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대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 전자공학회논문지 제40권 SC편 제4호
발행연도
2003.7
수록면
19 - 26 (8page)

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본 논문에서는 RBF 신경망 외란 관측기를 이용한 영구자석형 동기모터의 속도추종 제어기를 제안한다. 먼저 공칭 모델에 대하여 입출력 선형화에 기반한 속도 제어기를 설계하고 RBF 신경망 외란 관측기에 의해 시스템의 불확실성을 보상한다. 시스템의 파라미터와 부하 토크의 변동을 동시에 추정하는 RBF 신경망 외란 관측기를 이용함으로써 제안한 제어 알고리즘은 시스템의 불확실성에 강인한 특성을 갖는다. 마지막으로 모의실험을 통하여 제안된 제어기의 타당성을 검증한다.

목차

Ⅰ. 서론

Ⅱ. 배경지식

Ⅲ. RBF 신경망 외란관측기를 이용한 제어시스템

Ⅳ. 컴퓨터 모의실험

Ⅴ. 결론

참고문헌

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