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곽정환 (J. H. Kwak)

소속기관
대구경북과학기술원
소속부서
IoT ㆍ로봇융합연구부
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수22
  • 발행기간2010 ~ 2016
  • 이용수820
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
파지용 말단장치를 위한 이더캣 슬레이브 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 21 0
전자기기 조립을 위한 유연 케이블 파지용 작업툴의 무고장 시험 신뢰성 평가 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 20 0
힘 센서가 내장된 포장 공정용 그리퍼의 파지력 실험장치 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 60 0
휴대폰 포장 공정을 위한 힘 센서가 내장된 그리퍼 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 58 0
로봇용 작업툴 성능 검증을 위한 3축 직교로봇의 적합성 시뮬레이션 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 42 0
군집 내 선두로봇 추종주행을 위한 지향성 무선통신 기반 측위모듈의 설계와 실험 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2013 15 0
멀티로봇 협업주행 시 로봇 간 충돌방지를 위한 적응적 선두로봇 결정 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2013 14 0
센서 기술 응용을 통한 모바일 로봇 추종 주행의 개체 인식 알고리즘 향상 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 32 0
비전을 이용한 멀티 로봇의 방향 동기화 알고리즘 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 15 0
능동적 정보 디스플레이를 위해 프로젝터와 사용자의 변환관계를 이용한 일정한 크기의 영상투영 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 14 0
멀티 로봇 협업주행을 위한 선두 로봇 인식 비전 알고리즘 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 47 0
군집 로봇의 협업 주행을 위한 S/W 아키텍처 설계 및 구현 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 44 0
영상처리를 이용한 송전선로와 검사용 비행로봇 간 검사 거리 유지 시스템 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2013 34 0
휠-트랙 하이브리드 모바일 로봇 플랫폼의 지형 적응성 및 사용자 친화성 향상을 위한 원격 조종기 설계와 개발 제어로봇시스템학회 논문지 2011 78 0
다중 센서를 활용한 장애물 인지 보완 방법 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011 51 0
초소형 로봇 플랫폼 구현을 위한 구동시스템 검토 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011 36 0
가속도센서를 이용한 휠-트랙 하이브리드 모바일 플랫폼의 주행모드 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011 25 0
강관 청소용 모바일 플랫폼의 최적 압착력에 대한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011 9 0
거리 센서 정보와 영상 정보 융합을 이용한 모바일 로봇 컨트롤러의 조작성 향상 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2010 12 0
Adaptive Driving Mode Control of Mobile Platform with Wheel-Track Hybrid Type for Rough Terrain in the Civil Environment 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2010 14 0
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