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김창원 (Changwon Kim)

소속기관
한국기계연구원
소속부서
대구융합기술연구센터
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책임연구원
ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

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  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
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저자의 논문 현황

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  • 논문수22
  • 발행기간2010 ~ 2019
  • 이용수955
  • 피인용수0

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게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
딥러닝 기술을 적용한 운전자 맞춤형 긴급자동제동 시스템 파라메터 추출 제어로봇시스템학회 논문지 2019 71 0
운전자 맞춤형 제동 파라메터 추출 방법 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 5 0
분석적 계층화 과정을 적용한 모바일 로봇 작업 환경 지도 생성을 위한 자동 탐사 방법 제어로봇시스템학회 논문지 2018 51 0
파티클 필터 기반의 FastSLAM 과 Fast Randomized Planner 를 활용한 자동 SLAM 시스템 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 37 0
효과적 병실 방역을 위한 로봇 경로 계획 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 7 0
생체모방형 제어 알고리즘 기반의 메카넘휠 로봇 위치 제어 제어로봇시스템학회 논문지 2017 90 0
나노역학적 적외선 분광시스템 이용한 화학센서 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 33 0
생체모방형 제어알고리즘을 적용한 Four-Mecanum-Wheel 모바일 로봇 위치 제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 31 0
진자 메터니즘을 이용한 전동휠체어의 자세 안정화 기능에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 20 0
비침습 집속초음파 치료의 정밀도 향상을 위한 소작형상제어 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 15 0
가변강성 구동기를 적용한 발목형 로봇의족 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 73 0
전동휠체어 주행안전을 위한 3차원 깊이카메라 기반 장애물검출 제어로봇시스템학회 논문지 2016 92 0
로보틱 의족 적용을 위한 경량형 가변 강성 구동기 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 43 0
퍼스널 모빌리티 안전성 향상을 위한 계층제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 81 0
개인용 이동수단을 위한 능동 안전시스템 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 61 0
전동휠체어의 능동안전 시스템 개발을 위한 3차원 영상센서 기반 실시간 장애물 정보추출 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 23 0
무동력형 자세 안정화기능을 탑재한 전동휠체어 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 20 0
실외환경 자율주행 이동로봇의 안전성 평가에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 55 0
능동안전 구현을 위한 스마트 복지차량 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 32 0
적응형 분석적 계층화 과정 기반의 안전하고 효과적인 모바일 로봇 안전 주행 경로 계획법 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 16 0
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