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문용선 (Yong-Sun Moon)

소속기관
순천대학교
소속부서
전자공학부
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학
  • 공학 > 조선/해양공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#7 DOF
#ABD
#acceleration
#AHRS 자세 방위 장치
#angular rate
#Attitude
#autonomous docking
#Backstepping control 백스텝핑 제어
#battery
#Bias 편차
#Brushless DC Motor
#calibration
#Collective Coverage
#Collision Avoidance
#Component
#control
#Cooperative Multiple Robots
#Cooperative Robot Coverage
#Coverage Path Tree
#Coverage Planning
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#Direct Rrive
#Distributed Control
#Estimation 추정
#Euler Path
#Finite Potential Function
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#Formation Graph
#Fuel cell
#Fused navigation
#Gear
#Global positioning system (GPS)
#GNSS
#Heterogeneous Guard Robot
#Heterogeneous Robots
#hydrodynamic coefficient
#hydrogen
#IEPF
#Kinematic Control
#linear velocity
#location estimation
#Magnetic Coupling
#magnetic field
#map building
#mine disposal
#Mobile Robot
#Modularize
#Moving Obstacle
#Multi Guard Robot
#Multiple Mobile Robots
#Multi-robot Coverage
#Multi-robots
#navigation
#Optic communication
#outlier
#Phase-locked-loop control 위상 고정 루프
#plug-in
#Propeller
#range and bearing
#Remotely operated vehicle 원격조종장비
#RT Component, Manipulator
#RT Middleware
#security robot
#Ship Network
#Smart Appliance
#Smart ship
#Spatial Information
#split and merge
#Task Allocation
#Thruster
#Time Constrained Coverage
#Time Synchronized Control
#Time Synchronized Coverage
#Ubiquitous
#Underwater 수중
#underwater robot
#Underwater vehicle 수중 운동체
#Unmanned marine surface vehicle (UMSV)
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#Unmanned underwater vehicle 무인 잠수정
#Unscented Kalman filter 무향 칼만 필터
#Unstructured Environment
#Water Resistance
#Zigbee sensor network

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  • 논문수19
  • 발행기간2008 ~ 2018
  • 이용수1,333
  • 피인용수0

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