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김대원 (Dae-Won Kim)

소속기관
명지대학교
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직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수93
  • 발행기간1986 ~ 2012
  • 이용수2,214
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
동적 환경에서 LRF 센서를 이용한 이동 장애물 탐지 알고리즘 개발 대한전기학회 학술대회 논문집 2012 131 0
네트워크 기반 자율 이동 로봇을 위한 시간지연 보상을 통한 새로운 동적 장애물 회피 알고리즘 개발 대한전기학회 학술대회 논문집 2011 29 0
네트워크 기반 자율이동 로봇을 위한 시간지연 보상을 통한 장애물 회피 알고리즘의 성능 개선 대한전기학회 학술대회 논문집 2011 24 0
가상로봇경진대회 운영을 위한 평가모델 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010 24 0
OPRoS 개발도구 GUI 테스팅 자동화기법 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010 13 0
가상로봇경진대회를 위한 평가모델 연구 정보 및 제어 논문집 2010 26 0
개미 집단 최적화 기법을 이용한 이동 로봇 최적 경로 생성 알고리즘 개발 대한전기학회 학술대회 논문집 2009 85 0
로봇경진대회의 가상현실 3D 운영 모델에 대한 연구 대한전기학회 학술대회 논문집 2009 21 0
OPRoS 통합개발환경을 위한 평가모델 개발 대한전자공학회 학술대회 2008 8 0
ACO 기법과 PSO 기법을 조합한 개선된 이동로봇 최적 경로 생성 알고리즘 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008 27 0
OPRoS 통합개발환경 품질평가 국제 표준 적용 방안에 대한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008 6 0
ACO와 PSO 기법을 이용한 이동로봇 최적화 경로 생성 알고리즘 개발 정보 및 제어 논문집 2008 122 0
개미 집단 최적화 기법을 이용한 이동로봇 최적 경로 생성 알고리즘 개발 대한전기학회 학술대회 논문집 2007 79 0
개미 집단 최적화 기법을 이용한 이동로봇 최적 경로 생성 알고리즘 개발 대한전기학회 학술대회 논문집 2007 21 0
Task Assignment Strategies for a Complex Real-time Network System International Journal of Control Automation and Systems 2006 15 0
사용자 인터페이스를 통한 공유 제어와 교환 제어 기능을 갖는 3계층 자율로봇제어구조 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2005 19 0
PARADoX: 가정용 퍼스널 로봇을 위한 XML 기반 로봇 태스크 언어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2005 9 0
배전급 개폐장치의 부하시험설비 적용 대한전기학회 학술대회 논문집 2005 22 0
네트워크 기반 자율이동로봇을 위한 장애물 회피 알고리즘 개발 전기학회논문지 D 2005 68 0
네트워크 기반 실시간 제어 시스템을 위한 지연 보상기 개발 대한전기학회 학술대회 논문집 2004 37 0
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