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한성익 (Seong-Ik Han)

소속기관
부산대학교
소속부서
기계공학부
직급
조교수
ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#덕트시스템
#순환형 신경망
#중요능동소음제어
#Active noise control
#Active Noise Control(능동소음제어)
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#Distributed Multi-agent System Mobile Robot
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#Duct system
#Duct System(덕트계)
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#EKF (Extended Kalman Filter)
#Filtered-x Least Mean Square(필터-xLMS)
#Filter-x least mean square
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#Finite-time Sliding Mode Control
#finite-time SMC
#FIR 필터
#FIR filter
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#Friction Estimator
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#Fuzzy Logic System
#Fuzzy-Neural Network
#Fuzzy-Neural Network(퍼지-신경회로망)
#FXLMS
#IMU/DVL
#Kalman filter
#Kinetic/Dynamic Control
#KTX cabin noise
#KTX Cabin Noise(KTX 객실소음)
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#nonlinear differentiator disturbance observer
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#Particle swarm optimization
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#Recognition Performance(인식 성능)
#Recurrent Cerebellar Articulation Controller(순환형 RCMAC)
#Recurrent cerebellar model articulation controller
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#Recurrent neural networks
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#Shape Control(형상 제어)
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#Super-Twisting Control
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#WNN
#ZRM
#ZRM(젠지미어 압연기)

저자의 논문 현황

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  • 논문수37
  • 발행기간1992 ~ 2019
  • 이용수1,772
  • 피인용수8

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
비선형 동적시스템에 대한 비선형 미분 외란관측기를 이용한 유한시간 Dynamic Surface 제어기 설계 제어로봇시스템학회 논문지 2019 14 0
ROS 환경에서의 매니퓰레이터 슬라이딩 모드 제어기 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 9 0
무인 Quadrotor 시스템에 대한 Super-Twisting 적응 퍼지 Backstepping 제어 전자공학회논문지 2017 34 0
융합된 다중 센서와 EKF 기반의 무인잠수정의 항법시스템 설계 제어로봇시스템학회 논문지 2016 129 0
사전규정 오차 구속제어를 이용한 강인제어기 설계 제어로봇시스템학회지 2016 31 0
규정된 추종오차 구속제어와 유한시간 슬라이딩 모드 제어를 이용한 로봇시스템의 미지의 외란에 대한 강인제어 제어로봇시스템학회 논문지 2016 73 0
미지의 Deadzone 을 갖는 로봇시스템에 대한 강인한 사전 추종성능 구속제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 15 0
Wavelet Neural Network 를 이용한 젠지미어 압연기의 형상 인식 성능 향상에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2013 20 0
외바퀴 로봇의 동적 속도 제어 제어로봇시스템학회 논문지 2013 198 1
퍼지-슬라이딩모드 제어기를 이용한 외바퀴 로봇의 자세제어 및 방향제어 제어로봇시스템학회 논문지 2012 226 5
젠지미어 압연기 제어시스템에서 형상인식에 관한 성능분석 한국동력기계공학회지 2011 53 0
RCMAC 및 PSO 기법을 이용한 능동 소음제어 시스템 성능 개선 전기학회논문지 2010 63 0
RCMAC를 이용한 능동소음 제어시스템의 소음저감 성능개선 한국동력기계공학회지 2010 38 0
순환형 신경망을 이용한 적응형 능동소음제어시스템의 성능 향상에 대한 연구 한국정보통신학회논문지 2010 131 2
철도차량 실내소음저감을 위한 순환형 신경망 개발 대한전기학회 학술대회 논문집 2010 118 1
Precise Motion Control for a Nonlinear Robot Using Friction Estimator and RCMAC 대한전기학회 학술대회 논문집 2010 31 0
슬라이딩 모드와 마찰관측기를 이용한 강인한 지능형 위치 제어시스템 연구 전기학회논문지 P 2010 110 0
슬라이딩 모드와 RWNN을 이용한 비선형 시스템에 대한 강인제어 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2010 16 0
Sliding Mode-based Recurrent Neural Network Control For Uncertain Dynamic System 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010 13 0
RWNN Control for Robust Positioning Performance of a Nonlinear Friction System 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010 4 0
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