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박창우 (Tae-Keun Kim)

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전자부품연구원
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저자의 논문 현황

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  • 논문수82
  • 발행기간1999 ~ 2018
  • 이용수3,314
  • 피인용수4

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
경량 로봇팔을 위한 관절 구동모듈 설계 및 평가 방법 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 44 0
연성 관절 모듈의 최적화를 위한 시뮬레이션 환경 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 13 0
모바일로봇 자동 충전 시스템 개발 한국경영과학회 학술대회논문집 2018 22 0
협업 로봇 관절 구동 표면부착형 영구자석 전동기 고출력밀도 설계 대한전기학회 학술대회 논문집 2018 20 0
물류 자동화 시스템을 위한 팔레트 공급 장치 개발 대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집 2018 16 0
물류 자동화 시스템을 위한 팔레트 공급 장치 개발 한국경영과학회 학술대회논문집 2018 13 0
모바일로봇 자동 충전 시스템 개발 대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집 2018 7 0
FEM 을 이용한 로봇 구동 모듈의 브레이크 디스크 형상 최적화 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 14 0
멀티코어 프로세서 기반 로봇 머니퓰레이터 실시간 제어시스템 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 13 0
해양 플랜트 구조물 용접 로봇을 위한 관절 구동모듈 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 10 0
솔레노이드형 브레이크 해제를 위한 위치 보정 알고리즘 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 6 0
로봇 관절 구동용 표면부착형 영구자석 전동기 설계 대한전기학회 학술대회 논문집 2017 37 0
밀폐/복잡구조물 내부 용접용 로봇팔을 위한 관절구동모듈 시리즈 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 13 0
유전 알고리즘을 이용한 표면 부착형 영구자석 전동기의 THD 저감 최적 설계 대한전기학회 학술대회 논문집 2016 20 0
다층 매입형 영구자석 전동기의 토크 리플 저감을 위한 노치 설계 대한전기학회 학술대회 논문집 2016 14 0
ToF 센서와 RGB 카메라 간 이종센서 Calibration 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 80 0
물류 운송 로봇 시스템 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 59 0
물류 운송 로봇 시스템 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 59 0
물류 자동화 시스템을 위한 팔레트 공급 장치 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 36 0
물류 자동화 시스템을 위한 팔레트 공급 장치 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 36 0
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