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최태용 (T.Y. Choi)

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한국기계연구원
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#Actuating module
#Adaptive Binarization (적응적 이진화)
#Assembly with robot(로봇기반 조립)
#Background Extraction
#Cell production
#Cell Production (셀 생산 공정)
#Cellular Phone Packaging (휴대폰 포장 작업)
#CFRP hand
#Clamping force
#Collision prevention
#Counterbalancing
#Damped least square
#Direct-teaching robot
#Dual arm manipulator(양팔 머니퓰에이터)
#Dual arm robot(양팔로봇)
#dualarm robot
#Dual-arm robot
#Dual-arm Robot (양팔 로봇)
#Dual-arm robot controller(양팔로봇 제어)
#Dual-arm robot(양팔로봇)
#Dynamic characteristics
#Dynamic simulation
#EtherCAT
#FEM Analysis (유한요소해석)
#Flexible joint
#Flexible manipulator
#Flexible Manufacturing (유연 생산 시스템)
#Flexible wire tendon manipulator
#Glass handling robot
#High payload robot(고중량 로봇)
#High Speed Robot (고속운전로봇)
#Human-robot collaboration
#Human-robot cooperation (인간-로봇 협업)
#Industrial manipulator
#Industrial Vision
#Ingot
#Intelligent Robot (지능형 로봇)
#Intuitive teaching device
#Inverse kinematic problem
#kinematics
#Modal Analysis (모드해석)
#Modular robot(모듈러 로봇)
#modular robot
#Multi-wire Saw
#Object Detection (물체 검출)
#Object Recognition (물체 인식)
#Packaging
#Parallel Kinematic Robot (병렬로봇)
#Particle Swarm Optimization(PSO)
#Passive compliance
#Redundant manipulator workspace estimator
#Remote center compensator
#Rescue robot
#Rescue robot(구난로봇)
#robot cooperation
#Robot safety
#robot simulation
#robot synchronization
#Robotic assembly
#Safe actuator
#Safe manipulator
#Safe module
#Serial manipulator control
#Singular values
#Slicing
#Solar cell robot
#Substrate handling robot
#Teaching handle
#Variable compliance
#Vibration control
#Wafer
#Work space limitation

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  • 논문수23
  • 발행기간2006 ~ 2019
  • 이용수1,329
  • 피인용수0

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