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- 2000.11
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- 16 - 20 (5page)
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This paper presents the unified PID position control algorithm for high performance position control considering the operation restriction such as maximum speed and current of a linear motor. The proposed algorithm shows the position characteristic of a first-order low-pass filter without over-shoot, because it uses an on-line position trajectory according to the maximum speed and current. The performance of the proposed algorithm is verified through the simulations.
목차
ABSTRACT
1.서론
2.통합PID위치 제어기
3.속도 및 전류 제한시 PID 위치제어
4.시뮬레이션 결과
5.결론
참고문헌
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