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이왕헌 (Wang-Heon Lee)

소속기관
한세대학교
소속부서
IT융합전자공학과
직급
교수
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 5%
  • 공학 > 전자/정보통신공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수45
  • 발행기간2003 ~ 2018
  • 이용수1,738
  • 피인용수0

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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
주차장 관리를 위한 ROS 기반 자율주행 이동로봇의 원격 제어 및 Visual SLAM에 관한 연구 제어로봇시스템학회 논문지 2018 162 0
실내 자율 주행 로봇 개발에 관한 연구 제어로봇시스템학회 논문지 2018 162 0
실내 자율주행 로봇 개발 및 Visual SLAM에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 132 0
ROS를 이용한 이동로봇의 네트워크 기반의 원격 제어에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 74 0
균일한 변이 값과 영상 왜곡을 최소화하는 대응점 기반 다중 시점 영상 정렬 및 교정 방법 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 18 0
Simplified 2-Dimensional Scaled Min-Sum Algorithm for LDPC Decoder Journal of Electrical Engineering & Technology 2017 9 0
전기식 온도 교정기 교정기법 연구 제어로봇시스템학회 논문지 2016 22 0
항온항습기의 교정기법 연구 대한전기학회 학술대회 논문집 2016 10 0
항온항습기의 교정기법 연구 정보 및 제어 논문집 2016 9 0
수심계의 교정기법 연구 대한전기학회 학술대회 논문집 2016 6 0
수심계의 교정기법 연구 정보 및 제어 논문집 2016 3 0
포구속도 측정용 도플러레이더 교정기법 연구 대한전기학회 학술대회 논문집 2016 28 0
수평전기로의 교정기법 연구 정보 및 제어 논문집 2016 1 0
객체의 크기 변화와 가림 현상에 강건한 상관관계 필터 기반 객체 추적 방법 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 29 0
Camera-Gyrosocpe Calibration 을 이용한 Rolling Shutter 왜곡 보정 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 9 0
Indoor Localization of DRON using Vision based Sensor fusion 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2015 16 0
스마트폰 카메라와 무선 네트워크를 이용한 원격 지폐인식 알고리즘 및 시스템 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 36 0
Automatic Manipulation of Tie Rod using Robot with 3D Sensing System Journal of Electrical Engineering & Technology 2014 13 0
A Turn Based Algorithm in an Urban Road Transportation Network 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2014 2 0
다층퍼셉트론을 이용한 자동차 번호판 인식에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 116 0
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