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진상록 (S.R. Jin)

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부산대학교
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#Actuator design
#Angular transmission device
#animal experiments
#Anti-windup
#Automatic tool changer
#Biorobotics
#Biorobotics(바이오 로봇)
#Center of gravity (무게 중심)
#collaborative robot
#Control (제어)
#Controllability
#Cooperative control
#Decomposition
#Dual arm manipulator
#dual-arm manipulation
#Dual-arm manipulator
#dynamic analysis
#Four-bar linkage
#Gain optimization
#Gain optimization (게인 최적화)
#Hovering control
#human-robot interaction
#kinematics
#Laparoscopic surgery
#manipulation
#manual traction
#Measurement (측정)
#Medical Robotics(의료용 로봇)
#Optimal control
#parallel manipulator
#Parallel Mechanism(병렬 기구)
#PD-control
#Peak detecting algorithm
#PID-Anti windup controller (PID 기반 안티 와인드업 제어기)
#Platform manipulator cooperation
#remote center motion
#ROV
#SBL
#Selection Strategy(선택 전략)
#Surgery
#Surgery(수술)
#Surgical assistant
#surgical assistant robot
#Surgical assisted robot
#Surgical instrument
#Surgical robot
#Switching Control(스위칭 제어)
#Tilting mechanism
#Tilting mechanism (틸팅 메커니즘)
#Tilting thruster
#Tilting Thruster(회전 추진기)
#Time of arrival
#Total Knee Replacement
#Underwater robot
#Underwater robot (수중로봇)
#Underwater Robot(수중 로봇)
#Underwater robotic platform
#Underwater vehicle
#UVMS
#Vector decomposition (추력 벡터 분해기법)

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  • 논문수34
  • 발행기간2010 ~ 2020
  • 이용수1,140
  • 피인용수5

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