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구광민 (G. M. Gu)

소속기관
아이투에이시스템즈
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수19
  • 발행기간2010 ~ 2019
  • 이용수1,145
  • 피인용수2

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
착용형 힘판(EzForce-Outsole)을 이용한 압력중심 추정 방법 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 5 0
동작 분석을 위한 힘 및 영상 데이터 측정 시스템 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 16 0
광학식 힘센서(EzForce-1D)의 고온/저온 시험 특성 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 13 0
광학식 토크 센서를 이용한 조인트 임피던스 제어 구현 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 40 0
관성센서 기반의 대칭성 상지 재활 운동 보조 장치 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 40 0
스파이크형 힘센서를 이용한 착용형 수직지면반력 측정 시스템 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2016 12 0
보행 시 압전 저항식 힘 센서와 광학식 힘 센서의 내구성 및 반복성 비교 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 44 0
보행용 다축 반력측정 시스템을 위한 힘센서 설계 및 기계적 특성 분석 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 28 0
근전도와 상호작용 힘 기반 상지부 보조 장치의 성능 평가 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 18 0
착용형 고정밀도 무선 지면 반력 센서 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 40 0
힘 기반 상지부 보조 장치의 보조 개시 신호로써의 근전도 신호 적용 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 33 0
근전도 기반 보조장치에서의 보조력 지연에 대한 움직임 성능 분석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 24 0
보조기 적용을 위한 수압식 동력 전달 시스템 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 23 0
곡선 링크가 적용된 2자유도 평면 보조 로봇의 작업공간 분석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012 42 0
발목 힘/토크 측정을 위한 지면 반력 센서 시스템 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011 93 0
광학 토크 센서 설계 및 재활 로봇에의 응용 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011 55 0
일체형 구조를 갖는 1축 광학 토크 센서 개발 제어로봇시스템학회 논문지 2011 62 0
손 재활 로봇 연구 동향 제어로봇시스템학회지 2010 320 0
뇌졸중 환자의 일상생활 동작 훈련을 위한 1자유도 손 재활 로봇 설계 제어로봇시스템학회 논문지 2010 237 1