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최동규 (D. K. Choi)

소속기관
LG 전자
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수12
  • 발행기간2011 ~ 2016
  • 이용수744
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
DAFUL 을 이용한 바퀴-링크 구조 모바일 로봇 R-Mo 의 고속 험지 주행 시뮬레이션 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 37 0
험지에서 본체의 자세 변화를 작게 유지하며 장애물 극복 능력이 높은 험지 주행 로봇 RHyMo 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 31 0
험한 지형에서 본체의 높이 및 피치각 변화가 작은 패시브 링키지 주행 메커니즘 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 16 0
The Concept Design of the Stable Linkage Mechanism on the Rough Terrain 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2013 24 0
트랙 구조를 통한 라커보기 구조의 계단등반 능력 향상 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 66 0
험한 지형 주행 운반 로봇 플랫폼의 개념 설계 및 분석 한국정밀공학회지 2013 125 0
도마뱀 모사 이동 로봇을 위한 4 절 링크 궤적 최적화 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012 79 0
트랙을 이용한 라커보기의 계단 극복 능력 분석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012 50 0
라커필러 : 험지 주행 운반 로봇의 설계 및 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012 78 0
Quasi static 해석을 통한 라커필러 턱 극복 능력 분석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012 20 0
라커보기와 캐터필러를 이용한 주행 메커니즘 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011 147 0
크랭크 메커니즘을 이용한 연속적인 점프 수행을 위한 로봇의 다리 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011 71 0