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이기욱 (G. Lee)

소속기관
중앙대학교
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 산업공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 항공우주공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#가변압박 슬리브(Active compression sleeve)
#고관절(Hip Joint)
#관성센서(Inertial measurement unit)
#근골격 시뮬레이션(Musculoskeletal Simulation)
#다구치 방법론(Taguchi method)
#매니퓰러빌리티(Manipulability)
#발목 관절(Tibiotalar joint)
#보행(Gait)
#산업용 상지 외골격 로봇
#생체동역학(Biomechanics)
#설계 방법론(Design Methodology)
#실시간 보행 파라미터 검출(Gait parameter detection)
#실시간 보행 파라미터 예측(Gait parameter prediction)
#압박센서(Pressure sensor)
#압박의복(Compression garments)
#에너지 효율(Energy efficiency)
#엑소스켈레톤(Exoskeleton)
#유사 수동형
#카메라 캘리브레이션(Camera Calibration)
#휴머노이드(Humanoids)
#Accelerated Degradation Test(가속열화시험)
#Active magnetic bearing
#Active magnetic bearings
#Active Magnetic Bearings(능동형 자기베어링)
#Belt-driven mechanism
#Camera calibration(카메라 캘리브레이션)
#Climbing robot
#Compliant mechanism
#contact force(접촉력)
#Energy saving
#High payload
#High-speed rotor
#Knee contact force(무릎 접촉력)
#Lens distortion(렌즈 왜곡)
#Ligament(인대)
#Mode controller
#Model validation
#multi-link robot
#Musculoskeletal model(근골격 모델)
#osteoarthritis(골관절염)
#Parallel manipulator
#Parallel mechanism
#payload
#Redundant actuation
#Rubber Composite(고무 복합체)
#Stability(안정성)
#Storage Lifetime(저장 수명)
#System identification
#tracking control
#Trajectory optimization
#transition
#Unbalance Response(불평형 응답)
#Various intrinsic parameters(다양한 내부 파라미터)
#Workspace

저자의 논문 현황

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  • 논문수28
  • 발행기간2010 ~ 2019
  • 이용수1,087
  • 피인용수2

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