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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2005.1
- 수록면
- 115 - 123 (9page)
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This paper presents the development of an algorithm position control of feed drives in machine tools. The algorithm is constructed through an experimental method based on proportional control with a ramp input. In the first step of designing, a tracking-error curve is generated with the proportional control, and then an error model is decided to reduce the tracking error. Next, the output signal of the error model is added to the current error signal to yield the actuating error signal. The effectiveness of the proposed scheme is confirmed through simulation and experiments.
목차
Abstract
기호설명
1. 서론
2. 실험장치 및 모델링
3. PID 알고리듬 고찰 및 제안 알고리듬
4. 제안 알고리듬의 설계변수 선정
5. 시뮬레이션 및 실험
6. 결론
참고문헌
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
Kang, S. K. and Seo, S. W., 2002, "Design and Priciple of CNC System," Chung Mun Gak, Seoul, pp. 191~232.
Poo, A. N., Bolinger, J. G. and Younkin, G. W., 1972, "Dynamic Errors in Type 1 Contouring Systems," IEEE Trans, on Industry Applications, Vol. IA-8, No. 4, pp. 477~484.
Koren, Y., 1980, "Cross-Coupled Biaxial Computer Control for Manufacturing Systems," ASME Trans. J. of Dynamic Systmes, Measurement, and Control, Vol. 102, pp. 265~272.
Kulkarni, P. K. and Srinivasan, K., 1990, "Cross-Coupled Control of Biaxial Feed Drive Servomechanisms," ASME J. of Dynamics systems, Measurement and Control. Vol. 112, pp. 225~232.
Koren, Y. and Lo, C. C., 1991, "Variable-Gain Cross-Coupling Controller for Contouring," Annals of CIRP, Vol. 104, pp. 371~374.
Poo, A. N., Bolinger, J. G. and Younkin, G. W., 1972, "Dynamic Errors in Type 1 Contouring Systems," IEEE Trans, on Industry Applications, Vol. IA-8, No. 4, pp. 477~484.
Koren, Y., 1980, "Cross-Coupled Biaxial Computer Control for Manufacturing Systems," ASME Trans. J. of Dynamic Systmes, Measurement, and Control, Vol. 102, pp. 265~272.
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