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최재순 (Jaesson Choi)

소속기관
서울아산병원
소속부서
의과대학, 서울아산병원
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 컴퓨터학
  • 의약학 > 의학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
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  • 논문수64
  • 발행기간1995 ~ 2019
  • 이용수2,786
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게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
강화학습 알고리즘 이용한 혈관시술 가이드 와이어 자동 제어 구현 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 32 0
SOFA 기반 관절경 수술 가상 훈련 시뮬레이터 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 11 0
방광종양 진단 및 절제술을 위한 내시경 로봇 조작용 마스터 장치 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 8 0
원격 심혈관 중재 시술을 위한 마스터-슬레이브 로봇 시스템 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 8 0
방광 종양의 요도 절제술을 위한 로봇 시스템의 굴곡 제어 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 4 0
전층각막이식 수술의 수술자 편의를 위한 각막 홀더 및 시각적 보조기술의 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 2 0
중재시술시 가이드와이어의 혈관 접촉 상황 인지 추정 시스템 기초연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 1 0
원격제어 기반의 심혈관 중재시술 로봇 시스템을 위한 시술자 조작 시스템 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2018 28 0
Integrating “Big Data” into Surgical Practice 대한외과학회 학술대회 초록집 2018 2 0
딥러닝 강화학습을 이용한 심장중재로봇 카테터 가상 모델 제어 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 50 0
부정맥 시술용 카테터의 능동굴곡 기능 구현을 위한 매니퓰레이터 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 29 0
Design of robotic vascular intervention system 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 26 0
보행재활로봇 훈련 중 운동 상태에 따른 GSR 신호 분석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 21 0
하지 재활로봇에서 치료사 의사결정을 고려한 ECG, 호흡 데이터 획득 및 분석 시스템 구현 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 16 0
Simulation Open Framework Architecture (SOFA)를 이용한 회전근개 파열 수술 훈련 시뮬레이터의 단계별 알고리즘 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 9 0
대동맥 수술 중 혈관문합을 위한 스테이플러 시작품 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 8 0
보행재활로봇 시스템의 기능 향상을 위한 고관절 동작 분석 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 46 0
풋플레이트 타입 하지재활로봇의 자연스러운 보행패턴 형성을 위한 고관절 동작 분석 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 20 0
복강경 수술 영상에서 자동으로 수술도구와 혈관을 검출하는 방법 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 18 0
관상 조직 형태의 구조물 제작을 위한 회전 스테이지 바이오프린팅 시스템 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 11 0
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