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황원준 (W.J. Hwang)

소속기관
경남 테크노파크
소속부서
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직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 공학일반
  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수58
  • 발행기간2011 ~ 2016
  • 이용수1,454
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
무인FA를 위한 자율주행 로봇의 경로계획 및 실시간 궤적제어에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2016 41 0
휴머노이드 로봇의 유연 작업동작 학습제어에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2016 18 0
근력증강 로봇의 설계 및 제어에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 85 0
검사공정 자동화를 위한 실시간 비전알고리즘 개발 및 응용에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2016 81 0
보행로봇의 안정한 작업동작 구현을 위한 학습제어에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 7 0
안정된 로봇걸음걸이를 위한 견실한 제어알고리즘 개발에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2015 33 0
A Study on Grasping Control of Hand Fingers 12 Joints 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2015 11 0
무인FA실현을 위한 제조공정라인내의 2휠 구동로봇의 실시간 장애물 회피기술 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2015 6 0
A Study on Robust Motion Control of Humanoid Type Robot for Cooperative Working 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2015 6 0
극한환경작업을 위한 산업용 로봇의 원격제어기술에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2015 45 0
음성 인식기반 대화형 지능제어 알고리즘 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 36 0
모바일 로봇의 목표물 추적을 위한 이미지 궤환 제어 한국산업융합학회 논문집 2015 22 0
궤도차량의 자동변속기 동적 모델링 및 제어시뮬레이터 개발에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 17 0
제조 공장 내에서의 모바일 로봇의 위치제어 기술 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2015 20 0
A Study on Visual Feedback Control of Smart Robot Arm 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2015 12 0
이미지 기반 무인지능 제어시스템 설계 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2015 8 0
초음파센서 기반 자율주행 로봇의 장애물 회피에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2015 202 0
리니어 모터의 동적특성 분석 및 서보제어에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2015 30 0
A Study on Travelling Control of Humanoid Type Mobile Robot with Three Wheel 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2014 2 0
An Intelligent Motion Control of Two Wheel Driving Robot based Voice Recognition 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2014 1 0
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