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성창기 (Chang Ky Sung)

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국방과학연구소
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주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학
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저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#3-σ Residual Check(3-σ 잉여치 판단 조건)
#간섭계 레이더 고도계)
#디지털 지형 고도 데이터(DTED, Digital Terrain Elevation Data)
#디지털 지형 고도 데이터)
#무향 칼만 필터(Unscented Kalman Filter)
#무향 칼만 필터)
#지형 참조 항법(Terrain Aided Navigation)
#지형대조항법)
#지형참조항법)
#파티클 필터)
#파티클필터(Particle Filter)
#확장형 칼만 필터(Extended Kalman Filter)
#확장형 칼만 필터)
#Abnormal Measurement Detection(비정상 측정치 감지)
#Accelerometer
#Alignment(정렬)
#batch processing
#Batch Processing(일괄처리방식)
#Bayesian
#Captive Flight Test(탑재 비행 시험)
#Consistency(일치성)
#DEM(수치표고모델)
#Digital Elevation Model(수치 표고 모델)
#Digital Terrain Elevation Data(DTED
#DTED(수치지형표고자료)
#Extended Kalman Filter(EKF
#Gaussian Mixture Model (가우시안 혼합 모델)
#GNSS
#GPGPU(범용 그래픽 처리장치)
#GPU Parallel Computing(GPU 기반 병렬처리)
#Gyro
#Heading attitude error(방위각 오차)
#hybrid navigation system
#Inertial Navigation
#Inertial Navigation System(관성항법장치)
#INS
#Interferometric Radar Altimeter(간섭계 레이더 고도계)
#Interferometric Radar Altimeter(IRA
#Interrferometic Rada Altimeter(간섭계 레이더 고도계)
#intial alignment(초기정렬)
#Laser Altimeter (레이저고도계)
#Likelihood
#Long short-Term Memory (LSTM)
#Lossely-Coupled TRN(약결합 지형대조항법)
#Nearest point(최근점) Point Mass Filter
#Nonlinear Estimation
#Particle Filter
#Particle Filter (입자필터)
#Particle Filter(파티클 필터)
#Particle Filter(PF
#PF(입자필터)
#PMF
#PMF(점질량필터)
#Point Mass Filter
#Point Mass Filter(포인트 매스 필터)
#probabilistic batch processing
#Probability Density Function
#Pseudo position(가상의 위치)
#radar tracking system
#Rao-Blackwellized Point Mass Filter (RB-PMF)
#Residual (잔차)
#SDINS(스트랩다운 관성항법장치)
#StrapDown Inertial Navigation System(스트랩다운형 관성항법장치)
#TAN(지형참조항법)
#Terrain Aided Navigation(지형대조항법)
#Terrain Aided Navigation(TAN
#Terrain Reference Navigation
#Terrain Reference Navigation(TRN, 지형대조항법)
#Terrain Referenced Navigation
#Terrain Referenced Navigation (지형대조항법)
#Terrain Referenced Navigation(지형 대조 항법)
#Terrain Referenced Navigation(지형대조항법)
#Terrain Referenced Navigation(TRN
#Terrain Referenced Navigation(TRN, 지형대조항법)
#Terrain Validity Check(지형 유효성 판단)
#TRN
#TRN(지형대조항법)
#Unscented Kalman Filter
#Unscented Kalman Filter(UKF

저자의 논문 현황

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  • 논문수21
  • 발행기간2011 ~ 2019
  • 이용수1,264
  • 피인용수0

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게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
확률적 일괄처리 지형대조항법 알고리즘 제어로봇시스템학회 논문지 2019 19 0
고해상도 고용량 지형 DB 탑재 실시간 정밀 지형대조항법이 가능한 DTED 처리기법 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 9 0
IRA 기반 지형 대조 복합항법의 항공기 탑재 비행시험 결과 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 9 0
LSTM 기반 딥러닝을 활용한 강인 지형대조항법 설계 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 8 0
레이저 지형대조항법 성능향상을 위한 측정치 모델링 및 고장검출 기법 연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 5 0
고도 오차를 고려한 3차 RB-PMF 기반 지형대조항법 알고리즘 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 4 0
고도 오차를 고려한 PMF와 RB-PMF 기반 지형대조항법의 성능 비교 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 3 0
INS/TRN 약결합 방식에서의 TRN 입력오차 보상 방안 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 2 0
IRA 출력을 이용한 최근점 상대거리 계산식에 대한 성능평가 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 2 0
무인항공기용 관성/위성/레이더 결합 정밀 복합항법장치의 개발 및 성능평가 제어로봇시스템학회 논문지 2018 59 0
크레머-레어 바운드를 이용한 베이지안 필터 기반 지형대조항법 성능 검증 대한전자공학회 학술대회 2017 11 0
다중 격자간격 기준행렬을 이용한 일괄처리방식 지형대조항법 설계 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016 30 0
지형대조항법의 정확도 및 효율성 향상을 위한 베이지안 필터의 우도함수 보정기법 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016 29 0
PMF 기반 지형대조항법의 일치성 향상을 위한 커널 설계 기법 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016 27 0
가상의 초기위치를 이용한 SDINS 폐루프 정렬 알고리즘 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016 23 0
큰 방위각 오차 모델의 관성항법장치 초기 정렬에 응용 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2012 148 0
PMF 기반 지형참조항법에서의 비정상 측정치 감지 기법 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2012 87 0
간섭계 레이더 고도계를 활용한 지형참조항법의 성능 분석 한국항공우주학회지 2012 304 0
간섭계 레이더 고도계와 PMF를 활용한 지형참조항법 연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2011 225 0
지형 참조 항법을 위한 추정 알고리즘의 분석 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2011 141 0
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