본문 바로가기

정슬

소속기관
충남대학교
소속부서
메카트로닉스공학과
직급
교수
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 전자/정보통신공학 TOP 10%
  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 1%
  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 항공우주공학

저자의 논문 현황

연도별 상세보기를 클릭하시면 연도별 이용수·피인용수 상세 현황을 확인하실 수 있습니다.
피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수298
  • 발행기간1996 ~ 2019
  • 이용수13,394
  • 피인용수25

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
인터넷 기반 다중 지능 교통콘의 Line-up 대형 제어 전기학회논문지 2019 7 0
Robotics Education : Simulation of 6-DOF arm (KOBOKER) in ROS 대한전자공학회 학술대회 2019 4 0
다양한 센서 기반 헤딩각의 추정을 통한 자율 주행 차량 헤딩각 생성 비교 실험 연구 대한전자공학회 학술대회 2019 3 0
자율후진시운전자보조장치의횡방향오차분석과제어에대한실험적연구 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019 4 0
고하중 듀얼암 로봇의 워크스페이스 분석 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 1 0
LiDAR 센서 기반 연석 추출과 DGPS 기반 매핑을 통한 차량의 자율 주행에 대한 연구 제어로봇시스템학회 논문지 2019 84 0
동적 시스템의 각가속도 추정을 위한 데이터 기반 상태관측기 설계와 필터링 기법 전기학회논문지 2019 28 0
가위쌍 구조의 소형 CMG 모듈의 0.4 Nm 출력 토크에 대한 실험적 검증 제어로봇시스템학회 논문지 2019 51 0
RLS 기반 Super-Twisting 관측기에 의한 로봇 매니퓰레이터 상태 관측에 관한 연구 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2018 8 0
로봇 매니퓰레이터 궤적 추종 성능 향상을 위한 외란관측기 기반 제어 정보 및 제어 논문집 2018 16 0
가위 쌍 구조 CMG 시스템 동적 해석 연구 정보 및 제어 논문집 2018 13 0
Analysis of Inertial Effect on Control Performance of a Time-delayed Controller for a Robot Manipulator 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2018 5 0
실시간 김벌 속도 관측기 기반 자이로 구동기 토크 추정에 관한 연구 대한전기학회 학술대회 논문집 2018 15 0
재귀최소자승법 기반 상태 및 외란 관측기 설계에 관한 실험 연구 제어로봇시스템학회 논문지 2018 42 0
가위쌍 구조를 갖는 소형 CMG 모듈의 제작과 실험적 검증 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 35 0
실시간 시스템인식 기반 상태관측기 실험 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 11 0
이륜로봇과 드론의 합체를 위한 연결부 설계 및 합체 시스템의 균형 및 주행 제어 제어로봇시스템학회 논문지 2018 105 0
노약자의 손 떨림 억제를 위한 웨어러블 자이로 장치의 효과에 관한 실험 연구 제어로봇시스템학회 논문지 2018 78 0
몬테카를로 기반 재귀최소자승법에 의한 시스템 인식 실험 연구 전기학회논문지 2018 15 0
쿼드로터 시스템의 자세 및 비행제어 실험을 위한 거치대 설계 및 제작 제어로봇시스템학회 논문지 2017 64 0
더보기