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문용선 (Yong-Sun Moon)

소속기관
순천대학교
소속부서
전자공학부
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학
  • 공학 > 조선/해양공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#7 DOF
#ABD
#acceleration
#AHRS 자세 방위 장치
#angular rate
#Attitude
#autonomous docking
#Backstepping control 백스텝핑 제어
#battery
#Bias 편차
#Brushless DC Motor
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#Collective Coverage
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#control
#Cooperative Multiple Robots
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#Estimation 추정
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#Formation Graph
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#Fused navigation
#Gear
#Global positioning system (GPS)
#GNSS
#Heterogeneous Guard Robot
#Heterogeneous Robots
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#Kinematic Control
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#mine disposal
#Mobile Robot
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#Multi Guard Robot
#Multiple Mobile Robots
#Multi-robot Coverage
#Multi-robots
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#outlier
#Phase-locked-loop control 위상 고정 루프
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#Propeller
#range and bearing
#Remotely operated vehicle 원격조종장비
#RT Component, Manipulator
#RT Middleware
#security robot
#Ship Network
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#Smart ship
#Spatial Information
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#Task Allocation
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#Time Constrained Coverage
#Time Synchronized Control
#Time Synchronized Coverage
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#Underwater 수중
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#Underwater vehicle 수중 운동체
#Unmanned marine surface vehicle (UMSV)
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#Unmanned underwater vehicle 무인 잠수정
#Unscented Kalman filter 무향 칼만 필터
#Unstructured Environment
#Water Resistance
#Zigbee sensor network

저자의 논문 현황

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  • 논문수19
  • 발행기간2008 ~ 2018
  • 이용수1,255
  • 피인용수0

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게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
경비 로봇의 연료 재충전을 위한 자율 도킹 기술 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 34 0
시나리오 기반 다중 경비 로봇 커버리지 플래닝 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 22 0
플러그인 수소 연료 에너지 전원 시스템을 이용한 24시간 70km 운전 가능한 경비 로봇 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 18 0
무인 잠수정의 제어 성능 비교 연구 한국해양공학회지 2018 46 0
Attitude Estimation of an Unmanned Surface Vehicle Using MEMS-AHRS and GNSS 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2017 12 0
UKF를 사용한 AHRS의 자기장 측정 편차 추정 한국해양공학회지 2017 72 0
Fusion of Multiple Sensor Measurements for Navigation of an Unmanned Marine Surface Vehicle 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2016 7 0
Direct Drive Thruster : Reduction of Magnetic Field Distortion for Navigation of an Underwater Robot 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2015 6 0
협력 작업을 위한 군집로봇의 충돌회피 알고리즘 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 202 0
군집 로봇의 분산 대형 제어 및 충돌 회피 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 82 0
군집로봇의 청소 작업을 위한 행동제어 시간 동기화 기반 협력 커버리지 알고리즘 대한전기학회 학술대회 논문집 2013 119 0
군집로봇의 청소 작업을 위한 행동제어 시간 동기화 기반 협력 커버리지 알고리즘 정보 및 제어 논문집 2013 44 0
Design, Control and Localization of Underwater Mine Disposal Robots 제어로봇시스템학회 논문지 2013 56 0
군집로봇의 공간정보를 활용한 협조수색 알고리즘 개발 정보 및 제어 논문집 2012 75 0
MCSA를 이용한 BLDC 전동기의 고정자 권선 고장 진단 대한전기학회 학술대회 논문집 2011 59 0
실내 지도 작성을 위한 레이저 영역 센서를 사용한 선분추출 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2011 162 0
로봇관절용 중공축 액추에이터 설계 및 해석 대한전기학회 학술대회 논문집 2010 178 0
네트워크 기반 BLDC 모터 제어 기법에 관한 연구 대한전기학회 학술대회 논문집 2008 37 0
네트워크 기반 BLDC 모터 제어 기법에 관한 연구 대한전기학회 학술대회 논문집 2008 24 0