ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications |
2010 |
40 |
0 |
0 |
0 |
1 |
8 |
31 |
| 어안렌즈와 천장의 위치인식 마크를 활용한 청소로봇의 자기 위치 인식 기술 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2009 |
56 |
2 |
0 |
4 |
5 |
21 |
24 |
| Type-2 퍼지셋을 이용한 스테레오 비전기반 휴먼로이드 로봇의 움직임 추정 |
정보 및 제어 논문집 |
2009 |
38 |
1 |
2 |
4 |
1 |
3 |
27 |
| 배전용 변압기의 무선 부하감시 시스템 개발 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2008 |
28 |
1 |
3 |
4 |
10 |
3 |
7 |
| 스테레오 비전을 이용한 휴머노이드 로봇의 자기 움직임 보정 |
정보 및 제어 논문집 |
2008 |
47 |
0 |
0 |
2 |
3 |
4 |
38 |
| 휴머노이드 로봇을 위한 스테레오 비전기반 자체 움직임 보정연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2008 |
41 |
0 |
0 |
1 |
1 |
4 |
35 |
| 휴머노이드 로봇을 위한 스테레오 비전기반 자체 움직임 보정연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2008 |
14 |
0 |
0 |
3 |
1 |
2 |
8 |
| Development of Wireless Monitoring System for Distribution Transformer |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2008 |
8 |
0 |
2 |
1 |
1 |
0 |
4 |
| 이산 웨이블릿 변환과 신경회로망을 이용한 FRTU의 고장판단 능력 개선에 관한 연구 |
전기학회논문지 |
2007 |
51 |
2 |
5 |
4 |
4 |
7 |
29 |
| 이족로봇을 위한 비전기반 보행 제어 시스템 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2007 |
58 |
1 |
1 |
3 |
0 |
6 |
47 |
| 이족로봇을 위한 비전기반 보행 제어 시스템 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2007 |
3 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
2 |
| 퍼지 클러스터링 기법에 기반하여 구성한 병렬 뉴럴 네트워크 모델을 이용한 유방암 진단 시스템 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2007 |
18 |
1 |
8 |
0 |
0 |
2 |
7 |
| 환경인식과 자세제어를 이용한 이족로봇의 상태제어 시스템의구현 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2007 |
11 |
0 |
1 |
2 |
1 |
0 |
7 |
| K-EMS SCADA 시스템 및 DB 개발 |
전기의세계 |
2007 |
104 |
0 |
2 |
8 |
8 |
18 |
68 |
| 모터의 상태 감시를 위한 효율적인 모터 감시 및 진단 시스템의 설계 및 구현 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2006 |
86 |
4 |
2 |
5 |
6 |
7 |
62 |
| 안정적 보행을 위한 이족 로봇의 환경 인식 시스템 연구 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2006 |
19 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
16 |
| 영상 기반 센서 융합을 이용한 이족로봇에서의 환경 인식 시스템의 개발 |
정보 및 제어 논문집 |
2006 |
44 |
1 |
1 |
3 |
1 |
0 |
38 |
| 이족 보행 로봇의 자세 제어를 위한 지능 연산 기법 응용 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2006 |
56 |
3 |
1 |
1 |
2 |
2 |
47 |
| 이족 휴머노이드 로봇의 유연한 보행을 위한 학습기반 뉴로-퍼지시스템의 응용 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2006 |
46 |
0 |
1 |
4 |
2 |
6 |
33 |
| 이족로봇 플랫폼을 위한 동체탐지 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2006 |
28 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
26 |