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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1997.7
- 수록면
- 177 - 181 (5page)
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In the speed control system of motors using the low resolution rotary encoder, the period of encoder pulse becomes longer than the sampling time for speed control in the range of very low speed. Therefore, it is difficult to obtain accurate speed information.
In this paper, the speed estimating method at the very low speed region using reduced order torque observer, which has been widely used, is examined. The results of simulation show that the characteristics of the speed control at the very low speed region is improved by using the reduced order torque observer
In this paper, the speed estimating method at the very low speed region using reduced order torque observer, which has been widely used, is examined. The results of simulation show that the characteristics of the speed control at the very low speed region is improved by using the reduced order torque observer
목차
Abstract
1. 서론
2. 저속영역에서 엔코더 펄스와 제어주기의 관계
3. 순시속도 추정방법
4. 감소차원 부하토크 관측기 구성
5. 시뮬레이션
6. 결론
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