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김두형 (Doohyung Kim)

소속기관
Korea Institute of Machinery & Materials
소속부서
로봇메카트로닉스연구실
직급
책임연구원
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학 TOP 10%
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#Actuating module
#anthropomorphic robot
#Assembly with robot(로봇기반 조립)
#Automation
#Cell production
#Cellular phone packing process
#Clamping force
#Collision prevention
#Compressor
#Coordinate transformation
#Counterbalancing
#Damped least square
#design parameter
#Design process
#Diamond Wire( 다이아몬드선)
#Dual-arm robot controller(양팔로봇 제어)
#Dual-arm robot(양팔로봇)
#Dual-arm robots
#Dynamic characteristics
#Dynamic simulation
#EtherCAT
#Flexible joint
#Flexible manipulator
#Flexible Manipulator Control Software
#Gate rotor
#Grasp identification
#Grasp model
#Human-robot collaboration
#Industrial manipulator
#Industrial robot
#Intuitive teaching device
#machining error
#Main rotor
#mechanical error
#Motion analysis
#Multi Wire Sae(다선절단기)
#Object identification
#parallel kinematic robot
#Passive compliance
#Principal component analysis
#prosthetic device
#Remote center compensator
#Rescue robot
#Robot arm
#robot hand
#Robot safety
#Robotic assembly
#Safe actuator
#Safe manipulator
#Safe module
#safe robot
#Screw rotor
#Serial manipulator control
#shoulder complex
#Single screw
#Singular values
#Solar Cell(태양전지)
#Substrate handling robot
#Teaching handle
#tendon driven actuation
#tendon-tube
#Tension Control(장력 제어)
#upper and lower limit
#Variable compliance
#Vibration analysis
#Vibration control
#Wafer Slicing(웨이퍼 절단)
#Wire Tension(선장력)
#Work space limitation

저자의 논문 현황

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  • 논문수74
  • 발행기간1993 ~ 2018
  • 이용수4,211
  • 피인용수1

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