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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2003.4
- 수록면
- 799 - 804 (6page)
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Friction phenomenon can be described as two parts which are pre-sliding and sliding regions. In motion of
the sliding region, friction forces depend on the velocity of the system and are known as Coulomb, stick-slip,
stribeck effect and viscous friction. The pre-sliding region, which is before breakaway, depends on the
position of the system. The motion of friction in the sliding region can be described as the LuGre model. But
the pre-sliding motion of friction, which has hysteresis characteristics in general, is not known widely.
Therefore, an improved friction model, which can describe the motion of friction in the pre-sliding region, is
proposed in this paper. And simulation and experimental results show the effectiveness of the proposed
friction model for precise tracking control systems.
the sliding region, friction forces depend on the velocity of the system and are known as Coulomb, stick-slip,
stribeck effect and viscous friction. The pre-sliding region, which is before breakaway, depends on the
position of the system. The motion of friction in the sliding region can be described as the LuGre model. But
the pre-sliding motion of friction, which has hysteresis characteristics in general, is not known widely.
Therefore, an improved friction model, which can describe the motion of friction in the pre-sliding region, is
proposed in this paper. And simulation and experimental results show the effectiveness of the proposed
friction model for precise tracking control systems.
목차
Abstract
1. 서론
2. Preisach 모델
3. 시뮬레이션 및 실험
4. 결론
후기
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