외란관측기 기반 횡 방향 타이어 힘 제어기 강인설계

남강현 ,  Hi ,  oshi Fujimoto 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

실용적 능동조향제어 전략 적용 조향성능 해석

허현무 ,  유원희 ,  김민수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

캐스터트레일을 포함한 능동조향장치를 가지는 차량의 횡력을 추정하기 위한 수학적 모델 개발

정영훈 ,  최정현 ,  천다솔 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

차량 섀시 제어 성능 향상을 위한 타이어 힘 추정

김인한 ,  조정민 ,  허건수

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

조향성을 향상시키기 위한 능동 조향 제어 시스템

허건수 ,  서찬원 ,  김준영

한국자동차공학회 학술강연 논문집

2000 .09

비선형 타이어 역모델 기반 직접적인 타이어 힘 제어

강보련 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

능동형 제동시스템과 조향시스템의 협조제어에 관한 연구

황태훈 ,  박기홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

능동4륜조향장치 장착 차량의 제어 해석 ( Analyses on the Control of the Vehicle with a Four-Wheel Steering System )

고영은

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

타이어 내부 표면 변형량을 이용한 타이어 수직하중 실시간 추정 알고리즘 개발

이재훈 ,  김진오 ,  허승진

한국자동차공학회논문집

2013 .05

곡률반경 추정방법을 이용한 철도차량 능동조향제어 전략

허현무 ,  유원희 ,  박준혁 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2010 .06

능동조향대차의 제어전략을 위한 곡선부 주행특성 연구

김민수 ,  허현무

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06

차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

능동조향대차 역조향에 따른 주행안전성 해석

허현무 ,  문경호 ,  심경석 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

타이어 특성 인자별 조향 휠의 쉬미 영향도 분석에 관한 연구

구태윤 ,  성기득 ,  김종찬 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2009 .11

타이어 힘 기반 4WD 제어 로직 개발

염명기 ,  조희영 ,  이정진

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2011 .11

요 모멘트 및 수직 타이어력 추정을 이용한 6x6 스키드 조향 무인 자율 주행 차량의 경로 추종 제어

홍효성 ,  한종부 ,  정사무엘 외 6명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

타이어 트레드 온도 변화가 조향 성능 특성에 미치는 영향

김명일 ,  김남웅 ,  김봉수

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

조향 기구가 없는 4 륜 전기 구동 차량의 지능형 조향 제어 시스템의 설계 ( Design of An Intelligent Steering Control System for Four-Wheel Electric Vehicles without Steering Mechanism )

변상진 ,  박명관 ,  서일홍

전자공학회논문지-S

1997 .04

고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

MR 센서를 이용한 무인 자동 시스템의 H_∞ 조향 제어

박기선 ,  김창섭 ,  이영진 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10