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김한 (H Kim)

소속기관
동양미래대학교
소속부서
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직급
교수
ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#2-D Motion
#actuator
#Adaptive Mechanism (적응형 메커니즘)
#Aluminum
#Climbing Performance (장애물 극복 능력)
#Composite Material (복합소재)
#Cooperation (협업)
#Copper plating (구리 도금)
#Deformable wheel
#Design optimization
#Distributed Communication (분산통신)
#Driving Performance (평지 주행 성능)
#Driving Performance Analysis (구 동성능 분석)
#Dynamic Friction Coefficient (운동마찰계수)
#Dynamic Modeling (동적 모델링)
#EDM
#Electrical discharge machining
#Electrochemical etching
#Electrodeposition (전해증착)
#Electrolytic polymerization
#Foot mechanism
#Glass
#haptic feedback
#Kinetic analysis
#Kinetic modeling
#laser beam machining
#Laser induced backside wet etching
#Laser micro machining
#Laser micromachining
#Legged-wheel
#Legged-wheel (다리 달린 바퀴)
#Leg-wheel
#Manufacturing (생산기술)
#Mass-deployable (다중 전개형)
#measuring instrument
#Micro patterning (미세 패터닝)
#Micro pin array
#Micro-hole array
#multi mode actuating
#multiple robot
#Multi-scale (멀티 스케일)
#obstacle
#Obstacle climbing
#omni-directional
#Omni-directional Robot (다중이동로봇)
#Polypyrrole
#potential
#Precision Machining (정밀가공)
#Selective deposition (선택적 증착)
#semi autonomous
#shape memory alloy
#SMA
#SMA actuation
#Soda-Lime glass
#stainless steel
#Surface patterning
#Surface treatment (표면처리)
#Swarm Robotics (군집로봇)
#teleoperation
#Transformable wheel
#Transformable Wheel (변형 가능한 바퀴)
#Vertical reaction force
#wettability
#Wheel design
#Wheel Design (바퀴 설계)
#wire EDM

저자의 논문 현황

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  • 논문수17
  • 발행기간2010 ~ 2019
  • 이용수1,181
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
제트 순환 전해증착 접촉면적 분석을 통한 미세 패턴 제작 한국정밀공학회지 2019 16 0
인산 첨가에 따른 레이저 후면 식각공정 밀링 가공양상 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 10 0
레이저 빔 가공에 의한 스테인리스강 표면의 젖음 특성 변화 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 20 0
근적외선 레이저 후면 식각공정을 활용한 유리 미세 그루브 패턴 가공 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 26 0
전해중합된 폴리피롤 박막을 이용한 전해에칭 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 25 0
Semi-Autonomous Haptic Teleoperation of Multiple Omni-directional Mobile Robots 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2013 29 0
Climbing Obstacles with Legged-wheels Using Foot Mechanism 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2013 9 0
동적 모델링 분석을 통한 변신바퀴 로봇의 최적설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 40 0
험지 주행용 소형 로봇을 위한 바퀴의 설계 한국정밀공학회지 2013 290 0
멀티 스케일 다중 전개형 협업 로봇을 위한 요소 기술 개발 한국정밀공학회지 2013 231 0
다중이동로봇의 동적 모델링 및 구동성능 분석을 통한 새로운 바퀴 배치 제안 한국정밀공학회지 2013 124 0
Leg-wheel 구동 분석을 통한 deformable wheel 의 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012 45 0
방전가공조건에 따른 형상기억합금의 구동 변화 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011 26 0
알루미늄 미세 홀 전해에칭 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011 108 0
레이저 가공과 전해 에칭을 이용한 미세 핀 배열의 가공 및 응용 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011 91 0
와이어 방전 가공을 이용한 형상기억합금 구동기 제작 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010 54 0
형상기억합금의 2 차원 운동 분석 장치 설계 및 제작 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010 37 0