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조정산 (Jung San Cho)

소속기관
한국생산기술연구원
소속부서
로봇그룹
직급
선임연구원
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연구경력
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저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#Attachment(작업장치)
#Biomimetics
#Cable-driven robot wrist
#Cable-Hydraulic Actuation
#Compliance control
#Contact Detection
#Control Strategy(제어 전략)
#Cooperative robot
#Differential Gear(차동기어)
#Disaster Responding(재난 대응)
#Disaster Responding(재난대응)
#Disaster Response Machinery(재난 대응 기계)
#Disaster-Responding Machinery (재난 대응용 기계)
#Disaster-Responding(재난 대응)
#Dual Arm Machine Manipulation (양팔 작업기 조작)
#Dual Arm Machine Manipulation(양팔 작업기 조작)
#Dual Arm Manipulator Manipulation(양팔 작업기 조작)
#Dual Arm Manipulator(양팔작업기)
#Exoskeleton
#Field Robot(필드로봇)
#Flexible
#Flexible Link Mechanism
#Foot Module
#Grasp (순응파지)
#Grip (강력파지)
#Grip force (파지력)
#Heavy weight handling
#Hydraulic (유압)
#Hydraulic Chain Actuator(체인구동 액추에이터)
#Hydraulic cylinder
#Hydraulic manipulator
#Hydraulic Manipulator(유압 매니퓰레이터)
#Hydraulic Manipulator(유압 작업기)
#Hydraulic Robot(유압 로봇)
#Hydraulic System (유압 시스템)
#Hydraulic System(유압 시스템)
#Linaear Actuator
#Locomotion
#Lower Back Assist
#Manufacturing process
#Master(마스터)
#Mobile manipulator
#Omnidirectional
#Payload
#Payload-to-weight ratio
#Power Grip
#Proportional Control Valve(비례 제어 밸브)
#Quadruped Robot
#Robot hand
#Robot hand (로봇핸드)
#Sealing Method
#Slave(슬레이브)
#SLIP
#Smart manufacturing
#Soft Sensor
#Special Function Machinery(특수목적기계)
#Special Purpose Machinery(특수목적기계)
#Special Purposed Machine (특수목적기계)
#Special Purposed Machine(특수목적기계)
#System configuration
#Teleoperation(원격 조작)
#Tube Seal
#Under-actuated mechanism
#Wearable Robot
#Wire Driven
#Wire Rod
#Workspace
#Wrist Joint Mechanism(손목 관절 기구부)

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  • 논문수35
  • 발행기간2004 ~ 2020
  • 이용수1,942
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