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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 1996년 추계학술대회논문집 2호
발행연도
1996.11
수록면
403 - 408 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

1996

차량 구동력 제어 시스템의 견실한 제어기 설계
김세윤 ,  장효환 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 1996.11 학술대회자료
제동 압력 조정에 의한 구동력 제어 시스템 ( TCS ) 의 알고리즘 ( Algorithm of Traction Control System by Brake Pressure Control )
김세윤 ,  장효환 대한기계학회 춘추학술대회 1996.01 학술대회자료

1993

차량 구동력제어시스템(TCS)의 제어알고리즘
김세윤 ,  황선호 ,  장효환 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 1993.11 학술대회자료

초록· 키워드

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TCS suppresses the spinning of the driven wheel during drive away or acceleration on slippery road condition. For the wheel slip is automatically controlled within optimum range, TCS control algorithrn is developed by using variable structure control theory. From computer simulation on various road conditions, vehicle responses with the TCS controller show a good acceleration performance in comparison of vehicle without the TCS controller. Also, the proposed TCS controller improves the stability under the split-j.! road condition. From results of 2wheel Test-Rig experiment, it is verified that the proposed algoritlun of this research have similar response characteristics compared with the simulation and possibility to implement

목차

ABSTRACT

1.서론

2.차량 제어 알고리즘

3.차량 응답 특성

4.2차륜 Test-Rig 실험

5.결론

참고 문헌

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성우제 ,  오승규 ,  김창준 외 4명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2004 .06
2륜 구동 자율주행 차량의 피드백 제어에 관한 연구
손 백락 ,  한 창수 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 1997 .11

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