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LQ - servo를 이용한 강인한 PI 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
명령추종과 출력측 외란제거를 위한 LQ-Servo 설계
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .10
가중치를 이용한 LQ-Servo형 PI 제어기 설계 ( Desgin of LQ-servo PI Controller Considering Weight )
한국통신학회논문지
2000 .03
최적화 기법에 의한 회전형 역진자 시스템의 LQ-Servo 제어기 설계 및 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .11
블록형 최적화기법을 이용한 LQ-서보 설계 방법 ( I ) 주파수 영역에서의 접근 ( LQ-servo Design Method Using Convex Optimization ( I ) Frequency Domain Approach )
한국통신학회논문지
2000 .07
블록형 최적화기법을 이용한 LQ-서보 설계 방법 ( II ) 시간 영역에서의 접근 ( LQ-servo Design Method Using Optimization ( II ) Time Domain Approach )
한국통신학회논문지
2000 .06
도시 철도 차량의 자동주행을 위한 LQ-서보 제어기의 설계
전기학회논문지
2014 .11
Active Control of a High-Speed Pantograph using LQ-Servo Controller
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
표준 H∞제어와 LQ제어의 성능 비교 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
Inverse Problem of a Modified LQ Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
작은지연을 갖는 플랜트에 대한 LQ-PID 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
작은지연을 갖는 플랜트에 대한 LQ-PID 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
보간법 및 퍼지 기반 적응 LQ 제어기의 성능 비교
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2008 .06
볼록형 최적화기법을 이용한 LQ-서보형 PI제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
1999 .11
퍼지-LQ 제어기법을 이용한 강인한 제어시스템의 설계 ( Design of a Robust Control System Using the Fuzzy-LQ Control Technique )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2001 .05
비선형 시스템을 위한 보간 기반의 적응 LQ 제어
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2008 .05
LMI를 이용한 LQ-서보형 PI제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
1999 .11
자기균형 이륜차의 LQ 자세 제어 및 주행
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
LQ비행제어를 위한 무충돌 전환 구현 알고리즘
한국항공우주학회지
2006 .11
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