인체형 로봇 모듈의 기구학적 최적설계 ( Kinematic Optimal Design of an Anthropomorphic Robot Module )

이상헌; 이병주; 곽윤근

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이상헌 이병주 곽윤근

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 춘추학술대회 1994년 제1권 제1호

발행연도: 1994.1

수록면: 699 - 704 (6page)

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