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우현수 (Hyeonsu Woo)

소속기관
한국기계연구원
소속부서
Department of Mechanical Engineering
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학 TOP 10%
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 공학일반

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#Accidental collision(갑작스런 충돌)
#ankle-foot
#Bilateral Teleoperation
#Calibration
#CompactRIO
#Contact Resistance (접촉저항)
#Continuum Robot
#Cooperative manipulation
#Copper (구리)
#Decentralized control
#Decentralized Control Architecture
#Delay
#Delta Robot
#dynamic characteristics
#Electrohydrodynamics
#Electroless Deposition (무전해도금)
#Electrospinning (전기방사)
#evaluation
#Exoskeletal interface
#exoskeleton
#Flexible Surgical Robot
#Gait risk control(보행 위험성 제어)
#Gravity Compensation
#Haptic
#Human demonstration
#Hydrothermal growth (수열 합성법)
#Hyper-redundant Robot
#Industrial robot
#Industrial robots
#interventional procedure
#Interventional surgery(중재시술)
#Kinematics
#LabVIEW
#light weight unified actuator module
#low weight unified actuator module
#lower limb amputee
#Master device
#Master device(마스터장치)
#Micro/nanofluidics
#Nanochannel fabrication
#Needle insertion-type(바늘삽입형)
#optimal design
#Parallel robot
#Photoresponse (광 응답성)
#Rehabilitation robot
#Robot controller
#Robot-assisted ultrasound imaging
#Robotic ankle prosthetics(발목형 로봇 의족)
#Robotic knee prosthesis
#Robotic prosthesis
#Robotic ultrasound
#simulator
#SolidWorks
#Supporting foot position(디딤발 위치)
#Teaching by demonstration
#Tele-echography
#Teleoperation
#Teleoperation(원격조작)
#Time Delay
#Transparent electrode (투명전극)
#Transtibial amputee(하퇴 절단환자)
#Tripping over(발걸림)
#upper limb
#UV sensor (자외선 센서)
#Zinc Oxide (산화 아연)

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  • 논문수34
  • 발행기간2008 ~ 2020
  • 이용수2,388
  • 피인용수0

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