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조유기 (Yu Gi Cho)

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대광공영
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주요 연구분야

  • 공학 > 공학일반
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저자의 논문 현황

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  • 논문수29
  • 발행기간2011 ~ 2015
  • 이용수748
  • 피인용수1

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
2휠 구동 이동 로봇의 최적 경로제어 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2015 5 0
공장자동화를 위한 지능형 이동 로봇의 경로 제어 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2013 102 0
3D환경 작업용 다관절로봇 설계 기술 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2013 91 0
다관절 로봇의 동적 모델링 및 오프라인 제어에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2013 54 0
이동로봇의 정밀속도제어에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2013 31 0
이륜구동 로봇의 실시간 장애물 회피기술에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2013 21 0
이미지 궤환에 의한 산업용 로봇의 지능제어에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2013 11 0
A Visual Feedback Control of Industrial Robot 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2013 7 0
Walking Vehicle Control of Two-Legged Robot 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2013 3 0
정밀부품의 자동검사 기술에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2013 17 0
A Study on Travelling Control of Two Wheel Driving Robot 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2013 15 0
Robust Control of Legged Robot Based on Ultrasonic Sensor 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2013 6 0
2휠 구동 모바일 로봇의 실시간 궤적제어에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2013 20 0
A Study on Robust Walking Control of Biped Robot 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2013 8 1
A Study on Travelling Control of Two Wheel Driving Robot 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2013 5 0
2족 보행로봇의 안정한 워킹을 위한 동적모델링 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2012 97 0
자율모바일 로봇의 최적경로 계획에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2012 48 0
모바일 로봇의 속도제어를 위한 퍼지-뉴로제어 알고리즘 개발 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2012 34 0
대화기능을 갖는 이동로봇의 지능제어 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2012 16 0
비쥬얼 피드백에 의한 산업용로봇의 오프라인 제어 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2012 14 0
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