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한상완 (Sangwan Han)

소속기관
대한전기학회
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주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
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저자의 논문 현황

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  • 논문수14
  • 발행기간1991 ~ 2007
  • 이용수639
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
수신 신호 강도(RSSI) 측정을 이용한 센서 네트워크상에서의 실내 위치 추정 시스템 대한전기학회 학술대회 논문집 2007 282 0
수신 신호 강도(RSSI) 측정을 이용한 센서 네트워크상에서의 실내 위치 추정 시스템 대한전기학회 학술대회 논문집 2007 105 0
로봇 매니퓰레이터를 이용한 도립진자의 시간 지연 제어 대한전기학회 학술대회 논문집 1999 16 0
산업용 로봇 매니퓰레이터의 다변수 제어기 설계 제어로봇시스템학회 논문지 1998 24 0
로봇 매니퓰레이터의 궤적 추종을 위한 강인한 적응제어기의 설계 및 구현 제어로봇시스템학회 논문지 1998 16 0
이중 쵸퍼 DC-DC 컨버터의 해석과 제어 제어로봇시스템학회 논문지 1997 16 0
퍼지 로직 제어기를 이용한 냉장고 온도 제어 방법 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1997 71 0
이동로봇을 위한 퍼지로직 제어기 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1997 11 0
퍼지논리를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 다변수제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1996 9 0
분산화 제어 기법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1996 4 0
비선형 상태궤환을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 제어에 관한 연구 대한전기학회 학술대회 논문집 1995 4 0
하이브리드 위치/힘 제어방법에 의한 로보트 매니퓰레이터의 제어에 관한 연구 대한전기학회 학술대회 논문집 1994 33 0
스카라형 로보트의 파라미터 보정에 의한 궤적 계획에 관한 연구 대한전기학회 학술대회 논문집 1993 6 0
직각좌표 공간에서 로보트 매니퓰레이터의 직선 궤적계획에 관한 연구 대한전기학회 학술대회 논문집 1991 42 0