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문형필 (Hyungpil Moon)

소속기관
성균관대학교
소속부서
기계공학부
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학 TOP 10%
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 화학/생물공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수39
  • 발행기간2008 ~ 2019
  • 이용수3,477
  • 피인용수13

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
Analysis of the mating process of plug-in cable connectors for the cable harness assembly task 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2019 5 0
한 손 비파지 조작작업을 위한 매니플레이션 연구 대한기계학회 춘추학술대회 2018 50 0
비파지형 조작작업의 경로계획에 관한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 36 0
서비스 로봇의 지식기반 조작작업에 관한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 34 0
유압 액추에이터 힘 제어를 위한 마찰 보상 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 28 0
몰렉스 케이블의 예측 가능한 파지를 위한 비전이미지 기반 슬라이딩 및 푸싱 전략 대한기계학회 춘추학술대회 2017 30 0
Biomimetic Skin-type Shear Sensor 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2016 15 0
외부환경 접촉을 고려한 유압 서보 구동기의 컴플라이언스 제어 대한기계학회 춘추학술대회 2015 44 0
가변형 구조를 가진 로봇 발에 대한 실험적 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2015 56 0
3D 프린터를 이용하여 선형 모션 향상을 위한 새로운 PAM 구동기 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2015 51 0
Hydraulic and Pneumatic Robots 로봇과 인간 2014 38 0
Robot Hand Grasping and Manipulation 로봇과 인간 2014 83 0
로봇 손용 인체모방형 구동기 및 센서 대한기계학회 논문집 A권 2012 316 0
NBR의 적층을 위한 플라즈마 표면처리의 효과 한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집 2012 4 0
생체모방형 사족 보행 로봇 AiDIN-Ⅲ 개발 및 보행 제어 대한기계학회 춘추학술대회 2012 114 0
인간형 로봇 손의 생체 모방 설계에 관한 연구 대한기계학회 춘추학술대회 2012 111 0
배관 외부 이동 로봇 모듈 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2012 84 0
탄성유전체를 이용한 임의의 형상 표면의 힘 센서 형성 대한기계학회 춘추학술대회 2012 45 0
고분자 유전 탄성체를 이용한 적층형 인공 근육 구동기 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2011 269 0
곡관 및 분기관이 존재하는 배관 검사용 이동 로봇 설계 대한기계학회 춘추학술대회 2011 185 0
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