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임동환 (D.H. Lim)

소속기관
한양대학교
소속부서
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직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#4-bar Linkage
#Analytical method (분석적 방법)
#Backdrivability
#Backdrivability(역구동성)
#band-to-band tunneling (BTBT)
#Center of pressure
#Center of pressure (족 저압 중심)
#Clutch
#Constant force spring
#Design optimization (최적 설계)
#Disturbance observer based control
#effective channel width
#Electric Actuator
#Energy Efficiency
#Energy efficiency (에너지 효율)
#Exoskeleton
#Exoskeleton Control
#Exoskeleton Robot
#Exoskeleton robot (외골격 로봇)
#Foot sensor (발 센서)
#G.C.I
#Gait Analysis
#Gait phase detection
#Gait phase detection (보행 주기 구분)
#Gait Terrain Distinction
#HRI
#HRI(Human-Robot Interaction)
#Human Gait Analysis
#Human Intent based Control
#Humanoid robot (휴머노이드 로봇)
#Human-Robot Interface
#Inertial sensors
#Insole sensor
#Insole sensor (인솔 센서)
#Knee Joint
#Leg Brace
#Lift
#Lower extremity exoskeleton (하지 외골격 로봇)
#Lower-limb
#Manipulability
#Motion
#Optimization Design
#Paraplegic
#Passive Mechanism
#Performance index
#Power Augmentation
#Quasi-Passive
#Robot Control
#Roller-Cam Clutch Mechanism
#Roller-Cam clutch mechanism (롤러-캠 클러치 메커니즘)
#RTS noiseamplitude
#Six-Axis force/Moment sensor (6축 힘/모멘트 센서)
#Structural isotropy (구조 등방성)
#Tendon-Sheath
#Torque Control
#Tunneling field-effect transistor (TFET)
#tunneling path
#Under-actuated
#Upper Limb exoskeleton
#Wearable Robot
#Wearable robot sensor (착용형 로봇 센서)

저자의 논문 현황

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  • 논문수25
  • 발행기간2011 ~ 2019
  • 이용수1,738
  • 피인용수1

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