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김인혁

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조향제어설계팀
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저자의 논문 현황

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  • 논문수64
  • 발행기간2009 ~ 2019
  • 이용수3,220
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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
MDPS 시스템 제어를 위한 모터 위치 제어 기반의 Cascade 제어기 설계 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019 7 0
슬라이딩 모드 외란 관측기 기반 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계 전기학회논문지 2019 41 0
PI 관측기를 이용한 MDPS 시스템의 모델 기준 제어 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018 17 0
비정합 삼각함수 외란이 존재하는 시스템의 외란 보상 이득을 이용한 제어기 설계 제어로봇시스템학회 논문지 2018 102 0
시지연 시스템에 대한 예측 보정 관측기 기반 강인제어기 설계 정보 및 제어 논문집 2017 17 0
비정합 삼각함수 외란이 존재하는 PMSM의 모델 기반 외란 추정을 이용한 제어기 설계 정보 및 제어 논문집 2017 12 0
A Modular Disturbance Observer-based Cascade Controller for Robust Speed Regulation of PMSM Journal of Electrical Engineering & Technology 2017 13 0
슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계 정보 및 제어 논문집 2016 47 0
슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계 대한전기학회 학술대회 논문집 2016 29 0
입력 외란이 존재하는 시간지연 시스템을 위한 PI 관측기 기반 제어기 설계 대한전기학회 학술대회 논문집 2016 18 0
비정합 삼각함수 외란이 존재하는 시스템의 모델 기반 외란 추정을 이용한 제어기 설계 대한전기학회 학술대회 논문집 2016 17 0
입력 외란이 존재하는 시간지연 시스템을 위한 PI 관측기 기반 제어기 설계 정보 및 제어 논문집 2016 14 0
비정합 삼각함수 외란이 존재하는 시스템의 모델 기반 외란 추정을 이용한 제어기 설계 정보 및 제어 논문집 2016 12 0
슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 DC 모터 전류 제어기 설계 제어로봇시스템학회 논문지 2016 147 0
슬라이딩 모드 제어기와 관측기를 이용한 제어기 설계 기술 동향 제어로봇시스템학회지 2016 119 0
네트워크 외란 관측기를 이용한 시지연 DC 모터 시스템의 속도 제어기 정보 및 제어 논문집 2015 40 0
비정합 외란이 존재하는 시스템의 외란 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어기 설계 정보 및 제어 논문집 2015 26 0
비정합 불확실성이 존재하는 시스템의 등가 입력 외란 추정을 이용한 제어기 설계 정보 및 제어 논문집 2015 15 0
LuGre Model-Based Adaptive Robust Control of 1 DOF Mechanical Systems Using Only Position Measurement 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2015 7 0
구난로봇 HUBO T-100의 개발과 동역학 기반의 모션 최적화 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 112 0
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