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김진수 (Jinsu Kim)

소속기관
한양대학교
소속부서
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직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수106
  • 발행기간1987 ~ 2017
  • 이용수3,264
  • 피인용수4

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
단일 1차원 거리센서를 이용한 이동 로봇의 2차원 위치 추정 알고리즘 제어로봇시스템학회 논문지 2017 108 0
퍼지로직을 적용한 가변적 주행환경에서의 최적 차로변경 가능공간 선정 알고리즘 개발 대한전자공학회 학술대회 2016 42 0
얼굴 요소 분류와 유사도를 통한 얼굴 인식의 검증 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 25 0
실외환경에서 이동로봇 장애물회피 성능평가에 대한 기초연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 68 0
반응표면법을 이용한 MRE 적용 디퍼런셜 마운트의 최적설계 대한기계학회 춘추학술대회 2012 65 0
고이득 관측기를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 영상기반 출력궤환 강인제어기 설계 대한전자공학회 학술대회 2012 27 0
볼-빔 시스템에서의 ε-슬라이딩 평면을 이용한 강인한 제어기 설계 전기학회논문지 2010 96 0
Stereo Vision을 이용한 얼굴 인식 및 추적 시스템 알고리즘 대한전기학회 학술대회 논문집 2010 113 0
볼-빔 시스템에서 채터링 감소를 위한 슬라이딩 모드 제어 설계 대한전기학회 학술대회 논문집 2010 65 0
공정제어 교육과 연구를 위한 다양한 기능의 액위제어시스템 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010 35 0
Relay Feedback Identification with Fractional-Order Integrator 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010 6 0
볼-빔 시스템의 원심력을 고려한 강인한 제어기 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009 40 0
영상 자코비안 및 동특성 불확실성을 포함하는 로봇 매니퓰레이터의 영상기반 강인제어 제어로봇시스템학회 논문지 2008 55 3
인공지능 알고리즘을 이용한 부분방전 진단에 관한 연구 대한전기학회 학술대회 논문집 2008 60 0
지능형 헬스케어 승마로봇의 모션 메카니즘 개발 대한전기학회 학술대회 논문집 2008 45 0
Development of Motion Mechanisms for Health-Care Riding Robots 대한전기학회 학술대회 논문집 2008 37 0
대역통과필터를 이용한 직렬아크 검출에 관한 연구 대한전기학회 학술대회 논문집 2008 27 0
A Study on Series Arc Detection Using Band-pass Filters 대한전기학회 학술대회 논문집 2008 24 0
A Speed Sensorless Control for Interior Peramanent magnet Motors based on the Fuzzy controller in the Field-Weakening Region 대한전기학회 학술대회 논문집 2008 19 0
A Study on the Method for Detecting of Leakage Point using Wavelet Transforms 대한전기학회 학술대회 논문집 2008 18 0
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