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김동환

소속기관
서울과학기술대학교
소속부서
기계기스템
직급
교수
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연구경력
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주요 연구분야

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저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#4-Wheel Driving(4륜 구동)
#4-Wheel Steering(4륜 조향)
#낙상
#딥러닝
#빅데이터
#생체 신호
#예측 모델
#Automatic Hook Control(자동 후크 제어)
#Autonomous
#autonomous driving
#Camera system control(카메라 시스템제어)
#Caterpillar system (캐터필러 시스템)
#Clutch(클러치)
#CNN (convolution neural network)
#Coaxial Reverse(동축 반전)
#Control Module(제어모듈)
#Cycloid Curve(사이클로이드 곡선)
#deep learning
#Delivery
#Drone
#Fire spot distance estimation (화점 거리 추정)
#Flexible Robot Arm(유연 로봇 팔)
#Flow analysis (유동해석)
#Foot-pressure(족저압력)
#Gesture Control (제스처 조종)
#High Speed Winder(고속와인더)
#Industrial Actuators(산업용 액추에이터)
#Interpolation(보간)
#Inverse Kinematics (역기구학)
#Modbus Network(모드버스통신)
#Motion-platform(모션 플랫폼)
#non-uniform steering angle intervals
#parcel delivery drone
#Plc(프로그램로직제어기)
#ROS
#Smart Health Care(스마트 헬스 케어)
#Solar panel (솔라 패널)
#Special Driving(특수 주행)
#Spring Stiffness Adjustment(스프링 강성 조절)
#stabilization control
#Straight-line distance(직선거리)
#Tensorflow
#Three-Legged Robot
#Trigonometric function(삼각함수)
#Upper-Body Strength Exercise(상체 근력운동)
#UWB Communication
#Vacuum (진공)
#wall landing and takeoff
#wall-climbing drone
#Wire(와이어)

저자의 논문 현황

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  • 논문수83
  • 발행기간2010 ~ 2019
  • 이용수6,736
  • 피인용수0

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  • 피인용 논문 제목
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게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
수직 벽 이착륙 및 이동이 가능한 드론의 설계 및 제어기 개발 제어로봇시스템학회 논문지 2019 40 0
상체 근력 운동을 위한 단계별 근력 부하 조정 시스템 대한기계학회 논문집 A권 2019 10 0
동축 반전 기구의 클러치 형상에 따른 성능 해석 대한기계학회 논문집 A권 2019 16 0
딥러닝을 통한 차등간격의 조향각 노드 결정에 의한 자율주행 제어로봇시스템학회 논문지 2019 107 0
재활 치료와 자세 측정을 위한 모션 플랫폼 운동기기 개발 대한기계학회 논문집 A권 2018 63 0
머신러닝기법들의 낙상사고 예측율 비교 연구 한국지능정보시스템학회 학술대회논문집 2018 50 0
수직 벽 이/착륙 및 주행을 통한 택배 전달하는 드론 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2018 66 0
자율주행 덕트 청소 로봇의 위치측위 및 제어 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2018 27 0
드론에 의한 재난 구조 선행 탐사 시스템 대한기계학회 춘추학술대회 2018 143 0
정적 족저압 센서의 해상도 보정을 위한 데이터 보간 기법 비교 대한기계학회 춘추학술대회 2018 54 0
특징점 추적을 이용한 열화상 및 RGB 카메라의 영상 Stabilization 대한기계학회 춘추학술대회 2018 43 0
와이어를 활용한 모듈형 뱀 로봇의 동작을 위한 스프링 구조 설계 대한기계학회 춘추학술대회 2018 36 0
제자리 선회 및 측면주행을 위한 4WD, 4WS 구조의 동축반전기구 메커니즘 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2018 36 0
CNN 구조의 Hyper-parameter 를 조정한 자율주행의 성능 개선 대한기계학회 춘추학술대회 2018 34 0
총륜 조향 시스템의 지상 로봇과 멀티 콥터를 위한 통합 조종 시스템 인터페이스 대한기계학회 춘추학술대회 2018 19 0
Analysis of New Vacuum Caterpillar Structure Drive System for Solar Panel Cleaning Robot Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2018 37 0
다개체로봇의 ROS기반 기계학습 구현 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2017 39 0
산업용 장비에서의 액추에이터를 제어 하기 위한 DSP에서의 Modbus통신 구현과 제어 모듈 개발 대한기계학회 논문집 A권 2017 59 0
와이어를 활용한 모듈형 뱀 로봇 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2017 52 0
인간의 팔 동작을 따라하는 유연 로봇 팔의 설계 대한기계학회 춘추학술대회 2017 49 0
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