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나언주 (Uhn Joo Na)

소속기관
경남대학교
소속부서
기계공학부
직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수13
  • 발행기간2007 ~ 2018
  • 이용수335
  • 피인용수0

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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
양팔을 갖는 모바일 로봇의 작업동작 음성인식 학습제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 10 0
영구자석 바이어스 자기부상 구동기 설계 및 해석 한국소음진동공학회논문집 2016 19 0
고온환경용 수직다관절로봇 아암의 관절공간 제어의 알고리즘 개발 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2016 9 0
핸들링 작업을 위한 이동 로봇의 충돌회피기술 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2013 22 0
Optimal Design of a New 6-DOF Haptic Device 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2011 20 0
햅틱디바이스를 이용한 5축 로봇의 원격제어 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2011 94 0
Force Control of a New 6-DOF Haptic Interface for a 6-DOF Serial Robot 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2010 15 0
Design and Control of a New 5-DOF Haptic Manipulator for Teleoperation of Robots 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009 20 0
Design and Control of a New Permanent Magnet Biased Magnetic Suspension System 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009 14 0
Adaptive Neural Fuzzy Control for Robot Manipulator Friction and Disturbance Compensator 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2008 20 0
Remote Control System of a 6 DOF Underwater Robot 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2008 15 0
Design and Control of Energy Efficient Magnetic Bearings 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2008 8 0
비대칭 외란을 받는 능동형 자기베어링에 대한 제어기 설계 대한기계학회 춘추학술대회 2007 69 0