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김자영 (Jayoung Kim)

소속기관
충남대학교
소속부서
메카트로닉스 공학과 대학원
직급
-
ORCID
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연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수25
  • 발행기간2003 ~ 2017
  • 이용수1,165
  • 피인용수2

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
로봇의 지질 저항력 추정에 기반한 야지 노면 분류 제어로봇시스템학회 논문지 2017 42 0
탐사로봇의 최적 주행을 위한 지형 역학적 지질 파라미터 추정 연구 대한전자공학회 학술대회 2016 42 0
탐사 로봇의 속도 변화에 따른 최대 견인력을 유지하기 위한 최적 슬립률 예측 연구 대한전자공학회 학술대회 2016 17 0
고속 야지 주행 로봇의 구동력 및 안정성 확보를 위한 서스펜션 힘 및 바퀴 들림 현상 추정 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 42 0
플라잉 가산기를 이용한 서브 샘플링 기반의 2.3GHz~3GHz Fractional-N 주파수 합성기 대한전자공학회 학술대회 2014 47 0
노면의 강도 추정을 통한 자율 주행 로봇의 실시간 최적 주행 파라미터 예측 제어로봇시스템학회 논문지 2014 90 0
입력 신호의 손실을 최소화 하기위한 5Gb/s 단일 대 차등 변환기 대한전자공학회 학술대회 2013 20 0
Real-time Estimation of Maximum Friction and Optimal Slip Ratio based on Material Identification for a Mobile Robot on Rough Terrain 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2013 15 0
무인 로봇의 효율적 야지 주행을 위한 최대 구동력 추정 제어로봇시스템학회 논문지 2012 100 0
야지 자율 주행 로봇의 주행성 향상을 위한 최대 구동력 추정 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2012 44 0
주행로봇을 위한 지형 특성 추출 방법에 따른 지형 분류의 성능비교 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2012 23 0
Kinematics Analysis and Motion Planning For a 7-DOF Redundant Industrial Robot Manipulator 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2011 32 0
양팔 로봇의 몸통 회전에 의존한 역기구학 정보 및 제어 논문집 2011 29 0
속도 변화에 강인한 실회 주행로봇의 지형분류 정보 및 제어 논문집 2011 15 0
마찰계수의 비접촉 추정을 위한 영상정보 활용방법 전자공학회논문지-SP 2010 128 0
몸체 진동 및 접촉력 측정을 통한 지형 분류 대한전자공학회 학술대회 2010 41 0
몸체 진동 및 접촉력 측정을 통한 지형 분류 대한전자공학회 학술대회 2010 7 0
영상 처리에 의한 노면 인식률의 개선 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2009 30 0
확률론적 방법에 의한 노면 상태 추정의 개선 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2009 26 0
마찰계수 추정을 위한 물질그룹 성장방법 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2009 18 0
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