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김현국 (Hyun-Guk Kim)

소속기관
광주과학기술원
소속부서
기계공학부
직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

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저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#Acoustic Metamaterial(음향메타물질)
#Acrobot
#Analysis
#Axiomatic design
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#Electronic connector assembly (전기커넥터 조립)
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#Factory automation (공장 자동화)
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#general elastic boundary condition
#Grasp analysis (파지 분석)
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#Gripper
#Gripper design
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#motion planning
#Optimal Design
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#path planning
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#Periodic Strucure
#Plate structure (판 구조)
#Power Assistance
#Process analysis
#Reinforcement learning
#Robot control
#Robot operation system
#Robotic Gripper
#Rotating Machinery(회전 기계)
#Serial Manipulator
#Sound transission loss
#Sound Transmission Loss(음향투과손실)
#Spatial Periodic Boundary Condition(공간적인 주기적 경계조건)
#Spring
#Structural Intensity(구조강도)
#Structure-borne noise (구조전달소음)
#supervised learning
#Swing-up
#Topography optimization
#topology Optimization(위상최적화)
#Torque Optimization
#trajectory planning
#Underactuated Robot
#Underactuated System
#Upper Limb
#Vibration Reduction(진동 저감)

저자의 논문 현황

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  • 논문수30
  • 발행기간2010 ~ 2019
  • 이용수1,716
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
Characteristic Analysis of Electronic Connector Grasp and Assembly for Design Grippers Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2019 42 0
High performance rotating machinery에 의해 가진되는 기계시스템의 방사소음 저감을 위한 topography optimization에 대한 연구 대한기계학회 춘추학술대회 2018 24 0
Faster RCNN 과 Reinforcement Learning 을 이용한 로봇의 블록 조립 시뮬레이션 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 39 0
구조 강도를 이용한 볼트 체결된 평판에 부착된 댐핑 물질의 위상 최적화 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2018 28 0
공리적 설계를 이용한 전기커넥터용 로봇 그리퍼의 개념설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 38 0
격자구조체로 이루어진 차음패널의 최적설계 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2018 25 0
IT 제품의 조립 공정 맞춤형 그리퍼 개념 설계에 관한 연구 한국산학기술학회 논문지 2018 68 0
DDPG(강화학습 알고리즘)을 통한 평면 머니퓰레이터의 물체인식과 위치제어 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 192 0
2-D 물체의 파지점 도출을 위한 파지 지수 기반 지도 학습 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 38 0
음향메타물질을 이용한 판 구조의 저주파 구조기인 소음 저감 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2017 161 0
음압레벨 개선을 위한 평판형 라우드스피커의 경계조건 모델링 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2017 42 0
B-spline 곡선을 이용한 양팔 로봇의 궤적 계획 제어로봇시스템학회 논문지 2017 100 0
에너지 효율 향상을 위한 직렬형 머니퓰레이터의 관성 파라미터 설계 최적화 방법 한국산학기술학회 논문지 2016 26 0
Study on the Array Extension of Acoustic Metamaterial Based Noise Insulation Panel Designed as a Unit Cell Structure 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2016 45 0
공정분석과 공리적 설계 기반의 Tablet PC 부품 조립용 그리퍼의 개념 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 42 0
댐핑이 있는 Pendubot 의 Swing-up 을 위한 조건 해석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 31 0
Damping 이 있는 Acrobot 의 Swing-up 을 위한 해석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 16 0
스프링을 갖는 2 링크 불충분 구동 로봇의 Swing-up 을 위한 해석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 15 0
저주파 소음 저감을 위한 평판형 음향메타물질의 최적설계 대한기계학회 춘추학술대회 2016 163 0
외골격로봇 부착형 상지 보조 머니퓰레이터 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 49 0
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