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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 1997.5
- 수록면
- 209 - 219 (11page)
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A fuzzy driver model based on a preview-predictor and yaw rate is developed. The model is used to investigate the handling performance of two wheel steering system(2WS) and four wheel steering system(4WS) vehicles. The two degree-of-freedom model which has yaw and lateral motion predicts the path of the vehicles. Based upon the yaw rate and lateral deviations, the fuzzy engine describes the human driver's complicated control behavior which is adjusted for the driving environment. Both typical single lane change maneuver and double lane change maneuver are adopted to demonstrate the feasibility of fuzzy driver model.
목차
ABSTRACT
1.Introduction
2.Preview Error by Predictor Models
3.The Steering Input by Fuzzy Logic
4.A Vehicle Dynamic Model for the simulation
5.Reference Model
6.A Simulation with the Driver Model
7.Conclusion
Reference
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