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심현철 (David Hyunchul Shim)

소속기관
한국과학기술원
소속부서
전기및전자공학부
직급
교수
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학 TOP 1%
  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 1%
  • 공학 > 항공우주공학 TOP 1%

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#3D Lidar(3D 라이다)
#Advantage Actor-Critic (어드밴티지 액터-크리틱)
#Alpha Pilot(알파 파일럿)
#Autonomous Driving
#Autonomous Flight(자율 비행)
#autonomous swarming flight
#Autonomous vehicle(자율자동차)
#Autonomous vehicle(자율주행자동차)
#Autonomous Vehicle(자율주행차)
#Camera calibration(캘리브레이션)
#Cascade control(캐스케이드 제어)
#Center of Gravity(무게중심)
#Cluster(클러스터)
#Computer vision(컴퓨터 비전)
#Constellations
#Control(제어)
#coordinate system
#Differential wheeled robot
#Diurnal Motion
#Drone Swarm
#Drone Tracking
#Drone(드론)
#Efficiency(효율)
#end to end deep learning
#Euclidean Distance(유클리드 거리)
#Experiment
#Extended Equatorial Coordinate System
#flight control
#framework
#Indoor autonomous driving
#Indoor Flight Control(실내 비행 제어)
#Indoor Navigation
#K-City
#Learning-based Landing (학습기반 착륙)
#LiDAR
#LiDAR(라이다)
#local path planning(지역 경로 생성)
#localization
#Localization(위치 추정)
#machine learning
#Mask R-CNN
#mini quadrotor
#mini-tram
#Mobile Robot
#Mobile robot system
#Monocular Visual-Inertial systems(VINSs)
#Morphing Drone(형태변화 드론)
#navigation
#Object Detection
#Object Detection(객체 탐지)
#Object Tracking
#Obstacle Node Removal (장애물 노드 제거)
#path planning
#Path tracking control(경로추종제어)
#path-planning
#Pedal control(페달제어)
#quadrotor
#Real-time Path Planning(실시간 경로계획법)
#recognition
#RH-RRT*(이동구간 RRT*)
#ROS
#ROS(로봇 운영체제)
#Self-driving
#Sensor
#Sensor fusion(센서 융합)
#Sidewalk detection
#State Estimation
#State Estimation(상태 추정)
#Steering control(조향제어)
#swarm
#trajectory generation
#trajectory tracking
#UAV
#Unmanned Aerial Vehicle
#V2X parsing and decoding
#V2X(Vehicle to Everything)
#Visual Inertial Odometry

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  • 논문수219
  • 발행기간1992 ~ 2020
  • 이용수34,471
  • 피인용수19

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