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진상록 (S.R. Jin)

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부산대학교
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#Actuator design
#Angular transmission device
#Anti-windup
#Automatic tool changer
#Biorobotics
#Biorobotics(바이오 로봇)
#Center of gravity (무게 중심)
#Control (제어)
#Controllability
#Cooperative control
#Decomposition
#Disturbance compensation
#Dual arm manipulator
#Dual arm robot
#dual-arm manipulation
#Dual-arm manipulator
#dynamic analysis
#Four-bar Linkage
#Gain optimization
#Gain optimization (게인 최적화)
#hovering control
#Laparoscopic surgery
#manipulation
#Measurement (측정)
#Medical Robotics(의료용 로봇)
#Optimal control
#parallel manipulator
#Parallel Mechanism(병렬 기구)
#Parallel mechanisms
#PD-control
#Peak detecting algorithm
#PID-Anti windup controller (PID 기반 안티 와인드업 제어기)
#Platform manipulator cooperation
#Redundant actuation
#Redundant parallel mechanism
#ROV
#SBL
#Selection Strategy(선택 전략)
#Stiffness analysis
#Structural stiffness
#Surgery
#Surgery(수술)
#Surgical assistant
#Surgical instrument
#Surgical robot
#Switching Control(스위칭 제어)
#Tilting mechanism
#Tilting mechanism (틸팅 메커니즘)
#tilting thruster
#Tilting Thruster(회전 추진기)
#Time of arrival
#Total Knee Replacement
#Underwater Manipulator
#Underwater Robot
#Underwater robot (수중로봇)
#Underwater Robot(수중 로봇)
#Underwater robotic platform
#Underwater vehicle
#UVMS
#Vector decomposition (추력 벡터 분해기법)

저자의 논문 현황

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피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수31
  • 발행기간2010 ~ 2019
  • 이용수999
  • 피인용수5

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
틸팅하는 추진기를 지닌 수중로봇의 추력벡터 분해와 구동범위 제한 알고리즘으로 구성된 제어기의 제어 이득 최적화 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2019 21 0
틸팅하는 추진기를 지닌 수중로봇의 추력벡터 분해와 안티와인드업 기법으로 구성된 제어기의 제어 이득 최적화 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 7 0
수술로봇도구를 이용한 복강경수술 보조기구의 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 33 0
수중 로봇의 밸브 회전 작업의 비교 및 분석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 14 0
최소 침습 수술을 위한 와이어로 구동하는 수술 로봇의 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 34 0
틸팅추진기의 추력벡터 분해를 통한 수중로봇 호버링 제어 대한기계학회 춘추학술대회 2016 24 0
양팔 매니퓰레이터와 플랫폼의 협업을 통한 관절 토크의 최적화 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 21 0
연속적인 틸팅 추진기를 갖는 수중운항플랫폼의 호버링 능력 향상 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 14 0
틸팅하는 추진기를 갖는 수중로봇 추력벡터 분해에 의한 호버링 제어 성능 향상 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 22 0
정밀한 수중 작업을 위한 수중 운항 플랫폼과 양팔 매니퓰레이터의 제어 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 34 0
슬관절 전치환술을 위한 로봇 기구부 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 11 0
슬관절 전치환술 보조를 위한 수술로봇 기구부의 설계 대한기계학회 춘추학술대회 2015 28 0
선택적 스위칭 제어기의 선택 전략 비교 분석 대한기계학회 춘추학술대회 2015 4 0
4절 링크를 이용한 자동공구교환장치용 각도변환 장치 설계 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2015 41 0
틸팅되는 추진기를 갖는 수중로봇의 견실한 제어를 위한 보조 액츄에이터 설계 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2015 7 0
Hovering Performance Improvement by Modifying COG of Underwater Robotic Platform Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2015 71 0
불가사리 채집용 4 절 링크 매니퓰레이터의 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 21 0
SBL 의 강인한 위치 측정을 위한 도래시간(TOA)계측 알고리즘 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 4 0
모바일 양팔 로봇의 외란 보상 알고리즘 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2015 15 0
구조 강성을 고려한 비과구동, 과구동 대칭형 5R 병렬기구의 강성 해석 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2014 32 0
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